怎麼沒有機器人的供電系統? 大家來討論一下方案!

avrboy · 发表于 2005-12-26 12:43:09

先提出自己的問題:

用nimh還是蓄電池? 電壓用多少伏? 機械部分跟控制部份的供電是否要分開, 充電系統是否整合在一起?

ghost2 · 发表于 2006-2-6 10:09:58

直接批量购买NiCd电池包和配套充电器吧，7.2V或9.6V似乎都行。

NiMH电池可能电流上不去。

HJJourAVR · 发表于 2006-2-6 10:58:36

对于这个低速移动的机器人方案，NIMH的电流完全足够，离子锂电池/聚合物锂电池也行。

这个不是竞赛用的比例遥控赛车，那才需要考虑爆发力。

ghost2 · 发表于 2006-2-6 11:36:01

呵呵，其实还有成本问题。

工包的镍氢电池和充电器似乎不好买。

买GP的套装太贵了。

HJJourAVR · 发表于 2006-2-6 12:20:34

工包的镍氢电池在深圳/东莞等地的赛格很容易买到，5#的，4元/节(我上次买了8节)

充电器呢，网上比较容易买到，广州源动力www.gzydl.com还可以

ghost2 · 发表于 2006-2-6 13:17:11

哦，原来如此。

本来还打算买GP快充套装。

avrboy · 发表于 2006-2-6 23:29:05

蓄電池有沒有優勢?? 有12v,壽命比較長,充電也比較隨意! 就是重了一點.

wudi · 发表于 2006-2-7 07:34:58

4楼所指的是什么厂，多少容量的镍氢？是拆机的还是新的？4元的不太象新货

HJJourAVR · 发表于 2006-2-7 09:13:23

杂牌的，容量标称2100mAH(不过实际上都低很多的，可能是1500)，新的。

不过即使是国产的力可兴工包，也就是5元/节，差不多。

SANYO/SONY/GP的工包基本都是假货。

1982wjn · 发表于 2006-2-7 13:25:18

上次在济南3楼买的SANYO的锂电，还没正式使用就坏掉了，可能就是个假的，曝光一下。

不过现在国产的镍氢在性能上和进口的有得一拼，性价比就更没得说了，很有优势呢。

ghost2 · 发表于 2006-2-7 15:29:00

不考虑环保因素，我还是觉得NiCd好，毕竟NiMH只能提供300MA的电流。

电机一堵，电流马上超过1A了，NiMH可能会发热。

HJJourAVR · 发表于 2006-2-7 16:23:53

[NiMH只能提供300MA的电流]？楼上何出此言？

很久以前看到的数据是

5号电池最大放电能力

NICD 5A ( 500mAH)

NIMH 3A (1000mAH)

现在NIMH的容量提高了2500mAH，内阻也减少好多，完全没问题。

而且NICD电池反而比较少见了。不环保，容量低。

HJJourAVR · 发表于 2006-2-7 16:45:41

在模型论坛看到关于连续放电电流的描述:

锂离子电池连续放电电流最大2C

镍氢电池连续放电电流最大3C

镍镉电池连续放电最大电流在10C以上

锂离子电池和镍氢电池可作为小型电机的电源使用。

镍镉电池内阴最小，急放电性能最好，目前在模型动力是主要动力源位置。

5号2000mAH NIMH电池按3C来算有6A的最大连续放电电流，完全满足機器人的供電系統，而且容量大体积小重量轻。

用镍镉电池，同样的2000mAH容量需要3到4节并联，这个体积和重量已经亏了很多。

ghost2 · 发表于 2006-2-7 16:47:48

哦？我是看GP产的电动竞速玩具专用电池这么写的。其它型号的没注明。

看来还是选NiMH吧。最好有配套7.2V/9.6V包装，带安全充电器的。

HJJourAVR · 发表于 2006-2-7 16:50:24

电动竞速玩具专用电池？？

300mAH恐怕每盘都必拿第一，不过是倒数的。

竞赛电池什么时候轮到GP说话？ SANYO才够资格。

ghost2 · 发表于 2006-2-9 09:40:17

呵呵，孤陋寡闻了一把。

不知道哪里有卖新的工包NiMH？

HJJourAVR · 发表于 2006-2-9 10:17:08

网上卖充电器的，都买电池,一次买够，邮费就显得不贵了。

广州源动力www.gzydl.com

东明电子 www.zz-dm.com

要是你附近有大型的电子市场(不是电子商场)，应该也有。

avrboy · 发表于 2006-2-9 15:23:26

市面上見過2000ma的工包的價格由4元-10元都有, 我問過為什麼, 老闆mm說是根據重量分等級的!!

HJJourAVR · 发表于 2006-2-9 15:46:32

参考PCHOME论坛的超热门帖子,很有意义:

电池性能

镍氢电池测试手札

充电器性能 (不适用于电池组充电)

镍氢电池充电器测试手札

电池电量测试仪

电池自动放电器－便于DIYER仿制

PS: 帖子太长，可以选择 [只看楼主] 。

HJJourAVR · 发表于 2006-2-9 17:22:16

电池电量测试仪的软件界面

使用时需要校准，也可以测量3.6锂电池的容量。

sjx1016 · 发表于 2006-6-2 16:40:58

实际一点的话，还是选用普通蓄电池了就是重了点....

稍微奢侈一点的话用镍氢，没有记忆效应，爆发也还可以，但是价钱摆在那

如果对体积，性能要求比较刻薄的话就选用锂电池，的确是个好东西！体积重量性能都能得到很好的保证~但一句话贵啊...普通人很难接受的，按照你们现在的机器人计划指标做起吗也要配个9-12V3000mA的电池组吧~

我现在用12V7000mA的两台1A左右的电机还有8个伺服舵机，128*64的LCD还有几片MCU、各种传感器一直用的话也支持不了多长时间

gxlujd · 发表于 2006-6-2 17:41:59

笔记本电池的电芯不错的啊。

wudi · 发表于 2006-6-15 11:07:32

上次弄了块3AH，11.7V的俚聚合物,爽_死了,就是贵了点

zhanjay · 发表于 2006-9-25 22:12:31

用锂聚合物电池啊！

容量大，放电电流也大，可以达到几十安。不过就是贵点。

kelp · 发表于 2008-8-22 21:52:41

其实聚合物电池现在比镍氢电池还便宜一些，而且好买，我们做的机器人都是用聚合物电池的，
24V 5AH 10C的电池，基本够用了~

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