分享一下6年来我的自由职业生涯(七项目篇3和未来 END）

codefish · 发表于 2016-2-14 23:11:26

本帖最后由 codefish 于 2016-2-14 23:38 编辑

《分享一下6年来我的自由职业生涯(七项目篇3和未来 END）》

那个泳池设备监控上位机项目做得差不多的时候，珠海的一个老乡找我做电子项目了。
其实泳池设备监控项目我负责的是纯软件部分，我当时想：人的精力有限，是不是应当决心把做好上位机开发为长远的目标。

珠海那边的项目分为几个子项目，都是电子的。其中一个是控温相关的，另一个项目是一个单片机控制气泵和阀门输送臭氧的。
珠海那边外包的项目断断续续做了1-2年，这些项目我是在顺德完成的。一共收了几万元。

那些项目基本上是对方求我做的，按我自己的风格，即使是对方跪求我的项目，我也不会乱开高价。

如果对方项目的工作量很难正确评估，我会采用分阶段的办法。
第一阶段，先用文档确认给对方实现什么功能。如果是万元经费以下的东西，一定要声明只是开发到样品阶段，
不包工程化。我感觉产品工程化是个无底洞，自己之前也没什么产品工程化的经验。
什么优化功能、增加功能，可以放在第二、第三阶段，这样每个阶段就比较容易评估工作量了，如果某个阶段亏了，下一个阶段多报点，这样就ok了。

我做软件项目的时候，总是想再不应该接硬件项目了，把一个方向做精就ok了。

但是没软件项目做的时候，往往受不住诱惑，又去做硬件项目，硬件项目做上瘾的时候，又想坚决推掉软件项目。

反正，命运总是和人开玩笑，我这5-6年总是在硬件和软件中摇摆，还好，我越来越适应这种状况了，
不管是硬件还是软件，越来越得心应手了。

然后，2014年的后半年开始，之前做生命科学仪器的朋友有又开始研发新产品了。
谈了半年，去年项目开始慢慢启动了，去年大部分时间做这个朋友的项目。
因为这个朋友的产品发展得还算不错，给他报出的研发经费我也没那么客气。
2016年估计还得花很多时间做他们的项目。

到2015年结束的时候，我主要工作成果是:
  基于can总线的多轴运动控制（没涉及插补，但是可以同时各自运动），这个成果成功应用于他们叫单通道自动移液工作站的产品中。
产品刚出来，就能卖了，虽然还有很多不完善的地方，留待2016年去完善，不过能这么快卖出去，这是我没预料到的。

  到此，这也就是前几个月的事情，我把我成立独立工作室或公司的想法跟搞这产品的两位朋友商量，
我说我有自己工作室以后，我会多请些人，更好地为他们提供软件和电子服务，然后这个工作室慢慢启动一些适合自己的产品。
他们对我这个想法挺支持的。

==============================================================================

未来的一些计划：

  1、今年继续赚这个朋友的开发费，这些开发费用能让我很好地活着。

  2、我前几个月已经招了一个懂焊pcb的女工，经过2个月的锻炼，相信可以开展一个以她为骨干的手工焊接pcb样品项目。
过10天，我计划花点钱在这个论坛发商业广告，有兴趣做小白鼠的朋友可以尝试一下，尝试一下我请的美女为你焊接的pcb样板。

  3、慢慢研究一下桌面贴片机。因为桌面贴片机所需要的技术和我现在研发的项目技术高度重叠。

  4、自己尝试做集成驱动器的步进电机，把它形成一个带can通讯的运动单元。如果不好单独卖出去，就把它应用到朋友的产品中或自己研发的桌面贴片机中。

  5、到今年7月中旬的时候，如果有精力，可能会牵头组织一次上位机开发培训班，培训地点应当在顺德大良吧。
主要教大家怎样用C#写上位机软件，尝试一下自己的讲课能力，过一下当老师的瘾。赚点培训费的同时，还能认识点新朋友。

  END。  谢谢各位观看。

一：http://www.amobbs.com/thread-5643661-1-1.html
二； http://www.amobbs.com/thread-5643669-1-1.html
三：http://www.amobbs.com/thread-5643681-1-1.html
四：http://www.amobbs.com/thread-5643684-1-1.html
五：http://www.amobbs.com/thread-5643689-1-1.html
六：http://www.amobbs.com/thread-5643691-1-1.html
七：http://www.amobbs.com/thread-5643696-1-1.html

quzhanguang3 · 发表于 2016-2-14 23:14:39

顶起

codefish · 发表于 2016-2-14 23:19:10

quzhanguang3 发表于 2016-2-14 23:14
顶起

没必要这么激动吧。
太容易激动，会被别人看不起的

castiello · 发表于 2016-2-14 23:36:46

焊接的事不用找人弄，外包就好

lcmdw · 发表于 2016-2-14 23:41:51

好奇美女MM是如何找到的？我也想找一个。

zajia · 发表于 2016-2-15 00:20:12

非常理解找舞伴的不易我也一直想跳舞找不到合适的舞伴广场上的年纪太大了

Firman · 发表于 2016-2-15 00:48:00

好想知道楼主跳舞有没有艳遇。

WM_CH · 发表于 2016-2-15 01:17:33

Firman 发表于 2016-2-15 00:48
好想知道楼主跳舞有没有艳遇。

哈哈哈一样

28571840 · 发表于 2016-2-15 01:28:30

楼主顺德大良在哪里

DWDM · 发表于 2016-2-15 01:29:13

不错啊，顶啊，我也自由职业了，赚到钱就到米国研究飞机大炮

alphax64 · 发表于 2016-2-15 06:39:03

Firman 发表于 2016-2-15 00:48
好想知道楼主跳舞有没有艳遇。

从楼主的经历可以看出楼主是个懂得生活很会生活的人，如果楼主想有艳遇的话，这个可以有。不过楼主是不会明说的

lintel · 发表于 2016-2-15 07:48:07

追剧来顶了，楼主真懂得生活…是我学习榜样！

ITOP · 发表于 2016-2-15 08:16:45

楼主可否上点自己做的软件界面给大家欣赏下，这种结合实际项目的软件，很有学习的意义！

WXF_mabg · 发表于 2016-2-15 08:21:14

学习了很好的经历

brentcao · 发表于 2016-2-15 08:22:58

同求软件界面哈

brentcao · 发表于 2016-2-15 08:23:34

不需要高清的哈

xuebingsmart · 发表于 2016-2-15 08:29:46

新年开始工作，看到的第一帖

fangyjuny · 发表于 2016-2-15 08:38:53

自由职业让人羡慕

Anhao · 发表于 2016-2-15 08:59:59

看完了，楼主是我等学习榜样

longlong105 · 发表于 2016-2-15 09:14:04

居然一篇不拉，全部看完了！

liyang0727 · 发表于 2016-2-15 09:15:21

ITOP 发表于 2016-2-15 08:16
楼主可否上点自己做的软件界面给大家欣赏下，这种结合实际项目的软件，很有学习的意义！ ...

同求界面观摩学习

lrzxc · 发表于 2016-2-15 09:53:30

嗯，都看完了，想跟楼主取经

four_zhg · 发表于 2016-2-15 10:09:14

期待楼主的桌面贴片机

就在今天 · 发表于 2016-2-15 10:11:55

都看了，赞下楼主心态

qd118118 · 发表于 2016-2-15 10:17:08

一口气看完的，楼主哪天开上位机班记得通知哦，估计楼主应该是一家之主，也是爱玩的人，与我差不多。感觉对于跳舞之类的娱乐还是低调为好，有时极易伤害家庭，随便说说，请勿在意！

derive3000 · 发表于 2016-2-15 10:27:39

楼主厉害~牛人啊

308594151 · 发表于 2016-2-15 10:53:35

楼主威武，顶起

ardon · 发表于 2016-2-15 12:25:16

看完了，看来自己也得总结一下人生了！

snail_dongbin · 发表于 2016-2-15 12:52:11

很好奇你的项目是怎么来的？自己认识的么？
我和你的境地差不多都是软件和硬件之间来回跑。
无奈仕途受挫，想干份兼职，做过几个小项目，没多少米。
单片机上位机什么的都搞过。

lichaoming520 · 发表于 2016-2-15 13:45:19

楼主能发一下你的多轴控制器的思路吗？

asbzhang · 发表于 2016-2-15 14:11:06

生活不易啊。

jcrorxp · 发表于 2016-2-15 14:39:12

我在南海，开课叫我哈哈，不过不要太贵哦1坛友要优惠价哈哈

xjavr · 发表于 2016-2-15 14:47:07

楼主有很多兴趣跟我差不多，不过我就差没有搞运动控制了，哈哈。

之前我想着离开深圳，找个合适的城市过点舒适的生活（比如珠海就不错，去年要不房价涨那么高，估计就去了）。

可惜，还是没有勇气。

另外深圳荔枝公园，有1个教国标的老师经常开课，有兴趣的可以去体验下，不知道现在还开不开，呵呵。

SamuelSiu · 发表于 2016-2-15 14:58:21

自由职业后还有买社保和其他各种保险吗？

maoxue121225 · 发表于 2016-2-15 15:41:26

这个只当是看看，不是每个人天生就有这种潜力的。

LML · 发表于 2016-2-15 18:25:27

楼主是搞技术成功的楷模啊

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2016-2-15 19:58:37

看完了7篇帖子，佩服lz的技术，不过我个人的观点还是要深入某个行业，只零散的接项目做有点屈才了~

fengyunyu · 发表于 2016-2-15 21:07:56

佩服

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2016-2-15 21:23:12

牛人

codefish · 发表于 2016-2-15 22:36:49

28571840 发表于 2016-2-15 01:28
楼主顺德大良在哪里

目前工作地点在大良凤翔工业区那边。
你是大良的吗？

codefish · 发表于 2016-2-15 22:40:48

本帖最后由 codefish 于 2016-2-15 22:52 编辑

ITOP 发表于 2016-2-15 08:16
楼主可否上点自己做的软件界面给大家欣赏下，这种结合实际项目的软件，很有学习的意义！ ...

过几天有空传一下吧。
不过看界面的意义不大。
大量的商品化软件是最好的榜样。
我们为项目而做的界面，是以满足功能为主的，没有太多花样，毕竟我们不是专业的平面设计师。
其实，很多合作方，如果想要好看的界面，都会自己给图标和图案的，因为他们搞过自己的产品目录，会有对口的平面设计人员。
如果你觉得你的代码能很好地满足客户的功能，稳定可靠，不需要纠结于界面太不花哨了。但是控件摆放整齐和合理，这是必须的。

codefish · 发表于 2016-2-15 22:42:43

snail_dongbin 发表于 2016-2-15 12:52
很好奇你的项目是怎么来的？自己认识的么？
我和你的境地差不多都是软件和硬件之间来回跑。
无奈仕途受挫， ...

慢慢积累开发经验吧，积累到一定程度，肯定有机会多赚点钱的。

codefish · 发表于 2016-2-15 22:46:53

xjavr 发表于 2016-2-15 14:47
楼主有很多兴趣跟我差不多，不过我就差没有搞运动控制了，哈哈。

之前我想着离开深圳，找个合适的城市过点 ...

我有一天星期六下午，去荔枝公园玩，发现里面自娱自乐文艺的小团体特别多（跳舞、唱歌、奏乐器），我特别喜欢。
如果我在深圳工作，我肯定会经常去荔枝公园玩。

codefish · 发表于 2016-2-15 22:49:25

本帖最后由 codefish 于 2016-2-15 22:53 编辑

天下乌鸦一般黑发表于 2016-2-15 19:58
看完了7篇帖子，佩服lz的技术，不过我个人的观点还是要深入某个行业，只零散的接项目做有点屈才了~ ...

你的说法没错。
我现在也慢慢算是实验室自动化仪器运动控制方面的行家了。
我在朋友那家公司的电子软件方面起了很大的作用。

koenlee93 · 发表于 2016-2-15 23:01:39

28571840 发表于 2016-2-15 01:28
楼主顺德大良在哪里

在珠海。。。

codefish · 发表于 2016-2-15 23:02:11

lichaoming520 发表于 2016-2-15 13:45
楼主能发一下你的多轴控制器的思路吗？

我的多轴控制器对内行的人来说不算复杂。

最初我是基于串口的，一个串口对应一个轴控制，电脑通过串口发指令，stm32收到指令就先给电脑回复一条信息，
然后给电机驱动器发脉冲（当然有加速和减速过程），发完脉冲以后，就再向电脑发一条执行完毕的信息。
一个串口就一个轴，如果3轴，就需要3个电脑串口。

现在改成CAN总线了，电脑发指令的时候，can id 会包含一个地址信息，接收方收到这个信息以后，匹配是自己的id才响应指令。

估计一个can总线，可以轻松挂几十轴都没问题的，目前我们最多用到9轴。

hithms · 发表于 2016-2-15 23:37:48

最近在纠结以后年纪大了该干什么工作，看了楼主的经历似乎也是一种选择。

28571840 · 发表于 2016-2-16 09:52:41

以楼主经验C#和VC哪个好啊

kingqb · 发表于 2016-2-16 10:01:42

一篇篇看完了，过来人的总结，值得参考下。

chenqi · 发表于 2016-2-16 10:04:12

像楼主学习!唉！

xjavr · 发表于 2016-2-16 10:29:50

codefish 发表于 2016-2-15 22:46
我有一天星期六下午，去荔枝公园玩，发现里面自娱自乐文艺的小团体特别多（跳舞、唱歌、奏乐器），我特别 ...

我去过几回，有一个老师，听说以前是当兵的，在那里教国标，应该40-50岁了，体力特别好，我觉得他们跳得很不错，有时看他和他以前的学生跳，跟看电视上的也没什么分别呀，不知道现在还开不开，呵呵。

amigenius · 发表于 2016-2-16 10:43:54

codefish 发表于 2016-2-15 23:02
我的多轴控制器对内行的人来说不算复杂。

最初我是基于串口的，一个串口对应一个轴控制，电脑通过串口发 ...

兄台有点搞笑，多轴控制复杂的是多轴联动的同步和插补（就好像团队合作），而不是让多个电机转就是多轴控制，各个电机单干谁都会呢

amigenius · 发表于 2016-2-16 10:46:05

codefish 发表于 2016-2-15 22:36
目前工作地点在大良凤翔工业区那边。
你是大良的吗？

俺就在古鉴，哈哈

llysc · 发表于 2016-2-16 11:18:24

感觉楼主收入虽然不高，但是生活过的很潇洒，不但智商高，情商更高~

wkman · 发表于 2016-2-16 11:58:55

对C#之类的学习科，有点兴趣，，，

atommann · 发表于 2016-2-16 13:19:43

本帖最后由 atommann 于 2016-2-16 13:24 编辑

amigenius 发表于 2016-2-16 10:43
兄台有点搞笑，多轴控制复杂的是多轴联动的同步和插补（就好像团队合作），而不是让多个电机转就是多轴控 ...

他说的可能是类似于下面这种集成了控制器的步进电机
http://www.altekmotion.com/integrated_stepping_motors.html

以及这种
http://www.alibaba.com/product-d ... otor_425106099.html

zhenglingo · 发表于 2016-2-16 14:06:47

为楼主的好心态点赞！非常赞成工作之外有自己的爱好，修身养性是一辈子的事情。

codefish · 发表于 2016-2-16 17:21:16

amigenius 发表于 2016-2-16 10:43
兄台有点搞笑，多轴控制复杂的是多轴联动的同步和插补（就好像团队合作），而不是让多个电机转就是多轴控 ...

你说得对，可能连我自己都没把多轴运动的概念搞清楚。
我搞的应当是N个单轴运动控制器。
不过这些目前已经满足我们使用上的需求。

古鉴很近啊。有空一起喝茶。

lr120363092 · 发表于 2016-2-16 21:52:37

呵呵，不错

wgm_123 · 发表于 2016-2-17 09:42:42

有空再多讲点故事啊，喜欢听呢

宁城蛋小疼 · 发表于 2016-2-17 12:32:16

楼主年纪都快当我爸了，恭喜事业走上正轨。一直很喜欢看人家人生经历，感觉我们花了几分钟就看完人家走过的一生

。楼主软硬件都懂，还学得这么杂，一看就是个聪明人，有机会来佛山一定拜访下。

star_tale · 发表于 2016-2-17 13:24:48

自由职业人，楼主的第一个项目是怎么弄上的！！？？

完美幸 · 发表于 2016-2-17 15:15:08

楼主懂生活，乃电工中的佼佼者。

Strangers · 发表于 2016-2-19 19:18:01

不错不错，可以借鉴学习

ltby00 · 发表于 2016-2-20 11:52:02

我也好想弄弄c#！

Samzzt · 发表于 2019-10-9 13:31:28

看完了

thorn · 发表于 2019-10-9 13:51:48

虽然是老贴但是很不错学习了

mysky · 发表于 2019-10-9 13:56:48

有人把帖子挖出来了，顺道问楼主一句3年多过去了，现在发展到什么程度了。

shuiluo2 · 发表于 2019-10-9 14:20:56

好像楼主现在一年大几十万

bbbbbv · 发表于 2019-10-9 14:29:10

向楼主学习。

keshipt · 发表于 2019-10-9 14:52:25

同样好奇楼主现在发展的怎么样了

zzage · 发表于 2019-10-9 15:17:57

同样好奇楼主现在发展的怎么样了+1

hu9977 · 发表于 2019-10-9 16:55:31

同样好奇楼主现在发展的怎么样了+1

think_a_second · 发表于 2019-10-9 17:17:10

同样好奇楼主现在发展的怎么样了+1

相由心生 · 发表于 2019-10-9 17:20:51

有意思像一本个人的书

codefish · 发表于 2019-10-9 18:32:19

谢谢还有人记得我。
2017年9月注册了公司，4个股东，我占32%。
经过2年努力，公司业务稳步增长。
今年6月份开始，公司总人数由当初5个变10个。
公司网站：www.superh2.cn

jjj · 发表于 2019-10-9 19:22:23

我下半生，就靠你这个贴子活了。

今年37. 老大哥好

GZZXB · 发表于 2019-10-9 22:28:54

楼主历害，应了那句老话：“是金子在哪都会发光”。

xinliang · 发表于 2019-10-9 22:45:01

也是一口气看完这位老兄的7连传记，还看了他的两个公司的网站，很佩服，也很感慨！

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