求助：2个avr全双工SPI传输数据,硬件测试和仿真结果不一致

zzsczz

atmega16A 作为  spi master。通过 IO口 点亮 595驱动的 7段 LED，显示 发送和 接收的 数据，2个按钮 ，一个触发发送SPI数据并把数据+2，另一个增加数据值（+1但不发送）。

atmega328p作为 spi slave。     SPI传输中断中 采样AD3 ，在 SS 下降沿 （既 SPI使能但还没有传输数据时）更新SPDR。


2个AVR  单片机 采用 硬件SPI外设 连接 。  


仿真结果很好， spi master 可以显示 slave传回的数据，并显示 发送的数据。


下到真实硬件里面，spi master  显示 的 数据 混乱，表现为 ： 在   应该显示 SPI SLAVE 发送数据的2个 7SEG管   ，           slave传回的AD采样数据 和 MASTER发送 的数据         交替显示，即SPI MASTER 触发SPI传输，若显示了AD采样数据，下次触发触发SPI传输则显本次SPI master 发送的数据    （    可能 SLAVE 更新SPDR 失败，下次SPI传输 当前 MASTER 发送的数据  ）。


找了3周 不知道原因 ，请大伙看看 有啥问题。

环境 ： PROTEUS 7.10 , AVR STUDIO 4.17

zzsczz

SPI slave 采集 3.3V 电压  参考 5V
一个字节  0x00 到 0xff表示 0到 5V ，3.3V 显示 AE AF都可以 。。。

初始态 MASTER发送  0，收到 0x00;
再发送 2 ，收到 0XAE;
发送 4 ，收到 0x00(第一次 发送的数据)；
再发送 6， 收到 0XAE;
再发送8 ，收到 0X04; (第二次 发送的数据)；

依次类推 。。。。

god-father

先调一个SPI设备，读写成功后在进行双机通讯

zzsczz

可以工作了

在 SPI SLAVE  的 中断SPI_STC_vect 中

1 读取 SPDR

       IOReg   = SPSR;
       IOReg   = SPDR;

2 再 修改SPDR

   即可




NOTE：
1 SPI MASTER  的 SS需要写代码控制  ；
2   SPI MASTER  在 数据被发送完成前，应避免写SPDR （否则，翻手册） ； SPI SLAVE 在接收一个字节后，若未能及时处理SPDR，新收到的数据会更新SPDR；