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三轴加速度测量横滚俯仰角算法请教

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(158747911)

出0入0汤圆

发表于 2015-11-19 16:11:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在一直测量出三轴加速度的Ax,Ay,Az.需要测量的是俯仰角需要测量范围要求-90到90度。一个公式asin(Ax/1g)范围是-90到90度线性度不好,另一个公式如图所示,范围是-45到45度线性度好但范围不够。问题是如果不使用反正弦三角函数有没有其他方式测量出全量程的俯仰角?

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(158747515)

出0入0汤圆

发表于 2015-11-19 16:18:14 | 显示全部楼层
atan2         
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