咨询简单的在语音通道上进行数据通信的方法。

gmyu

自己做遥控车，找不到合适的RF模块（手头上）。

淘宝买的和网友处收的很多315M，2.4G模块太渣（手头上的）都不符合要求，手上一堆蓝牙CSR模块板子，是做语音通信的，我N年前用jtag刷过官方的demo，可以UART通信，但是不喜欢那种连接延迟，希望上电就能用的。

一直有个想法是在现成的无线耳机之类的产品上做低速率通信。类似拉卡拉的，但是不需要取电，不需要那么复杂的电路，几个管子+软件判断就能用的。

我手上的语音通信板子信号很好200米清晰通信，自动调频，抗干扰能力强，电流也小60mA左右，如何在喇叭和Mic位置做点工作可以数字通信呢？
至少手上的FM模块音质也不错，各种方便，甚至可以在手机，汽车上面都用的着。

DTMF码率太小，否之。
FSK候选。
软件调制解调，正在想。各位有什么好方法？