[讨论]如何将PWM信号变成模拟电压信号

sgzzour · 发表于 2015-12-1 13:38:04

情况是这样的，现在要采集汽车方向盘的转角力矩、位置信息，通过示波器观察到两个传感器的输出信号都是幅值为5V的PWM信号，周期分别为5ms、250us通过不同的占空比代表不同的力矩、位置信息。
现在想用STM32单片机来采集这两个传感器的信号，初步的想法是把PWM信号变换为模拟电压，然后再用AD去采。
已经尝试了RC电路，这个电路的稳定需要0.1s左右，不能够满足系统实时性的要求。恳请大神指点一下有没有其他的办法。

3DA502 · 发表于 2015-12-1 13:45:39

既然使用stm32，那就直接采样PWM的周期和占空比，官方例程都是现成的

huzhiyang · 发表于 2015-12-1 13:46:33

楼上是一种方法，还可以用F-V的芯片

我是一个小毛驴 · 发表于 2015-12-1 13:47:05

本帖最后由我是一个小毛驴于 2015-12-1 13:48 编辑

干嘛不直接采集PWM数字信号呢？岂不是更加精准 STM32是3.3V的只要考虑将5V 转3.3V的电平信号应该就可以了吧

sgzzour · 发表于 2015-12-1 13:49:30

3DA502 发表于 2015-12-1 13:45
既然使用stm32，那就直接采样PWM的周期和占空比，官方例程都是现成的

请问您的意思是直接用STM32来采集PWM信号，然后获知PWM的电压和占空比吗？

yzn327 · 发表于 2015-12-1 14:38:50

应该可以直接接上去，很多引脚都能容忍5V

ahong2hao · 发表于 2015-12-1 14:48:58

电阻分压后直接采。。。。。。。

mcu5i51 · 发表于 2015-12-1 16:51:30

直接测试时间就好了

shouqiang_zhang · 发表于 2015-12-1 17:11:19

方法1：把PWM的电平信号读到STM32里面，然后做个软件低通滤波器，这样就把模拟电压信号转换成数字信号，。
方法2：直接把这个PWM信号通过一个低通滤波器，出来就是楼主想要的模拟电压信号。

伊犁鼠兔 · 发表于 2015-12-1 20:03:18

楼主你需要LTC2644（稍微贵点）
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LTC2644 是一个双通道 12 位、10 位和 8 位 PWM 至电压输出 DAC。
LTC2644 可测量 PWM 输入信号和周期和脉冲宽度，并在每个对应的 PWM 输入上升沿之后更新电压输出 DAC。DAC 输出通常在 8μs 之内完成更新并稳定至 12 位准确度，并能供应和吸收高达 5mA (3V) 或 10mA (5V) 的电流，从而消除了电压纹波并可替代动作缓慢的模拟滤波器和缓冲放大器。

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我叫红领巾

伊犁鼠兔 · 发表于 2015-12-1 20:06:58

当然上面这个是：PWM -> DAC -> ADC 比较麻烦和高成本的方法。
我觉得最好的方法是楼上有朋友说的，用STM32采用PWM的周期和占空比。

bdxuyankang · 发表于 2015-12-1 20:07:29

直接采样占空比，最佳。

NJ8888 · 发表于 2015-12-1 21:02:25

变模拟后怎么用？还有楼主RC时间参数不合适，5ms周期20ms的RC差不多了

-阿发- · 发表于 2015-12-1 21:32:26

你好，看到过这么一个文章，你看下对你的这个方案有没有作用。

talkingbeast · 发表于 2015-12-1 21:51:36

直接测试信号占空比得了，用一个io就可以测试了啊，变成模拟信号用ad测试会丢失精度。

StoneSun · 发表于 2015-12-1 22:09:08

从总线获取。如果是后装的话，建议购买协议。

fiddly · 发表于 2015-12-1 22:19:53

直接pwm进stm32好了，转换来去麻烦，成本高，精度差。

szxszx · 发表于 2015-12-1 22:34:28

直接测脉宽，单片机的输入捕捉就是干这个的

zcllom · 发表于 2015-12-2 09:01:13

STM32如此强大的脉宽捕捉功能CAP，楼主打算不用了？

fchen2 · 发表于 2015-12-2 09:42:06

直接测试信号占空比，DA -〉 AD 浪费资源，损失精度

imliyucai · 发表于 2015-12-2 15:14:28

传感器输出PWM信号，就是为了与单片机接口的。
如果要再转换为模拟信号，传感器内部就不用搞PWM了。原始的信号肯定是模拟的。

zxq_9781 · 发表于 2015-12-2 17:40:00

rc滤波加缓冲器

sgzzour · 发表于 2015-12-5 10:53:45

伊犁鼠兔发表于 2015-12-1 20:03
楼主你需要LTC2644（稍微贵点）
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LTC2644 是一个双 ...

多谢，长知识了

sgzzour · 发表于 2015-12-5 10:54:56

talkingbeast 发表于 2015-12-1 21:51
直接测试信号占空比得了，用一个io就可以测试了啊，变成模拟信号用ad测试会丢失精度。 ...

是的，我现在就改变了方案，直接测试占空比，多谢了。

aitchow · 发表于 2018-11-26 16:44:57

伊犁鼠兔发表于 2015-12-1 20:03
楼主你需要LTC2644（稍微贵点）
----------------------------------------------------
LTC2644 是一个双 ...

多谢学习了

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