请教：单片机跑飞后，怎样能从开始跑飞前的指令位置执...

hnzbding · 发表于 2016-4-1 16:11:38

和别人讨论时，遇到一个问题：
看门狗可以解决单片机跑飞的问题，它是让单片机复位来解决的。但有些特殊的场合，操作过程是不允许重新再来一遍的，只能接着原来的操作往下进行，例如，假设一个机床正在切削加工一个东西，此时单片机跑飞了，如果通过看门狗使其复位，程序又会从开始运行，已经加工过的部分可能会被重复加工，所以单片机应该是能记下程序开始跑飞的位置，接着原来的操作进行。但这怎么实现呢，请高手指点。

.titrwh · 发表于 2016-4-1 16:16:02

每完成一个步骤把指令更新到flash里面，重启后先看flash里面的状态

10xjzheng · 发表于 2016-4-1 16:19:49

一般都是可以判断动作到了哪里的，楼主这种是不能判断到

LearningASM · 发表于 2016-4-1 16:42:04

保存在非初始化区域，系统启动的时候判断是上电启动还是看门狗复位。

xunke · 发表于 2016-4-1 16:46:45

随机的吧，
即使记下PC的位置，数据储存器内容也有可能改变了。

onece · 发表于 2016-4-1 16:49:39

只有一种可能，楼主你知道你的程序要跑飞了，就记住这个位置

honami520 · 发表于 2016-4-1 16:52:49

跑飞的话，做不到完美效果的。
就算你保存当前指令执行的条数记录。那么，在某一条指令执行的过程中跑飞的话，机器会停下来。但是你记录的是这条指令已经执行完成或者未完成。
你复位后只能有2种选择，就是要么重新执行这条指令，要么接着执行。总是做不到很完美的。

如果是机床切削这种，记录指令条数可能还不错，因为是做减法。重新切削一次，并不会增加或者减少什么；

zhangyihua · 发表于 2016-4-1 17:58:43

思路错了吧，看门狗是一种补救措施，不允许重新来的话，应该是想办法防止复位

tragedy · 发表于 2016-4-1 18:19:21

防止程序跑飞啊。

yu_studio · 发表于 2016-4-1 18:29:19

那就做稳定，不允许跑飞。
PLC你什么时候见死机重启?

lengyun · 发表于 2016-4-1 20:27:36

赞同7楼的观点。

kafeiwutang · 发表于 2016-4-1 20:28:51

yu_studio 发表于 2016-4-1 18:29
那就做稳定，不允许跑飞。
PLC你什么时候见死机重启?

plc也有看门狗，也可以重启，要求高的话可以双机热备份

rainbow · 发表于 2016-4-1 20:49:41

能回到跑飞的那个那个位置继续往下执行，那就不叫跑飞，那是调用了子程序或执行中断去了。

diy0769 · 发表于 2016-4-1 21:10:08

rainbow 发表于 2016-4-1 20:49
能回到跑飞的那个那个位置继续往下执行，那就不叫跑飞，那是调用了子程序或执行中断去了。 ...

不知道可不可以这样，将当前动作做个反馈与当前指令做对比，

如果反馈结果与指令不符，则停机并记录，退回上一条指令待机~

gao_hailong · 发表于 2016-4-1 21:17:51

开机判断是否是看门狗复位重启，如果是看门狗复位则不初始化数据，否则初始化数据。

LML · 发表于 2016-4-1 21:41:16

就是是双机备份运行了，上面有人说了

yu_studio · 发表于 2016-4-1 21:57:00

kafeiwutang 发表于 2016-4-1 20:28
plc也有看门狗，也可以重启，要求高的话可以双机热备份

双机冗余主要是为了防止一台出现故障，另一台可以马上启用运行。
总之，成熟的PLC的设计是非常稳定的，我使用PLC十几年了，从未见过PLC死机或重启。
另外，PLC是决不允许自动重启的，如果PLC真的死机或程序跑飞，就停在那儿，等待人是处理。对于有些设备来说，如果突然重启，会造成巨大危险或不可估量的损失。

Azuresky · 发表于 2016-4-1 22:04:02

三机并行运算，结果由表决确定

风雨无阻88 · 发表于 2016-4-1 22:20:26

把电源做好，抗干扰做好，程序优化好，选好的工业级的芯片，在恶劣的工况下多测试.....终于你发现不会跑飞

hnzbding · 发表于 2016-4-1 22:52:45

.titrwh 发表于 2016-4-1 16:16
每完成一个步骤把指令更新到flash里面，重启后先看flash里面的状态

但是要是在某个步骤开始过程中间跑飞，即使从FLASH中可以判断出该步骤未完成，但也很难接着继续完成，还有，RAM中有些数据可能已经发生变化了

benson0 · 发表于 2016-4-21 10:27:59

不讓程式跑飛才是王道!!
雖然有些時候很難做到...

mon51 · 发表于 2016-4-21 11:16:16

这个问题。95年我们针对80C31+32kEPROM+32kRAM做过设计，每一个功能（入口设置一个ID号，然后保存MCU当前的寄存器值），上电后根据ID号跳转。。。。。。异常复杂。但最终无法做到完美接力运行。

hnzbding · 发表于 2016-6-7 21:08:34

mon51 发表于 2016-4-21 11:16
这个问题。95年我们针对80C31+32kEPROM+32kRAM做过设计，每一个功能（入口设置一个ID号，然后保存MCU当前的 ...

是个解决方案，离目标更近了

mon51 · 发表于 2016-6-7 22:22:28

hnzbding 发表于 2016-6-7 21:08
是个解决方案，离目标更近了

你无法保证MCU死机时RAM里的数据未被干扰破坏。

yoursnemo · 发表于 2016-6-13 15:05:25

RAM的数据不好控制的，如果MCU跑飞的话。

zenghui · 发表于 2016-6-13 15:31:24

是啊！程序是无法知道自己干的对不对的！就如同小孩子不明白大人为什么要训斥他一样！

four_zhg · 发表于 2016-6-13 16:04:21

单机是没办法做到完美复位运行的，就像楼上说的双机备份或三机表决

huangqi412 · 发表于 2016-6-13 16:07:50

内存要搞一片非初始化区，保存各种中间参数，上电后通过检查，调出这部分参数接着跑。

zhugean · 发表于 2016-6-13 16:14:29

只能让他不跑飞，看门狗不能保证100%正确继续执行的

请教：单片机跑飞后，怎样能从开始跑飞前的指令位置执...

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