STM32F107调试两路CAN时发现奇怪问题

lhaoyue · 发表于 2016-4-25 16:52:05

MCU：STM32F107RCT6
CAN1：PB8，PB9
CAN2：PB5，PB6
已重映射，调试时，CAN2有输出，CAN1没有输出，因为波特率不对，我直接在CAN1和CAN2 Pin用示波器采样，CAN2有波形，CAN1两个Pin全是高。

不知道有人遇到这种情况吗？求帮助！

lhaoyue · 发表于 2016-4-25 16:52:20

顶一下，在线等

simplorer · 发表于 2016-4-25 17:02:08

我用103的CAN，没发现什么问题，主要还是检查重映射和时钟这一块吧。

lhaoyue · 发表于 2016-4-25 17:05:27

simplorer 发表于 2016-4-25 17:02
我用103的CAN，没发现什么问题，主要还是检查重映射和时钟这一块吧。

我查了好几遍重映射了，还是没找到问题。
代码如下：
void GPIO_Configuration(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure CAN1 pin: TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure CAN2 pin: RX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN2 pin: TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

lhaoyue · 发表于 2016-4-25 17:50:49

没人遇到过这个问题吗？

pcl · 发表于 2016-4-26 01:15:20

本帖最后由 pcl 于 2016-4-26 01:17 编辑

引腳不對,can1複用 B8,B9 , 你的碼還是在原來的A11,A12

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      /* Configure CAN1 pin: TX */
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

改成
/* CAN1 RX PB8 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* CAN1 TX PB9 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

wychao · 发表于 2016-4-26 06:32:07

1.可以找官方的代码试试
2.用can的loop试试

lhaoyue · 发表于 2016-4-26 09:21:44

本帖最后由 lhaoyue 于 2016-4-26 09:23 编辑

wychao 发表于 2016-4-26 06:32
1.可以找官方的代码试试
2.用can的loop试试

官方有F107的例程吗？没找到啊
我是用STM32Cube用HAL库的，我查查标准库。

saddam911 · 发表于 2016-4-26 09:27:57

引脚都配置的不对，6楼给你说了，
我上周刚刚调试107的CAN，我只用了CAN1 试试PD0 PD1引脚，没问题，
另外我是参考金龙 107开发板CAN例程搞的，你可以找一下看看

zjtzlqr · 发表于 2016-5-27 15:01:55

如果需要can转以太网转换器全套方案，我可以提供

lhaoyue · 发表于 2016-5-30 11:35:07

zjtzlqr 发表于 2016-5-27 15:01
如果需要can转以太网转换器全套方案，我可以提供

您这有全套方案？

Halley · 发表于 2019-7-22 14:42:48

哈哈时钟没使能

STM32F107调试两路CAN时发现奇怪问题

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