直流电机驱动的衰减模式是什么意思？

wq_601840968 · 发表于 2016-4-25 17:03:36

直流电机驱动器 DRV8801 ；手册中有下面一段描述：
不明白快速衰减模式、慢速衰减模式主要对电机有什么影响，一般用哪种？

lsfsxfljj · 发表于 2016-4-25 17:10:51

步进电机比较讲究这个，看下microchip的AN1307

wq_601840968 · 发表于 2016-4-26 07:58:24

lsfsxfljj 发表于 2016-4-25 17:10
步进电机比较讲究这个，看下microchip的AN1307

好的研究下

wq_601840968 · 发表于 2016-5-13 15:56:10

wq_601840968 发表于 2016-4-26 07:58
好的研究下

好像明白了

图片结合下面这段话就可解释了（摘自网络）
“现在的步进电机细分的方式基本上都是电流细分法，将相电流按正弦波相切得到的电流点作为细分点。
在相电流达到细分点时就要控制电流进行控制衰减，否则得话就会出现角度过冲也就无法准确的停留
在细分角度上。电机的速度不同选择的衰减模式不同。高速时快衰减、低速时慢衰减。高速时慢衰减
就会出现震动大、噪音高等问题。低速时选择快衰减就会导致电机无力严重时会出现定位不准。电机
控制IC上的电流衰减所针对的是H桥开关管的控制模式。慢衰减时高侧管关闭，快衰减时高低侧管都
关闭。混合衰减是先是以快速衰减然后以慢速衰减，混合衰减的时间比例因芯片和功率也个不相同。”

wq_601840968 · 发表于 2016-5-13 15:58:17

一般的直流电机电机驱动，用Ｈ桥控制的，应该是慢衰减模式用得多，早期的电动自行车的驱动或者是低成本的无刷驱动，多半也是慢衰减模式，而用它来实现ＡＢＳ刹车效果也简单。

清新怡人 · 发表于 2020-4-22 11:28:30

wq_601840968 发表于 2016-5-13 15:56
好像明白了

多谢分享！

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