STM32如何检测电机拉力

wangdanzhoudan · 发表于 2016-3-22 15:31:55

最近在做电机驱动，用于智能门窗控制器中，需要涉及到堵转力，运动时的速度及带载时候电机的扭力大小，请问下如何实现？

plb83 · 发表于 2016-3-22 15:36:01

串电阻，测电流

wangdanzhoudan · 发表于 2016-3-22 15:40:52

plb83 发表于 2016-3-22 15:36
串电阻，测电流

你好，意思是不是根据电流大小计算功率，通过功率计速度计算出拉力

plb83 · 发表于 2016-3-22 15:46:46

wangdanzhoudan 发表于 2016-3-22 15:40
你好，意思是不是根据电流大小计算功率，通过功率计速度计算出拉力

是的，但堵转保护的响应速度要求高的话，最好纯硬件，要求不高就软件

apple_eat · 发表于 2016-3-22 16:06:03

直流电机的电流有很多噪声,测电流要设计好滤波电路.

winsunhy · 发表于 2016-4-2 07:09:22

可以利用编码器反馈实现力矩检测

wq_601840968 · 发表于 2016-4-2 08:09:10

winsunhy 发表于 2016-4-2 07:09
可以利用编码器反馈实现力矩检测

如何用编码器实现力矩反馈？编码器不是检测速度、位置的么

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