ucos的延时函数OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100)误差能达到多少？

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      程序中有多个任务，任务中调用OSTimeDlyHMSM函数进行延时，
那么最低优先级任务A中的OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100)延时时间会不会不精确？
因为如果延时100ms时间到了之后，进行任务切换，此时正好有高优先级任务B就绪，那么这个最低优先级的任务A
就会被那个高优先级任务B打断而得不到执行，任务A就会继续等待...等待多久只有由高优先级执行完决定，这样理解对吗？

10xjzheng

会有一定程度的不准确，但是一般来说任务不会占用CPU很多时间，除非很大的任务啦，这个时候最好分解下任务。第二个是对的。