求助：CAN控制器芯片MCP2515芯片INT脚不产生信号，芯片进入....

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问题描述：
1. 硬件采用SPI接口和MCP2515进行连接，MCP2515的INT引脚产生中断信号，MCU读到中断信号对MCP2515芯片进行接收数据处理。
2. 通信在测试的过程中，会出现接收不到数据的现象，示波器测过MCP2515的INT，此时没有中断信号产生
3. 数据手册第6章错误检测里面提到总线错误状态会进入总线关闭状态
4. 目前的程序解决方式是发现不能接收或不能发送数据时，只能通过软件的方式重新复位MCP2515

各位用过MCP2515的芯片的大侠们，有没有好的解决方法，比如通过清除某一个寄存器来恢复总线