请教5V 30PRM的直流电机如何检测电机是否堵转？

yxylxj

请教5V 30PRM的直流电机如何检测电机是否堵转？  是不是可以串联个电阻，检测堵转时候的电流呢？

zb05022005

检测电流吧，最简单

ilikemcu

小日本的一个机器上，就是MOS管驱动电机，然后源极串联电阻采样，这样的方式最后..........................电机没坏过，但是MOS管烧得蛮多的

rainbow

ilikemcu 发表于 2015-11-27 10:35
小日本的一个机器上，就是MOS管驱动电机，然后源极串联电阻采样，这样的方式最后......................... ...

可以改一下，把采样电阻放在MOS的上面。
这样MOS能保证稳定的Vgs，如果是不调速，就很好检测，如果要用PWM的方式调速的话就稍微有点麻烦，接个差分放大测采样电阻上的电压。

yxylxj

这样的，可行？

lollipop

ilikemcu 发表于 2015-11-27 10:35
小日本的一个机器上，就是MOS管驱动电机，然后源极串联电阻采样，这样的方式最后......................... ...

为什么mos会坏？
电机驱动里大都是这样检测电流的。

yxylxj

rainbow 发表于 2015-11-27 10:42
可以改一下，把采样电阻放在MOS的上面。
这样MOS能保证稳定的Vgs，如果是不调速，就很好检测，如果要用PW ...

楼下的原理图怎么样，可以把？

rainbow

yxylxj 发表于 2015-11-28 09:08
楼下的原理图怎么样，可以把？

如果想测试一下电流就用这个，在MOS管导通时再去采样电流信号，MOS关闭时，运放的输入超出共模电压范围，输出结果无意义，不用理会，加上钳位二极管，只要不损坏运算就行了：




如果只判断有没有过流，用这个（在OFF时，Q4导通，OC为低，可不用理会，只有在ON时才去判断就行了）：

3DA502

LS还不如用PMOS管，价格差不多

roadking1982

rainbow 发表于 2015-11-28 12:01
如果想测试一下电流就用这个，在MOS管导通时再去采样电流信号，MOS关闭时，运放的输入超出共模电压范围， ...

受教了，正需要用类似功能，本来还想用MCU采集采样电阻的电压呢。感谢指点！

lzlym182

rainbow 发表于 2015-11-28 12:01
如果想测试一下电流就用这个，在MOS管导通时再去采样电流信号，MOS关闭时，运放的输入超出共模电压范围， ...

这个电路只解决了一个方向转的情况，如果是正反转都要检测怎么办

rainbow

lzlym182 发表于 2018-2-2 09:46
这个电路只解决了一个方向转的情况，如果是正反转都要检测怎么办

从高端取样吧。

wuyya

rainbow 发表于 2018-2-2 21:08
从高端取样吧。

请教从低端采样有什么缺点？

not_at_all

wuyya 发表于 2018-2-3 12:57
请教从低端采样有什么缺点？

只要保证电机堵转时（此时电流最大），Vgs都能保证可靠导通和截止就行，我就是这样做的，直接送到AD转换，因为板子太小，能简则简

anjiyifan

rainbow 发表于 2015-11-28 12:01
如果想测试一下电流就用这个，在MOS管导通时再去采样电流信号，MOS关闭时，运放的输入超出共模电压范围， ...

PWM控制的话，还得在PWM中断内采样，岂不是很麻烦。

wuyya

not_at_all 发表于 2018-2-3 13:18
只要保证电机堵转时（此时电流最大），Vgs都能保证可靠导通和截止就行，我就是这样做的，直接送到AD转换 ...

明白了，谢谢。