ST FOC 伺服控制

stupidboy · 发表于 2015-12-29 18:50:37

本帖最后由 stupidboy 于 2015-12-30 09:47 编辑

使用ST FOC4.2库完成磁编码器作为速度反馈的低速伺服电机控制，现在能达到低速的转动（非匀速）。
其中速度环的执行频率为1ms（1khz），电流环的执行频率为15khz.
磁编码器（as5048）的数据是采用单PWM模式输出其频率1khz,r然后通过串口将数据传输给控制板传输频率为1khz(1S传一千次)。
希望各位帮帮分析分析为什么不能实现匀速转动。

小小苹果 · 发表于 2015-12-29 23:48:17

不懂帮顶，望高手解答。

dingyuan · 发表于 2016-1-7 17:28:49

挺复杂的问题，硬件电路设计有问题，放大器选用不好，PID设置不对，电机的相角度不对，可能性太多了

stupidboy · 发表于 2016-1-8 21:02:14

dingyuan 发表于 2016-1-7 17:28
挺复杂的问题，硬件电路设计有问题，放大器选用不好，PID设置不对，电机的相角度不对，可能性太多了 ...

电路使用的st的开发板，应该不存在问题。算法使用的FOC库，但是外加的磁编码器检测位置和速度

你贼漂亮 · 发表于 2016-3-3 14:20:12

不自己写代码，出了问题根本无从分析的啊
只有找大厂商的技术支持才会有些帮助

cargle · 发表于 2016-3-3 23:10:33

那可能是速度环的pid没调好吧

rootxie · 发表于 2016-4-9 14:23:44

可能速度环没控制好

wang1216 · 发表于 2016-4-9 20:23:44

本帖最后由 wang1216 于 2016-4-9 20:24 编辑

编码器速度不够，电流环也需要编码器位置信息

孤独的猫 · 发表于 2016-4-9 20:56:46

不懂帮顶，才买个ST的电机套件

懒羊羊fbi · 发表于 2017-11-30 10:08:51

请问我用foc 4.3编码器为什么电机会在特定电角度停下来？

凌晨一点 · 发表于 2018-10-22 21:09:02

楼主后来这个问题是如何解决的？

懒羊羊fbi · 发表于 2018-12-6 17:15:04

编码器精度低了

ST FOC 伺服控制

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