P-NUCLEO-IHM001(STM32 FOC 套件)

xiaokiss_c51 · 发表于 2015-12-29 00:08:24

xiaokiss_c51 发表于 2015-12-28 22:35
麻烦问下你的问题解决了没我现在就碰到这个问题了

后来把 MDK 升级成5.16a版本就能用了浪费了好长时间。。。。

stupidboy · 发表于 2015-12-29 10:39:42

20061002838 发表于 2015-10-2 11:08
我在调带传感器的FOC，电机已经转起来了，PID参数还需要仔细调节

你好能请教一下你用的是什么传感器吗？是做低速还是高速，你的电流环参数是如何整定的，KP,ki的分母是如何决定的

xiaokiss_c51 · 发表于 2015-12-30 13:40:41

abszy 发表于 2015-12-25 14:27
我的很正常的连接电脑，连上workbench，但是连接workbench前一定要改跳线（自备2个短接跳线帽），改为FOC ...

请问我的怎么连不上 workbench 使用上边的st-link下载的程序 st-link驱动也下好了程序是通过 workbench上边带的程序然后把.h拷到 SystemDriveParams 就是连接不上大神你说的那个跳线是JP1 和 JP2 吗这个地方我也连接了但还是链接不上workbench

abszy · 发表于 2015-12-30 14:33:04

本帖最后由 abszy 于 2015-12-30 14:35 编辑

xiaokiss_c51 发表于 2015-12-30 13:40
请问我的怎么连不上 workbench 使用上边的st-link下载的程序 st-link驱动也下好了程序是通过 wor ...

总共有4个地方跳线需要调整，有2个是自带了跳线帽，跳到3shunt的位置，还有2个是板子上没有配跳线帽的。具体的请看看楼主的帖子
“2、切换到FOC模式
按照说明，我们需要将“JP1”和“JP2”短路。需要注意的是，电机套件本身并没有提供多余的跳线冒，需要自行准备。“J5”和“J6”切换到“3Sh”位置。”

跳线不对，workbench通讯连不上的，或者能连上，也启动不了电机，总是会提示过流

xiaokiss_c51 · 发表于 2015-12-30 14:39:11

abszy 发表于 2015-12-30 14:33
总共有4个地方跳线需要调整，有2个是自带了跳线帽，跳到3shunt的位置，还有2个是板子上没有配跳线帽的。 ...

多谢我把iusb换到了 usb2.0 通信连上了接着往下边调多谢了哈

zhcj66 · 发表于 2016-1-8 21:18:20

Grant 发表于 2015-10-2 15:57
Tektronix MDO3024，外加TCP0030A，自己买的，再贵就扛不住了。

我当时申请了一个MSO4102B示波器，boss每次都答应买，等了2年没有买，于是我就把boss炒了

zhcj66 · 发表于 2016-1-8 21:19:25

LZ有连接吗？发一个也想学习一下

xgrwhn · 发表于 2016-1-9 09:52:04

这个好像不好买吧？

Grant · 发表于 2016-1-9 09:53:54

淘宝搜索P-NUCLEO-IHM001，找销量最多的就是

mega1702 · 发表于 2016-1-12 13:22:00

谢谢分享!!!

li99932li · 发表于 2016-2-5 21:23:07

顶下。学习中，努力移到独轮车上

wangyj173 · 发表于 2016-2-10 14:24:19

谢谢分享，

zhaojianjiang · 发表于 2016-2-24 17:50:09

楼主，我是小白一个，有个问题想问一下：
我看过stm32电机库2.0版本的用户手册，里面详细讲解了怎样调整电流环和速度环PID参数的方法和步骤，还包括怎样调整观察器参数。为什么在4.2版本库的用户手册里面没看到介绍调整这些参数的方法。那个one-touch-tune生成参数的功能效果怎样，有了它还需要自己微调这些pid的参数吗？

lollipop · 发表于 2016-3-24 21:05:35

现在每一次都死在这个过流上。调整了很多参数了，还是不行。

hxh824 · 发表于 2016-3-24 21:30:26

st的电机套件，可能用得着。

haiyu · 发表于 2016-4-7 16:14:28

lollipop 发表于 2016-3-24 21:05
现在每一次都死在这个过流上。调整了很多参数了，还是不行。

你把电压调11.1v 其他一开始用默认就好而且这个检测是用3电阻网络的 foc 自检
反而是方波的比较难搞出来

ln08136207 · 发表于 2016-5-24 16:18:14

楼主，测试电机参数不通过怎么办

honami520 · 发表于 2016-6-25 00:37:08

ljh407055315 发表于 2015-10-9 11:20
套件马达已经转起来了，ps：套件里面的那个马达用SDK42X-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.stmcx不行， ...

真的是换了一个工程就好了。第一个工程永远都是过流，根本转不起来，第二个工程直接一把成功。多谢你的提醒

鞠大人 · 发表于 2016-7-22 10:25:39

STM32F302R8的板子和Workbench串口通讯一直连接不上，是不是因为和STLink冲突了。哪位大神能告知一下烧什么程序，怎么串口连接

鞠大人 · 发表于 2016-7-22 10:33:16

怎么样才能连接上，求告知，折腾几天了

鞠大人 · 发表于 2016-7-22 10:36:28

STlink是可以识别的，也能烧程序

dengterry · 发表于 2016-8-2 08:06:02

关注

nibia · 发表于 2016-8-5 15:35:26

P-NUCLEO 这个套件好像没有位置闭环，这个是否有朋友做好的？

Beckalien · 发表于 2016-8-10 13:44:27

楼主你好，我的套件按照手册的步骤连接后怎么都不转，LED1闪烁，LED2常亮，LED3也闪烁。请问这是什么情况

hy2515131 · 发表于 2016-8-10 14:17:18

套件是开发什么的？

Beckalien · 发表于 2016-8-10 14:25:59

huangqi412 发表于 2015-10-14 14:29
请教楼主，岔开包装拧上电机线，跳线不动，挂上12V, 驱动板LED闪烁四次，底板LED亮，调试LED闪烁。按 ...

你好。你的问题解决了吗？

Beckalien · 发表于 2016-8-15 11:06:43

Grant 发表于 2015-10-5 22:06
我倒是直接连上的，不过你需要看看，当前的板子工作在什么模式，是BLDC六步方波，还是FOC。
如果在FOC模式 ...

楼主你好。按照你说的，我的电脑驱动安装没有问题，但是连不上上位机，怎么解决？

Beckalien · 发表于 2016-8-15 11:07:46

鞠大人发表于 2016-7-22 10:36
STlink是可以识别的，也能烧程序

你的问题解决了吗？我的也是能下载程序，但是连不上上位机

ycping · 发表于 2016-8-15 11:08:09

看着不错。

Beckalien · 发表于 2016-8-15 11:11:41

xiaokiss_c51 发表于 2015-12-30 13:40
请问我的怎么连不上 workbench 使用上边的st-link下载的程序 st-link驱动也下好了程序是通过 wor ...

你好，你的问题解决了吗？

china97wan · 发表于 2016-8-26 03:53:23

Grant 发表于 2016-1-9 09:53
淘宝搜索P-NUCLEO-IHM001，找销量最多的就是

楼主您好。我用MDK打开了foc4.2里面那个f302workspace的keil工程，编译完并开启debug。我买的时候卖家提供了一个Workbench测电机参数的proj，用wb打开以后，我就connect电机，结果一直说连接不上，我很明确stlink的驱动是成功安装上的了。真不知道该怎么做，您能稍微指点我一下吗？

china97wan · 发表于 2016-8-26 04:11:25

Grant 发表于 2016-1-9 09:53
淘宝搜索P-NUCLEO-IHM001，找销量最多的就是

楼主，还有一点想咨询一下您的。现在4.2的库都封装好了。我想加入自己的程序，请您评价一下我的理解是否正确：
个人理解：要加入自己的代码只能在user下的main里面加了，而且最好配置一个中断，在中断里面执行自己的代码，比方说外接键盘控制电机加减速启停，就用一个外部中断，然后在中断里面调用FOC库提供的MCAPI函数去控制电机

谢谢您

Grant · 发表于 2016-8-26 12:29:47

轮巡状态，在user下添加自己的用户代码。
附件是ST之前的技术培训给的添加代码例程说明，你可以参考下。

晕倒，上传不了附件。。。。

Grant · 发表于 2016-8-26 12:31:35

china97wan 发表于 2016-8-26 03:53
楼主您好。我用MDK打开了foc4.2里面那个f302workspace的keil工程，编译完并开启debug。我买的时候卖家提 ...

插上ST-Link，看看你的设备管理器界面，是否有ST-Link的虚拟串口设备？

china97wan · 发表于 2016-8-26 18:06:18

Grant 发表于 2016-8-26 12:31
插上ST-Link，看看你的设备管理器界面，是否有ST-Link的虚拟串口设备？

是有的。在设备管理器里面看到了虚拟串口和stlink的设备，但是在workbench里面就是连接不上。
（1）之前我也有见到有网友遇到这样的问题，别人有的是换台电脑就能连上了，就是有些电脑能连上有些电脑不能连
（2）后来别人问我，串口使能了没有。。我的做法是先下载了foc4.2里面的workspace到单片机里(用的是MDK而不是IAR)，然后打开workbench那个测电机参数的project，然后连接。。。。。但是连不上，我见别人也是这样做的，能连上，也没说配置什么串口的，我也不知道去哪里配置串口啊再说了。

请您过目一下，看我这操作是哪里不对了，哎，花了好多时间了

Grant · 发表于 2016-8-29 11:45:37

1、串口不用配置，是自动判别波特率的；

2、你是否在workbench的Driver Management下的User Interface Add-On下使能串口通讯？

3、没有实例在电脑边上，你只能一步一步排除。如果用ST Link自带的虚拟串口不行，你也可以烧录代码后，将MCU的UART外接出来，找个兼容性好点的USB转串口转接线试试，以前ST Link/V2不支持虚拟串口的时候都是这样做的，我用的是FT232和Microchip的MCP2200，都连接正常。

china97wan · 发表于 2016-9-1 13:17:36

Grant 发表于 2016-8-29 11:45
1、串口不用配置，是自动判别波特率的；

2、你是否在workbench的Driver Management下的User Interface Add ...

谢谢您的指点。之前的问题我大概解决了。说起来解决的过程也是比较奇怪的。我是重新安装了一个stlink驱动，但是这两次安装的驱动，均为能在pc上检测到硬件，并能下载程序的。只是第一次那个驱动，是连不上电脑的，而第二次这个能连。接下来这个问题也困扰我好几天了。连上电脑之后，我就想接上自己的电机测电机参数，不过我先把开发板上带的那个小电机接上试一下，出现如下情况：
（1）提示连接成功，但是我按那个motor start的按钮，电机是没反应的。状态显示的就先是run，然后马上切换到stop再到idle。反正电机就是动不了。开发板本来是自带程序的嘛，按动那个蓝色按键跟调节蓝色电位器是可以转动的，这个时候，如果按一下蓝色按键，电机就转起来了，然后这个时候就可以用WB去控制电机启停跟调速了。这让我感到很奇怪，我去参加的st电机库培训的时候，别人只需要按WB里面那个motor start按钮就行了。要是说淳口有问题嘛，那电机转起来之后，确实又可以用串口进行控制的。。。。。。
（2）就是测电机参数的时候，就莫名其妙地报错。。。。后来也问了一下，有些朋友是没有遇到这种问题的，而有些遇到的也没办法解决，说换台电脑试一下有可能就可以了。。

MyOS · 发表于 2016-11-22 19:39:22

是个不错的帖子

cpholr1 · 发表于 2017-3-25 21:10:32

好帖子，不能沉

织梦 · 发表于 2017-3-30 00:37:57

现在还有板子没

natty0715 · 发表于 2017-7-1 16:42:22

哇，正巧最近在找这方面资料，非常非常感谢楼主的分享了。马一下这个帖子

lhj200304 · 发表于 2017-7-1 17:32:18

好帖子，正在买套件，要16天才能到的

skyxjh · 发表于 2017-8-13 22:44:04

4.3的FOC库HFI有人用过吗？效果怎么样？

su33691 · 发表于 2017-8-14 22:40:49

多谢楼主分享的资料。

Grant · 发表于 2017-8-16 19:15:41

ST有段演示在20%的负载测功机上，低速正反却换运行方向的视频。实际的应用就是洗衣机，无传感器方式，HFI，已经大批量出货。

tubegong · 发表于 2017-9-19 21:11:36

大神，我在看ST FOC 4.2版本的时候，发现它的无感启动的时候没有预定位，但是，workbench里面可以设置的，不是很理解为什么，另外，还想请教一下ST 的on-the-fly 功能如何使用。

段胖子 · 发表于 2017-9-26 08:46:17

两年过去了，昨天订了这个套件，224，好像也没便宜啊，刚开始学电机控制，努力zzzzzzzzzz

a105 · 发表于 2017-11-13 01:04:16

我早几天定了一套，含税267，也加入电机控制行列。

aisledianzi · 发表于 2018-10-9 21:42:50

最近准备学习下,留着备用,多谢楼主

syfcoltd · 发表于 2019-3-1 10:46:46

MARK~~~!!!!

kydl2345 · 发表于 2019-7-10 16:06:52

abszy 发表于 2015-10-7 20:16
多谢楼主已经买了可是用的免费开源的AC6环境，无法调试
详见：http://www.amobbs.com/thread-5633751 ...

IAR编译一直提示找不到H文件怎么搞 MDK没问题

P-NUCLEO-IHM001(STM32 FOC 套件)

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