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潘哥教你学英飞凌XMC1302【07】CCU4定时器脉宽捕获功能

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出0入0汤圆

发表于 2016-5-3 20:52:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 yiyamala 于 2016-5-3 20:58 编辑

CCU4频率8M,8分频后1000000Hz
1ms定时器周期计算值为1000,最大计时时间为65535/1000=65.535ms
20ms定时器周期计算值 20*1000=20000

设计一个程序,P0.12捕获航模接收机的脉宽,并将高脉宽时间显示到数码管上。
航模接收机PWM信号为50Hz,周期20ms,油门最大是PWM高脉宽为2.150ms=2150ns,最低油门0.95ms=950ns



测试结果如下:
最小油门  示波器观察值 950us  CCU4捕获值  918us
最大油门  示波器观察值2150us CCU4捕获值 2139us

示波器观察值与捕获值有差距,主要是因为英飞凌XMC1302芯片内置RC振荡器受温度的影响。当加上温度传感器(TSE)校正后,这个值会准确很多。

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出0入0汤圆

发表于 2016-5-4 09:19:39 | 显示全部楼层
我来支持楼主一把
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