STM32 FOC 源代码共享

asj1989 · 发表于 2015-12-10 20:03:21

本帖最后由 asj1989 于 2015-12-11 19:16 编辑

这个是版本比网上下载的要全，但也不是全部开源。
版本是3.01

这是一个外国网友给我的
仅供大家学习研究，如果有侵权行为，还请莫大删除

st有个评估板，用的是ST-3210B 和 MB459B
我玩过这个板子，上面的代码可以完美的跑起来
这两个板子照片如下：

光盘资料如下：里面包含了2个板子的原理图和一些说明还有电机型号和电机规格书

ST评估板的原理图非常复杂，包含了一大堆没用的东西，为此我给3210b没用的东西都删掉了，精简了一个板子

精简完的原理图就是这个样子，保留了与459的接口一致，可以直接插在459上，这样就不需要3210b了，这个板子我打过样，测试过没问题。

这是原理图

当然，在确定我精简的3210b板子没问题之后，我又做了一块459板
因为我想跑高压电机，所以用现成的ipm做了下面的板子，这个板子后来调试也没问题，跑459带的24v电机很正常，后来我自己从市场上随便买了一个bldc居然什么参数都没改也跑起来了，但是最后高压电机还没有跑。

原理图

调试高压电机需要一个隔离的仿真器，为此专门做了一个隔离的小板子。

这个小板子很好用，我一直用到现在（这个隔离的调试stm32f4好像有问题，我试过一次不行之后没没研究为什么了）。

我自己画的板子都是学习用的，所以很简单，肯定有很多不对的地方，还请大家指正

上面的源代码我也精简了一份

不过最悲剧的来了，这个代码开源程度很高，我也研究了好久，愣是没找到位置观测器那部分代码在哪里，哪位大神找出来不防告诉我一下，（我曾一度怀疑那部分是汇编写的）

asj1989 · 发表于 2015-12-10 20:09:04

sunday640 · 发表于 2015-12-10 20:12:14

干啥用的？能不能给菜鸟科普一下

sunicecream · 发表于 2015-12-10 20:24:59

默默的收下了，感谢楼主

我爱大秦 · 发表于 2015-12-10 20:26:34

谢谢楼主！

propor123 · 发表于 2015-12-10 20:42:00

谢谢楼主。

yuwangwangyu · 发表于 2015-12-10 21:03:48

newlife2lyf · 发表于 2015-12-10 21:08:03

谢谢楼主,虚心收藏啦

kerry_wang · 发表于 2015-12-10 21:11:39

赞一个，谢谢分享

lovely-teddy · 发表于 2015-12-10 21:23:45

观测器用库了，也不是100%开源的

pter · 发表于 2015-12-10 21:25:14

谢谢楼主，收藏了。

仁慈的狮子 · 发表于 2015-12-10 21:26:45

感谢你的宝贵资料

mfkiwl · 发表于 2015-12-10 21:32:04

资料不错,LZ用心了

john78 · 发表于 2015-12-10 21:34:32

学习下，正想找代理要

mega1702 · 发表于 2015-12-10 21:35:27

谢谢楼主的分享!!!

mandylion2008 · 发表于 2015-12-10 21:41:53

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-12-10 22:40 编辑

lovely-teddy 发表于 2015-12-10 21:23
观测器用库了，也不是100%开源的

不错！
坐观实效。

ersha4877 · 发表于 2015-12-10 21:50:15

谢谢分享

lcmdw · 发表于 2015-12-10 22:05:57

谢谢楼主的分享!!!

lonely9391 · 发表于 2015-12-10 22:32:24

谢谢楼主的分享!!!

chenhuiedu · 发表于 2015-12-10 22:44:56

谢谢楼主的分享，从资料来看应该很全，先下了，有时间的再测试玩玩，谢谢。

xbq1001 · 发表于 2015-12-10 23:00:18

谢谢楼主

fraser · 发表于 2015-12-10 23:45:45

谢谢楼主

kinsno · 发表于 2015-12-11 08:44:06

学习不错啊;

大风起兮 · 发表于 2015-12-11 08:47:59

哥们，板子能共享出来吗，或者直接给jlc 作为一个开源项目就更好了

asj1989 · 发表于 2015-12-11 09:30:54

大风起兮发表于 2015-12-11 08:47
哥们，板子能共享出来吗，或者直接给jlc 作为一个开源项目就更好了

板子我画的实在太挫（我只会写代码），期待高手做一个完美版

eeant.net · 发表于 2015-12-11 09:36:35

谢谢楼主的分享，正在学习FOC

zdhxzy1981 · 发表于 2015-12-11 09:44:27

赞楼主一个！正需要这个资料！！！

whatcanitbe · 发表于 2015-12-11 10:06:36

不错，下载下来存一份。

jinfen · 发表于 2015-12-11 11:21:01

收藏了，谢谢分享。。

lmhtz · 发表于 2015-12-11 11:23:36

谢谢楼主的分享!!!

skbljs2652 · 发表于 2015-12-11 11:29:39

这个貌似是ST FOC库的Confidential版本吧？

haphard · 发表于 2015-12-11 11:48:34

STM32 FOC 源代码共享很不错，收藏下

3DA502 · 发表于 2015-12-11 12:02:33

本帖最后由 3DA502 于 2015-12-11 12:04 编辑

这个有编码器，也有alpha beta 电流

zmh169 · 发表于 2015-12-11 12:32:44

看过了，和签约版一样的，弱磁、MTPA和无感的代码没开源，是obj文件。

soosqt · 发表于 2015-12-11 12:56:05

看看了，最近也在用到

asj1989 · 发表于 2015-12-11 13:02:56

zmh169 发表于 2015-12-11 12:32
看过了，和签约版一样的，弱磁、MTPA和无感的代码没开源，是obj文件。

是的我没找到这些文件

liuruoshui · 发表于 2015-12-11 13:19:05

虽然也不懂！谢谢了~!

huangqi412 · 发表于 2015-12-11 13:42:01

最核心部分估计也没开源

xiaokiss_c51 · 发表于 2015-12-11 14:09:57

多谢楼主分享

shiyi_jiang · 发表于 2015-12-11 14:14:56

关注。。。

four_zhg · 发表于 2015-12-11 14:21:07

楼主不错，暂时不用，

gaoqiu88 · 发表于 2015-12-11 14:24:03

这个版本2011年就有了。

likebo · 发表于 2015-12-11 14:35:28

不明觉厉

lionsg · 发表于 2015-12-11 15:20:54

这个不错~

tomyoct · 发表于 2015-12-11 15:31:41

不明觉厉

huxiaoping · 发表于 2015-12-11 15:38:30

我还以为今天运气好呢，搞半天不就是网上随便下的么，你找半天的源码都不知道在哪里难道不觉得奇怪吗？

电机库目录看仔细了：
C:\Program Files\STMicroelectronics\STM32 PMSM FOC Firmware Library v3.0.1\MC library\
obj目录里面有Dual Drive，Single Drive两个文件夹，里面的文件如：
IMF_PMSM_FOCDriveClass.o
IMFF_PMSM_FOCDriveClass.o
SMF_PMSM_FOCDriveClass.o
STO_CORDIC_SpeednPosFdbkClass.o
STO_SpeednPosFdbkClass.o
找找他们的C源码文件看看，反正我只能找到.H文件

这么多都没有源码还叫全源码啊？

秋夜木语 · 发表于 2015-12-11 15:54:45

这个很不错，收藏了！

acchkr · 发表于 2015-12-11 16:01:20

多谢分享好多东西

1165530693 · 发表于 2015-12-11 17:30:05

谢谢楼主

1165530693 · 发表于 2015-12-11 17:34:53

john78 发表于 2015-12-10 21:34
学习下，正想找代理要

弱弱的请问大神，有4.0版本的源代码吗？qq： 1790451385

feibagezib · 发表于 2015-12-11 23:11:33

谢谢楼主的分享

wind2100 · 发表于 2015-12-12 08:49:23

这个资料 ST 网上早就有啊有些年头了

lizuqing · 发表于 2015-12-12 11:29:19

学习下，正想找代理要

vc9181 · 发表于 2015-12-12 16:36:41

牛叉的资料

谢谢

vc9181 · 发表于 2015-12-12 16:39:27

sunday640 发表于 2015-12-10 20:12
干啥用的？能不能给菜鸟科普一下

做无刷无感电机控制

fengyunyu · 发表于 2015-12-13 10:26:05

用ST的方案，需要全开源么？

xjtyOnly51 · 发表于 2015-12-14 12:34:51

mark，收藏备用

yanzhiwei · 发表于 2015-12-14 13:20:56

谢谢楼主分享，收藏备用

cuiyinjushi · 发表于 2015-12-15 10:19:10

默默学习研究一下

LCRPN · 发表于 2015-12-15 10:44:00

无感FOC的位置检测部分不是在 MC_State_Observer_lib.o 里面吗。（我的是3.2的版本）

bingxiin8 · 发表于 2015-12-15 12:59:19

这foc，看不懂

jaky80000 · 发表于 2016-1-21 23:36:00

做个记号，谢谢！

308594151 · 发表于 2016-1-22 14:23:59

关注关注

bink · 发表于 2016-1-23 09:12:31

mark

bink · 发表于 2016-1-23 09:16:28

mark !

aaabbbad · 发表于 2016-1-23 19:56:31

收藏下，以后用的着

光轮 · 发表于 2016-1-26 11:03:48

很好的资料，感谢楼主

Gost · 发表于 2016-1-26 11:46:17

标记一下

mrcricket · 发表于 2016-2-24 09:28:11

虽然不是全开源的，但是下下来学习下，也谢谢楼主分享了！

honami520 · 发表于 2016-2-24 10:21:30

还不错，收藏下看看

ghostcnc · 发表于 2016-2-24 11:10:24

关注了，可惜不能下载咯~

你贼漂亮 · 发表于 2016-2-26 18:01:06

用ST的方案使用ADC的注入采样方式楞是搞死搞不出来示波器上看到的是很完美的正弦波，然而打印出来的波形却是乱七八糟的~

你贼漂亮 · 发表于 2016-2-26 18:01:24

用ST的方案使用ADC的注入采样方式楞是搞死搞不出来

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2016-4-22 22:51:06

STM32 FOC ，mark一下~

Gost · 发表于 2016-4-25 17:07:21

收藏看看

snow_blow · 发表于 2016-5-4 18:13:23

stm32foc 好帖一定得留名

孤独飞行 · 发表于 2016-5-5 10:01:03

没有板子，不好研究。

阿豪博士 · 发表于 2016-5-5 11:28:05

请问一下，这个FOC是无感的还是有感的啊？

是不是无感的比有感的难做啊？

阿豪博士 · 发表于 2016-5-5 11:33:10

请问一下，你买的电机是BLDC无霍尔的吗》

gzhua20088ssj · 发表于 2016-5-5 11:34:10

楼主，有没有带位置环PID算法的，能不能精确定位？

00superman00 · 发表于 2016-5-9 17:59:49

mark

CoolRain828 · 发表于 2016-8-17 14:31:54

开源了一部分，但是核心的观测算法等没有开源，应该是有自己的专利；用的是封装库的形式

windancerhxw · 发表于 2016-8-20 20:50:46

多谢分享了

vsdcjs · 发表于 2016-8-20 22:14:22

收藏呀，不错的资料

sibin · 发表于 2016-8-21 10:23:03

感谢LZ, MARK..........

CoolRain828 · 发表于 2016-8-22 23:30:05

集成在库文件里面

CoolRain828 · 发表于 2016-8-22 23:32:03

位置观测部分，使用的是封装库

pchf005 · 发表于 2016-8-23 16:59:18

集成在库文件里面

kaomantou · 发表于 2016-8-23 17:57:50

标记一下，多谢分享

i80757498 · 发表于 2016-8-23 18:14:17

谢谢楼主分享

jasper_xu · 发表于 2016-9-11 11:36:29

哪里有全开源的啊

ericw2012 · 发表于 2016-9-11 22:06:22

jasper_xu 发表于 2016-9-11 11:36
哪里有全开源的啊

万能的淘宝有在卖FOC4.0的

plot · 发表于 2016-9-12 08:24:51

谢谢楼主 ·

hanshiruo · 发表于 2016-9-14 12:40:28

记号

jimgx · 发表于 2016-9-30 13:55:16

默默的收下了，感谢楼主

dianzidianzi · 发表于 2016-10-19 22:27:20

STM32 FOC源码中触发AD采集的是更新事件，那么TIM_OC4Init(TIM1, &TIM1_OCInitStructure);这个OC4的控制又是用来做什么的呢？ AD采集的值设置的是左对齐，为什么在电流采集的时候AD值（ADC1->JDR1）要向左移1位，而不是向右移动 wAux = (s32)(hPhaseAOffset)- ((ADC1->JDR1)<<1);

tdchenke · 发表于 2016-11-23 20:19:40

谢谢分享学习学习

graycker · 发表于 2016-11-23 21:20:36

mark收藏下，正好学这个，谢楼主

sibin · 发表于 2016-11-29 18:18:18

很有用,谢谢楼主

raydsp · 发表于 2016-11-29 20:52:52

关注，慢慢摸索。。。

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