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再做下推磁悬浮,PID参数调不好,有请咕唧林前辈

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-31 21:15:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
前几年论坛DIY这个项目就做过一次,有幸,跟着做出来了,最近闲着没事又把以前的东西捣鼓出来,想着在完善一下,加一些功能,之前都是很顺利,换换磁铁,换换线圈,改一改原来的PID参数很容易就出来了,不过这次真的不知怎么调了,先上个之前做出来的图片




单片机用的还是M8,程序基本还是以前的程序,已经看好多遍了,原理差不多,只是不知怎么优化。
现在有一个问题,浮子放上去一直再抖,无论怎么调PID参数都不行,我是这样调的,外接按键分别调P和D参数,一点一点加,怎么都找不到合适的值,这个线圈参数没变,之前调出一款,换了一批线圈就不行了,一个多月了,一点进展没有,暂时没思路了,来论坛求助,谢谢咕大师,谢谢各位,探讨一下

骨架参数外径26,内径10,高15,线径0.5,绕了300圈,电阻刚过2欧,实际用的时候298有点热,本来打算做套件的,调出来以后平价给坛友玩玩

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(165595896)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-31 21:25:15 | 显示全部楼层
之前还录了一个视频,效果可以:http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NzE1OTkwOA==.html
(165594394)

出0入0汤圆

发表于 2015-8-31 21:50:17 | 显示全部楼层
支持出套件。
能否通过调整磁场,使磁铁转起来呢?
(165594341)

出0入0汤圆

发表于 2015-8-31 21:51:10 | 显示全部楼层
路过看看  学习了
(165592408)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-31 22:23:23 | 显示全部楼层
gallop020142 发表于 2015-8-31 21:50
支持出套件。
能否通过调整磁场,使磁铁转起来呢?

应该可以,网上有实现的,一步一步来
(165592336)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-31 22:24:35 | 显示全部楼层
野猪奔月 发表于 2015-8-31 21:51
路过看看  学习了

打算调出来换030,一起学习
(165591134)

出0入0汤圆

发表于 2015-8-31 22:44:37 | 显示全部楼层
牛逼,,顶顶,,套件支持
(165553395)

出0入0汤圆

发表于 2015-9-1 09:13:36 | 显示全部楼层
感觉好神奇,主要是磁力线看不到摸不着,调起来的确有难度哈~
(165552681)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-1 09:25:30 | 显示全部楼层
竹苑山人 发表于 2015-9-1 09:13
感觉好神奇,主要是磁力线看不到摸不着,调起来的确有难度哈~

论坛高手如云,不怕不怕
(165552305)

出0入8汤圆

发表于 2015-9-1 09:31:46 | 显示全部楼层
这个你是怎么知道磁铁的当前位置的?
(165534317)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-1 14:31:34 | 显示全部楼层
mtswz.213 发表于 2015-9-1 09:31
这个你是怎么知道磁铁的当前位置的?

霍尔检测的,论坛里有很多介绍这个帖子,你找找了解一下
(165517316)

出0入0汤圆

发表于 2015-9-1 19:14:55 | 显示全部楼层
JACK847070222 发表于 2015-8-31 22:23
应该可以,网上有实现的,一步一步来

可以把悬浮运动的资料发上来吗?
(165515654)

出0入0汤圆

发表于 2015-9-1 19:42:37 | 显示全部楼层
视频效果不错
(165514625)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-1 19:59:46 | 显示全部楼层
whxiaowang 发表于 2015-9-1 19:14
可以把悬浮运动的资料发上来吗?

你要是可以把参数调好,别说资料,我送你一套实物玩玩
(165514544)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-1 20:01:07 | 显示全部楼层

恩,视频那个使用ardunio控制的,不过用M8我试过也可以,不知怎么换一批线圈就不灵光了,哎
(165514447)

出0入0汤圆

发表于 2015-9-1 20:02:44 | 显示全部楼层
JACK847070222 发表于 2015-9-1 19:59
你要是可以把参数调好,别说资料,我送你一套实物玩玩

对这个有兴趣,但是没有做过,直接买四个电磁铁吸力2.5KG的能不能替代你那四个线圈?
(165513518)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-1 20:18:13 | 显示全部楼层
whxiaowang 发表于 2015-9-1 20:02
对这个有兴趣,但是没有做过,直接买四个电磁铁吸力2.5KG的能不能替代你那四个线圈? ...

这个我也没法定性回答你
(165511229)

出0入84汤圆

发表于 2015-9-1 20:56:22 | 显示全部楼层
我也很久没弄了,差不多都忘了怎么调了。
调整一下下面的磁铁和线圈的位置看看。
(165504471)

出0入0汤圆

发表于 2015-9-1 22:49:00 | 显示全部楼层
JACK847070222 发表于 2015-9-1 20:01
恩,视频那个使用ardunio控制的,不过用M8我试过也可以,不知怎么换一批线圈就不灵光了,哎 ...

不懂 线圈不同需要重新调PID参数?
(165464133)

出0入0汤圆

发表于 2015-9-2 10:01:18 | 显示全部楼层
恒温热水器 恒温烙铁 做过PID算法。想试试这个
(165382837)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-3 08:36:14 | 显示全部楼层
gzhuli 发表于 2015-9-1 20:56
我也很久没弄了,差不多都忘了怎么调了。
调整一下下面的磁铁和线圈的位置看看。 ...

已经调很久了,可以说这些规律我也有一定经验了,不过无论怎么调,浮子就是很抖,前辈有兴趣不,我送你一套,感觉一下
(165382788)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-3 08:37:03 | 显示全部楼层
fuquan_dai 发表于 2015-9-1 22:49
不懂 线圈不同需要重新调PID参数?

恩,有一定差异的
(165382743)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-3 08:37:48 | 显示全部楼层
J8688 发表于 2015-9-2 10:01
恒温热水器 恒温烙铁 做过PID算法。想试试这个

别急,等等调出来的
(165341641)

出0入0汤圆

发表于 2015-9-3 20:02:50 | 显示全部楼层
求套件,很想试试
(165340966)

出0入0汤圆

发表于 2015-9-3 20:14:05 来自手机 | 显示全部楼层
高大上啊,楼主加油
(165108367)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-6 12:50:44 | 显示全部楼层
J8688 发表于 2015-9-3 20:02
求套件,很想试试

那就跟我一起呼唤,咕大师
(164675019)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-11 13:13:12 | 显示全部楼层
哎,不要这么无情的沉下去,顶起来
(164673733)

出0入8汤圆

发表于 2015-9-11 13:34:38 | 显示全部楼层
大师已经来过了,你还得继续呀。
同样期待套件,一个陌生的领域,研究一下,多点谈资也是好的。
(164669508)

出0入0汤圆

发表于 2015-9-11 14:45:03 | 显示全部楼层
M8  AVR的单片机?看看熔丝位的设置,比如外部时钟和内部时钟的设置等,可能是时钟设置不对
(164250591)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-16 11:07:00 | 显示全部楼层
keshipt 发表于 2015-9-11 14:45
M8  AVR的单片机?看看熔丝位的设置,比如外部时钟和内部时钟的设置等,可能是时钟设置不对 ...

时钟看了,配置应该没啥问题,前提是我有另一种规格的线圈可以悬浮,用同一个板子
(164242809)

出0入0汤圆

发表于 2015-9-16 13:16:42 来自手机 | 显示全部楼层
在移动营业厅看到一个磁悬浮音响,感觉很神奇
(160539295)

出0入0汤圆

发表于 2015-10-29 10:01:56 | 显示全部楼层
是不是传感器的高度不合适啊,好像是线圈高度的一半
(157475496)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-12-3 21:05:15 | 显示全部楼层
zhaoshuancheng 发表于 2015-10-29 10:01
是不是传感器的高度不合适啊,好像是线圈高度的一半

这个我也试过了,不行内
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