大疆的NAZA飞控和新西达电调电机组合的不和谐问题~

zouyf12

        事情是这样的：
之前自己做了一个飞控，用“新西达电调+电机”，  飞得一般，风大时出现难控制现象， 最近有点闲钱，买了一个NAZA-M Lite的控， 一是想看看飞不好到底是飞控原因还是电机和电调原因，二是看看好的飞控的效果。
可是，悲剧开始了， 花了两个晚上把飞机改装装上了NAZA， 然后先绑在架子上面先试试效果（还好这样，要是直接飞估计就惨了），结果启动以后发现NAZA的电机怠速很高， 甚至不
加油门都感觉可以飞起来，然后加油门以后也感觉不怎么受控， 而且有时各别电机还出现堵转现象。

        当时以为是电调坏了，可是用自己的板子直接加PWM一切正常， 上示波器以后发现， NAZA怠速设置最低时PWM正脉冲也有1.140ms~1.170ms ，“推荐”怠速达到了1.200ms以上， 但是我的新西达电调在1.120ms就
开始转了，1.200ms已经差不多可以飞了。所以怀疑应该是油门行程没有匹配， 但是好像新西达的电调没说怎么设行程啊。。 而且， 如果PWM突然从1.000ms 加到1.200ms， 电调甚至有堵转的情况。

        我知道“新西达”的东西就不要纠结太多了， 但是我是想知道一般主流的电调，PWM 1.200ms时转速是什么样子的， 我是怕万一换了其他牌子货也出现这样的问题， 所以想请教一下大家。

jamesdeep

一开始油门打到最高，便进入行程设定。
然后再打到最低，完成设定。

jcrorxp

你naza lite是不是全新的，如果是的话肯定是电调有问题，
我用好赢 铂金25A， 推荐的速度飞不起来， F450机架， 650碳纤机架都是这样，
10寸-14寸蒋，也是这样，飞不起来，
看来是XXD的问题了，怎么不买二手铂金，二手铂金4个有时候可以很便宜，30-40一个，

zouyf12

jcrorxp 发表于 2015-9-27 09:45
你naza lite是不是全新的，如果是的话肯定是电调有问题，
我用好赢 铂金25A， 推荐的速度飞不起来， F450机 ...

        是不是全新的就不懂， 反正联电脑提示固件版本是1.00，无须升级。   电调是5年前上学时买的，当时还不知道其他的，论坛里都是XXD XXD的所以就买了。。。
现在准备换好盈的，所以先问问，怕买回来一个样就麻烦了

ahuang227

商品电调没办法接收大疆那么高的控制频率，不要试了，试了也得不出你要的结论。

zouyf12

ahuang227 发表于 2015-9-28 09:57
商品电调没办法接收大疆那么高的控制频率，不要试了，试了也得不出你要的结论。 ...

   你的意思是大疆的飞控只能配大疆自己的电调？  可是，大疆的PWM频率和我自己做的都是一样的400Hz,  我感觉只是大疆的油门行程和XXD的不匹配。而且XXD的又没办法设行程（估计现在的可以）

dawanpi

电调刷blheli试试？可以直接通过电脑设置pwm行程的。

silence_sky

2楼说的对。楼主试试。

fsclub

ahuang227 发表于 2015-9-28 09:57
商品电调没办法接收大疆那么高的控制频率，不要试了，试了也得不出你要的结论。 ...

我用的好盈40A电调，60块那种，完美。
NAZA的怠速确实高，我都放到最低，但解锁后还是转速高，但不至于飞起来。如果堵转，100%的原因是电调有个别MOS烧了，特别是你用的XXD电调，就是山寨的拆机管装的。再怎么都要好盈或者中特威的电调。

zouyf12

fsclub 发表于 2015-9-28 14:49
我用的好盈40A电调，60块那种，完美。
NAZA的怠速确实高，我都放到最低，但解锁后还是转速高，但不至于飞 ...

        确实是XXD渣电调的问题， 而且5年前的货还不支持调油门行程， 今天新买的电调电机到货，换上去一点问题也没有， 也体验到大疆飞控的性能了。。。

rei1984

fsclub 发表于 2015-9-28 14:49
我用的好盈40A电调，60块那种，完美。
NAZA的怠速确实高，我都放到最低，但解锁后还是转速高，但不至于飞 ...

大胡子  最近 玩 什么？？？

fsclub

rei1984 发表于 2015-10-2 21:37
大胡子  最近 玩 什么？？？

最近搞vfd，另外搞4轴加视频回传。