充电电动扳手无刷电机(BLDC)开发遇到问题了，特来求助啊

dyc1229 · 发表于 2015-8-16 11:36:32

本帖最后由 dyc1229 于 2015-8-16 11:36 编辑

弄了台充电的无刷电动扳手，想去掉原装的开发板，自己设计然后加上自己的功能
扳手的电机直径48mm高58mm，峰值启动电流4.5A，空载电流1.5A左右，最大转速测得霍尔的频率是500Hz左右
这是扳手的照片

用逻辑分析仪测了一下pwm和霍尔的波形，霍尔部分另外接的线所以干扰挺大，看最后的那一部分（电机快停了，转速很慢，30多转）不太理解是什么方式控制的H-PWM-L-PWM?
请大神帮忙解答一下，会者不难难者不会啊

本来买了一套开发板，算是上当了吧，就一套板子，2个程序，说明书就2页，我真是醉了
不知道霍尔的定义，所以换了6种方式接线，三种不启动；一种换向正常，电流偏大，到了4个多电流了；一种电流正常，正转但是不能换向；一种电流正常，反转可以不能换向。
估计程序的事，所以没办法还是自己弄吧。
看了看资料BLDC控制好像有6种方式，H-ON-L-PWM之类的，对比逻辑分析仪的波形也没看出个所以然来
这个项目功能很简单，正反转调速，加个电流取样就行了，通过电位器调节电流大小，超过设定电流就关断
有没有朋友知道这个电机功率等详细点的参数的，麻烦告诉我一声，谢谢了，还有哪能买到

等弄完了我就把开发板的所有资料上传，方便后面的朋友参考

图片上传有限制，我把图片和实验的视频都放到网盘了

Logic 1.15 的全部数据 http://pan.baidu.com/s/1i3s6eod
开发板的实验视频 http://pan.baidu.com/s/1ntw1Gy1 http://pan.baidu.com/s/1c00hOQ0
扳手的照片 http://pan.baidu.com/s/1i31Z6Qx

yan_yong · 发表于 2015-8-16 11:49:31

什么扳手这么牛？还是无刷的

dyc1229 · 发表于 2015-8-16 11:54:35

x宝上一搜一大片啊，什么牌子都有，模样一样

chensi007 · 发表于 2015-8-16 13:49:19

换向正常，电流偏大。这个是对的，即正反向都能转。
电流大可能是换相时机不对。
另楼主这个电钻哪买的啊?能否给个TAOBAO地址，我也想买一台玩玩。

dyc1229 · 发表于 2015-8-16 14:13:39

chensi007 发表于 2015-8-16 13:49
换向正常，电流偏大。这个是对的，即正反向都能转。
电流大可能是换相时机不对。
另楼主这个电钻哪买的啊? ...

你在淘宝上搜“得驰电动扳手”就能找着
现在空载电流比原装的控制板大了至少3倍，正常吗？
除了速度对电流有影响，是不是还有其他条件？

skbljs2652 · 发表于 2015-8-17 10:04:21

这个开发板就是个坑！！！我在他家买了一个56V供电的BLDC驱动板，180多，送的程序竟然是论坛里面一个坛友开源的！！！当时就呵呵了······

dyc1229 · 发表于 2015-8-17 10:37:43

nenglee 发表于 2015-8-17 10:22
搂着这个开发板在哪里买的我也想买个玩玩

你最好别买他家的，到网上找找吧，我看着stm8s 的不错
起码可以有官方的bldc库可以参考，stm32的我找了2天了，资料不是很全
入了门再玩别的就容易多了

leeloo · 发表于 2015-8-17 10:51:39

这个很简单的啊！玩无刷控制好多年了

dyc1229 · 发表于 2015-8-17 11:44:57

nenglee 发表于 2015-8-17 11:12
我看你的这个板子是stm8啊

这是stm32的，你在x宝上找找吧，最好问清楚是不是能用stm8的电机库

霸气侧漏 · 发表于 2018-4-9 21:21:27

这个扳手的电机是什么无刷电机

充电电动扳手无刷电机(BLDC)开发遇到问题了，特来求助啊

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