ucos应用中，中断处理的状态机应该放在中断服务里吗？

yodrome · 发表于 2016-2-1 16:26:00

书上说，ucos的原则就是尽量中断服务里只放一些信号量。
但是我之前写逻辑，串口的协议处理都是放在中断里的，比如分析包头，包尾。
要把串口的协议处理单独的划分成一个任务吗？

TBG2 · 发表于 2016-2-1 17:38:27

对。如果你的中断任务太长，会严重干扰其他任务的执行。比如系统时钟一般中断优先度设为最低。你中断程序太长，会影响系统时钟的准确性。

10xjzheng · 发表于 2016-2-1 18:42:45

我就觉得没有什么所谓，因为串口分析协议也占用不多时间啊，几个判断跟赋值。弄不好先保存数据起来反而耗时。

路人甲被注册了 · 发表于 2016-2-1 20:24:50

10xjzheng 发表于 2016-2-1 18:42
我就觉得没有什么所谓，因为串口分析协议也占用不多时间啊，几个判断跟赋值。弄不好先保存数据起来反而耗时 ...

数据不用额外保存，通过消息（指针）传给任务。实际没有开辟额外空间。

路人甲被注册了 · 发表于 2016-2-1 20:29:42

正确的做法是，解析协议单独一个任务，中断里面只放一些信号量。
在任务中判断一帧是否结束，比如modbus 30ms无数据即为一帧结束，如果解析放中断里面不好判断一帧是否结束。
任务和任务间，中断和任务间尽量只用一些信号量/消息/事件同步。

aaabbbad · 发表于 2016-2-1 21:29:23

正在学习中，过来看看大家都是怎么处理的

yodrome · 发表于 2016-2-4 15:41:09

路人甲被注册了发表于 2016-2-1 20:29
正确的做法是，解析协议单独一个任务，中断里面只放一些信号量。
在任务中判断一帧是否结束，比如modbus 3 ...

你说的确实有道理。
我就是还不太吃的准UCOS的消息传递速度怎么样。
串口接收一个字符大概就几十us，消息传递给任务，任务执行一遍对接收到的字符处理是否都来得及？

wiser803 · 发表于 2016-2-4 16:59:57

别说os了，即使普通程序的中断也是尽量只放最少更新数据，而把大段程序放外部处理。

fengyunyu · 发表于 2016-2-4 19:40:08

对于串口来说，中断里把数据放到一个FIFO比较合适

fengyunyu · 发表于 2016-2-4 19:41:20

对于网口来说，中断中释放一个信号量比较合适

路人甲被注册了 · 发表于 2016-2-5 13:40:29

本帖最后由路人甲被注册了于 2016-2-5 13:43 编辑

yodrome 发表于 2016-2-4 15:41
你说的确实有道理。
我就是还不太吃的准UCOS的消息传递速度怎么样。
串口接收一个字符大概就几十us，消息 ...

速度取决于OS时钟节拍。而时钟节拍是你设置的。通常为1ms以内，就说你是加入你处理串口任务的优先级最高，传递时间小于1ms。

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