stm32控制步进电机，用操作系统可以不

霸气侧漏 · 发表于 2015-11-5 10:13:02

想用stm32控制步进电机，脉冲频率最高达到160K，用操作系统可以不，因为我要在中断里面，改变脉冲频率，貌似频繁中断对这个有影响

ztrx · 发表于 2015-11-5 10:26:56

可以

霸气侧漏 · 发表于 2015-11-5 10:47:37

ztrx 发表于 2015-11-5 10:26
可以

嘿嘿，你做过多大频率的

myxiaonia · 发表于 2015-11-5 10:51:43

使用中断操作步进电机部分，相当于并行运行，，，只用中断就可以做成多任务，操作系统就像模拟出好多的中断源，任务就是中断例程

ztrx · 发表于 2015-11-5 10:58:42

霸气侧漏发表于 2015-11-5 10:47
嘿嘿，你做过多大频率的

100K

NJ8888 · 发表于 2015-11-5 11:24:39

双核,一个OS一个裸奔

霸气侧漏 · 发表于 2015-11-5 11:28:21

NJ8888 发表于 2015-11-5 11:24
双核,一个OS一个裸奔

很厉害的样子

霸气侧漏 · 发表于 2015-11-5 11:28:38

myxiaonia 发表于 2015-11-5 10:51
使用中断操作步进电机部分，相当于并行运行，，，只用中断就可以做成多任务，操作系统就像模拟出好多的中断 ...

有没有例程，看看

sheneg · 发表于 2015-11-5 11:29:59

没问题，cpu快点，中断中做事的时间少点，任务完全有机会执行，并好好执行，做过18k，55u一个中断，中断中程序占用的时间是30-40us

霸气侧漏 · 发表于 2015-11-5 12:05:36

sheneg 发表于 2015-11-5 11:29
没问题，cpu快点，中断中做事的时间少点，任务完全有机会执行，并好好执行，做过18k，55u一个中断，中断中 ...

我的160K 有点大

myxiaonia · 发表于 2015-11-5 12:06:21

霸气侧漏发表于 2015-11-5 11:28
有没有例程，看看

木有从原理上理解就是这么回事

salon · 发表于 2015-11-5 14:00:55

用2颗，一颗跑os,一颗控制电机。

霸气侧漏 · 发表于 2015-11-5 15:29:10

salon 发表于 2015-11-5 14:00
用2颗，一颗跑os,一颗控制电机。

有必要这样做么？？？

10xjzheng · 发表于 2015-11-5 15:48:06

myxiaonia 发表于 2015-11-5 10:51
使用中断操作步进电机部分，相当于并行运行，，，只用中断就可以做成多任务，操作系统就像模拟出好多的中断 ...

正解，任务切换的过程就是入栈跟出栈——保存上下文。

sheneg · 发表于 2015-11-5 18:22:25

霸气侧漏发表于 2015-11-5 12:05
我的160K 有点大

也不用担心，关键是看你中断中占用了多少时间，即使你的中断是2us，但中断中程序执行时间只有1us，比起中断是100us，但中断程序的执行时间是90us，后者对任务的影响更大些

salon · 发表于 2015-11-5 22:21:45

霸气侧漏发表于 2015-11-5 15:29
有必要这样做么？？？

有没有必要就看做什么样的产品啦，如果类似控制X Y Z轴的东西，应该用2颗好吧，多一颗只贵几块钱。
一颗负责os把坐标丢过去，另一颗接收坐标去驱动电机。
而且现在单移植好os的stm32网上大把，单电机驱动的资料也大把。同一芯片移植好os+电机驱动的资料现在很少吧，光调试就够你受的了。

wq_601840968 · 发表于 2016-5-17 17:25:20

没必要那么实时的去改变频率吧，可以固定周期，比如1ms更改一次频率

coleyao · 发表于 2016-5-17 20:06:03

确实如楼上所说，如果是pid调速，1ms甚至20ms调节一次频率就可以，准实时的效果与实时调速各有千秋，看你怎么选了！

youkebing · 发表于 2016-5-17 20:08:01

肯定可以，主要还是看用的水平

coleyao · 发表于 2016-5-17 20:11:19

salon 发表于 2015-11-5 22:21
有没有必要就看做什么样的产品啦，如果类似控制X Y Z轴的东西，应该用2颗好吧，多一颗只贵几块钱。
一颗 ...

xyz三轴甚至四轴同步运动的步进电机系统，大多带pwm输出的单片机一颗就搞定了，能省一个单片机并且软硬件都简单不更好吗，当然搞不出来多用几颗单片机也是可以理解的！

霸气侧漏 · 发表于 2016-5-17 23:41:10

coleyao 发表于 2016-5-17 20:11
xyz三轴甚至四轴同步运动的步进电机系统，大多带pwm输出的单片机一颗就搞定了，能省一个单片机并且软硬件 ...

的却，现在单片机速度快，四轴的一颗也能搞定

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