STM32的一个定时器输出4路频率是可以的

RAMILE · 发表于 2015-7-13 16:12:17

坛友果不我欺也

zhd1021 · 发表于 2015-7-13 16:22:05

怎么做到了的？？

miniqq80 · 发表于 2015-7-13 16:29:11

求讲解，最近也在做这个，LZ需要用到几个定时器？

wx85105157 · 发表于 2015-7-13 16:56:46

怎么做到的？难道动用了DMA？

10xjzheng · 发表于 2015-7-13 19:15:22

纯硬件实现吗？

hmd420304805 · 发表于 2015-7-14 08:38:35

能稍作分析吗？

modbus · 发表于 2015-7-14 09:11:24

频率不太高的话肯定可以了，看最下面的那个占空比还不是50%

RAMILE · 发表于 2015-7-14 10:01:39

hmd420304805 发表于 2015-7-14 08:38
能稍作分析吗？

看4楼和 5楼

whatcanitbe · 发表于 2015-7-14 13:58:24

RAMILE 发表于 2015-7-14 10:01
看4楼和 5楼

纯硬件，DMA ，how to?

hmd420304805 · 发表于 2015-7-15 09:02:40

我设想：首先CNT都是从0-999计数，假设这个计数周期为T，然后4个通道匹配时产生DMA请求，关键点来了->你将存放在RAM里的算好的占空比数组用DMA搬运到CCRx里
存放结构将是这样
struct T{
uint16_t Hight;
uint16_t Low;
};
struct T Feq[n];
假设我需要的第一个是脉冲频率正好为T(*1) 那么我就先要算好Feq[0].H=1000/2*1;Feq[0].L=1000/2*1
第二个脉冲频率为 F (*T) 那么就要算好 Feq[1].H=1000/2*F; Feq[1].L=1000/2*F
................
试问，你的RAM有多大？

codefish · 发表于 2015-7-15 09:58:16

我也来学习一下.

gpfrank · 发表于 2015-7-16 13:23:59

hmd420304805 发表于 2015-7-15 09:02
我设想：首先CNT都是从0-999计数，假设这个计数周期为T，然后4个通道匹配时产生DMA请求，关键点来了->你将 ...

您的这个方法可以变频率吗？

njwanglei · 发表于 2015-7-16 18:07:23

其实我想说STM32的定时器还是挺多了，如果不是考虑同步问题的话，为么不用几个定时器独立工作？

10xjzheng · 发表于 2015-7-16 18:17:28

hmd420304805 发表于 2015-7-15 09:02
我设想：首先CNT都是从0-999计数，假设这个计数周期为T，然后4个通道匹配时产生DMA请求，关键点来了->你将 ...

谢谢你的点拨，我晚上写下程序，然后放上来给大家！

10xjzheng · 发表于 2015-7-16 18:21:26

这里应该是要不断地更新CCRx的值，让其跟得上CNT的变化，然后不断地比较！

RAMILE · 发表于 2015-7-17 12:13:26

10xjzheng 发表于 2015-7-16 18:17
谢谢你的点拨，我晚上写下程序，然后放上来给大家！

这个东西就是一层窗户纸，仔细读DMA手册就发现这就是个DMA的一般功能，你放源码上来，罪同剧透

RAMILE · 发表于 2015-7-17 12:17:49

hmd420304805 发表于 2015-7-15 09:02
我设想：首先CNT都是从0-999计数，假设这个计数周期为T，然后4个通道匹配时产生DMA请求，关键点来了->你将 ...

定时器PWM有个匹配时候反转toggle模式可以用，count直接数到0xffff

wx85105157 · 发表于 2015-7-17 20:16:15

如果确实是dma来实现的话，那就是找出四个输出频率装载值的最小公约数作为定时器溢出的基频，比如1KHZ 2KHZ 4KHZ 8KZ 用8Khz做定时器基频。那么定时器溢出8次才完成一次1KZ的输出。dma需要搬运四个定时器比较值8次。这个还是输出频率相差不大的情况下。要是1k和100K的话，unsigned long sz[100][4] 1600字节了。。

还有就是dma的优先级问题，以及总线仲裁，在很高频的时候就不适用了。。。

whatcanitbe · 发表于 2015-7-17 21:00:04

RAMILE 发表于 2015-7-17 12:13
这个东西就是一层窗户纸，仔细读DMA手册就发现这就是个DMA的一般功能，你放源码上来，罪同剧透 ...

为什么这是罪，我们都不懂啊，要不你来写下

hmd420304805 · 发表于 2015-7-17 21:48:29

难道楼主用来做步进伺服的定位？劝你改鞋归正，用双定时器方案

10xjzheng · 发表于 2015-7-19 10:31:18

hmd420304805 发表于 2015-7-17 21:48
难道楼主用来做步进伺服的定位？劝你改鞋归正，用双定时器方案

是怕消耗太多的ram吗？

10xjzheng · 发表于 2015-7-19 10:45:46

大家可以看下我这个帖子，有源码。
http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;extra=#pid8675796

596142041 · 发表于 2015-7-19 13:14:17

这样占空比应该是0.5吧！是么。。。

RAMILE · 发表于 2016-4-9 09:50:21

本帖的答案在这里

http://www.amobbs.com/forum.php? ... 670&pid=9091849

aaabbbad · 发表于 2016-4-9 23:47:34

好帖，做电机控制用的到，谢谢分享

guyong2012 · 发表于 2016-4-11 10:48:12

我也来学习一下.

07071624 · 发表于 2016-10-31 16:15:56

请问一下楼主的第一路脉冲的频率的改变是怎么做到的呢？我想实时的改变脉冲的频率来实时的改变步进电机的转速

RAMILE · 发表于 2016-10-31 18:41:42

看22楼

RAMILE · 发表于 2016-10-31 18:42:25

07071624 发表于 2016-10-31 16:15
请问一下楼主的第一路脉冲的频率的改变是怎么做到的呢？我想实时的改变脉冲的频率来实时的改变步进电机的转 ...

看22楼
那位同学给出了代码

07071624 · 发表于 2016-11-2 16:55:32

RAMILE 发表于 2016-10-31 18:42
看22楼
那位同学给出了代码

他给出的程序看其中的图只是实现调节占空比而没改变频率啊，我想要得是你那个贴子图中第一路的那种脉冲频率能够实时改变的效果。

huangqi412 · 发表于 2016-11-2 17:30:45

各路自由启停会不会麻烦

RAMILE · 发表于 2016-11-2 20:06:22

本帖最后由 RAMILE 于 2016-11-2 20:08 编辑

07071624 发表于 2016-11-2 16:55
他给出的程序看其中的图只是实现调节占空比而没改变频率啊，我想要得是你那个贴子图中第一路的那种脉冲频 ...

我找不到代码了，你自己琢磨吧

建议用STM32F303 的TIM2来做这个，把脚本演算的ISR放到紧耦合RAM中，递增周期是用AVR446的公式计算的

你写好把代码发我一份，感激不尽

RAMILE · 发表于 2016-11-2 20:15:34

本帖最后由 RAMILE 于 2016-11-2 20:16 编辑

huangqi412 发表于 2016-11-2 17:30
各路自由启停会不会麻烦

是很麻烦，不过G代码脚本以外的即时事件应该容许一定延迟
http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid9100079

07071624 · 发表于 2016-11-2 20:23:20

RAMILE 发表于 2016-11-2 20:06
我找不到代码了，你自己琢磨吧

建议用STM32F303 的TIM2来做这个，把脚本演算的ISR放到紧耦合RAM中，递增 ...

我现在就差频率实时变化这个功能了。我之前想的是，能不能实时变化TIM中决定频率的参数，从而来改变实时的频率？

RAMILE · 发表于 2016-11-2 20:34:36

本帖最后由 RAMILE 于 2016-11-2 20:36 编辑

07071624 发表于 2016-11-2 20:23
我现在就差频率实时变化这个功能了。我之前想的是，能不能实时变化TIM中决定频率的参数，从而来改变实时 ...

这个帖子的方法是设置时间点脚本数组，用DMA加载时间点到CCR1，与自由累加的计数器CNT相比较，相等情况下使输出翻转，并触发DMA加载脚本数组中的一个时间点

时间点的计算非常耗费CPU，频率一高就不用去干别的了

lcmdw · 发表于 2018-12-12 15:47:09

学习定时器

STM32的一个定时器输出4路频率是可以的

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！