GPIO 访问 SWD 接口的心得体会

sanger · 发表于 2017-2-13 09:54:04

helislayer 发表于 2017-2-10 21:18
我编译没有错啊。有几个 warning 但是不影响生成最后的结果。
你 arm-none-eabi-gcc 是直接执行就可以了 ...

有改makefile，
我没有配环境变量，所以是在makefile里指定编译器路径的

  3 GNU_INSTALL_ROOT := /opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3
  4 GNU_VERSION := 5.4.1
  5 GNU_PREFIX := arm-none-eabi
  6
  7 COMPILE_OPTS = -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0
  8 INCLUDE_DIRS = -I . -I lib/inc
  9 LIBRARY_DIRS = -L lib
10
11 # Toolchain commands
12 CC             := "$(GNU_INSTALL_ROOT)/bin/$(GNU_PREFIX)-gcc"
13 AS             := "$(GNU_INSTALL_ROOT)/bin/$(GNU_PREFIX)-as"
14 AR             := "$(GNU_INSTALL_ROOT)/bin/$(GNU_PREFIX)-ar" -r
15 LD             := "$(GNU_INSTALL_ROOT)/bin/$(GNU_PREFIX)-ld"
16 NM             := "$(GNU_INSTALL_ROOT)/bin/$(GNU_PREFIX)-nm"
17 OBJDUMP       := "$(GNU_INSTALL_ROOT)/bin/$(GNU_PREFIX)-objdump"
18 OBJCOPY       := "$(GNU_INSTALL_ROOT)/bin/$(GNU_PREFIX)-objcopy"
19
20 #CC = arm-none-eabi-gcc
21 CFLAGS = $(COMPILE_OPTS) $(INCLUDE_DIRS)
22
23 #CXX = arm-none-eabi-g++
24 CXXFLAGS = $(COMPILE_OPTS) $(INCLUDE_DIRS)

这上面我改动的，是哪里有问题吗？

sanger · 发表于 2017-2-13 10:05:36

helislayer 发表于 2017-2-10 21:18
我编译没有错啊。有几个 warning 但是不影响生成最后的结果。
你 arm-none-eabi-gcc 是直接执行就可以了 ...

修改了AS和LD宏后编译输出如下

"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-ar" cr lib/libstm32.a lib/src/stm32f10x_adc.o lib/src/stm32f10x_bkp.o lib/src/stm32f10x_can.o lib/src/stm32f10x_dma.o lib/src/stm32f10x_exti.o lib/src/stm32f10x_flash.o lib/src/stm32f10x_gpio.o lib/src/stm32f10x_i2c.o lib/src/stm32f10x_iwdg.o lib/src/stm32f10x_lib.o lib/src/stm32f10x_nvic.o lib/src/stm32f10x_pwr.o lib/src/stm32f10x_rcc.o lib/src/stm32f10x_rtc.o lib/src/stm32f10x_spi.o lib/src/stm32f10x_systick.o lib/src/stm32f10x_tim.o lib/src/stm32f10x_tim1.o lib/src/stm32f10x_usart.o lib/src/stm32f10x_wwdg.o lib/src/cortexm3_macro.o lib/src/stm32f10x_vector.o
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -Wl,--gc-sections,-Map=main.elf.map,-cref,-u,Reset_Handler -I . -I lib/inc -L lib -T stm32.ld main.o stm32f10x_it.o lib/libstm32.a --output main.elf
O binary main.elf main.bin
make: O: Command not found
makefile:55: recipe for target 'main.bin' failed
make: [main.bin] Error 127 (ignored)

helislayer · 发表于 2017-2-13 10:08:39

sanger 发表于 2017-2-13 09:54
有改makefile，
我没有配环境变量，所以是在makefile里指定编译器路径的

你先添加路径让后不改 Makefile 试试。
应该可以通过。
然后你就打印实际编译用的参数。
然后对比你改过的看看调用参数有什么不一样。
这个应该就可以调出来了。
你自己试试。

helislayer · 发表于 2017-2-13 10:11:41

本帖最后由 helislayer 于 2017-2-13 10:16 编辑

sanger 发表于 2017-2-13 10:05
修改了AS和LD宏后编译输出如下

"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-ar" cr lib/libs ...

你按照我说的方法可以自己去调的。
你肯定是 makefile 有个地方续行不对之类的。
而且你没有给出完整 makefile 别人也没法帮你看。
这种小问题自己可以搞定的。

zhousun · 发表于 2017-2-13 10:15:26

有深度，值得玩一玩

sanger · 发表于 2017-2-13 11:02:24

helislayer 发表于 2017-2-13 10:11
你按照我说的方法可以自己去调的。
你肯定是 makefile 有个地方续行不对之类的。
而且你没有给出完整 mak ...

查出问题了，是objcp被我屏蔽了，把objcp改成objcopy就可以了，编译有输出bin文件

"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o main.o main.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o stm32f10x_it.o stm32f10x_it.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_adc.o lib/src/stm32f10x_adc.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_bkp.o lib/src/stm32f10x_bkp.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_can.o lib/src/stm32f10x_can.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_dma.o lib/src/stm32f10x_dma.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_exti.o lib/src/stm32f10x_exti.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_flash.o lib/src/stm32f10x_flash.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_gpio.o lib/src/stm32f10x_gpio.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_i2c.o lib/src/stm32f10x_i2c.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_iwdg.o lib/src/stm32f10x_iwdg.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_lib.o lib/src/stm32f10x_lib.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_nvic.o lib/src/stm32f10x_nvic.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_pwr.o lib/src/stm32f10x_pwr.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_rcc.o lib/src/stm32f10x_rcc.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_rtc.o lib/src/stm32f10x_rtc.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_spi.o lib/src/stm32f10x_spi.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_systick.o lib/src/stm32f10x_systick.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_tim.o lib/src/stm32f10x_tim.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_tim1.o lib/src/stm32f10x_tim1.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_usart.o lib/src/stm32f10x_usart.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_wwdg.o lib/src/stm32f10x_wwdg.c
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -c -o lib/src/cortexm3_macro.o lib/src/cortexm3_macro.s
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_vector.o lib/src/stm32f10x_vector.c
lib/src/stm32f10x_vector.c:111:3: warning: taking address of expression of type 'void'
&_estack, // The initial stack pointer
^
lib/src/stm32f10x_vector.c:174:3: warning: initialization makes pointer from integer without a cast [-Wint-conversion]
(unsigned short)0xF108F85F //this is a workaround for boot in RAM mode.
^
lib/src/stm32f10x_vector.c:174:3: note: (near initialization for 'g_pfnVectors[66]')
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-ar" cr lib/libstm32.a lib/src/stm32f10x_adc.o lib/src/stm32f10x_bkp.o lib/src/stm32f10x_can.o lib/src/stm32f10x_dma.o lib/src/stm32f10x_exti.o lib/src/stm32f10x_flash.o lib/src/stm32f10x_gpio.o lib/src/stm32f10x_i2c.o lib/src/stm32f10x_iwdg.o lib/src/stm32f10x_lib.o lib/src/stm32f10x_nvic.o lib/src/stm32f10x_pwr.o lib/src/stm32f10x_rcc.o lib/src/stm32f10x_rtc.o lib/src/stm32f10x_spi.o lib/src/stm32f10x_systick.o lib/src/stm32f10x_tim.o lib/src/stm32f10x_tim1.o lib/src/stm32f10x_usart.o lib/src/stm32f10x_wwdg.o lib/src/cortexm3_macro.o lib/src/stm32f10x_vector.o
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-gcc" -Wl,--gc-sections,-Map=main.elf.map,-cref,-u,Reset_Handler -I . -I lib/inc -L lib -T stm32.ld main.o stm32f10x_it.o lib/libstm32.a --output main.elf
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-objcopy" -O binary main.elf main.bin

largolun · 发表于 2017-4-11 15:57:54

收藏了, 感谢分享

helislayer · 发表于 2017-7-6 01:36:49

冒个泡，分享一下最近的一些进度。
关于出错处理，如果在 TRN 后面不是 001 （ACK），这个时候有两个出错代码是要特别处理的。
一个是 010 （BUSY/RETRY）这个时候只需要重新发一次同样的 request。通常是做和 CPU 竞争的资源
容易碰到这样的问题，例如访问 CPU 的寄存器这些。

一个是 100 （FAULT）这种出错比较常见的是访问不存在的地址这些，重发request 也还是会
同样错，所以不能重发。需要访问 abort 寄存器去清除错误状态。

然后我发现用 SWD 写单步调试还是挺容易的，关键就是几个 Debug register。可以设置单布
调试，halt，访问寄存器这些。

霸气侧漏 · 发表于 2017-7-6 09:18:39

helislayer 发表于 2017-7-6 01:36
冒个泡，分享一下最近的一些进度。
关于出错处理，如果在 TRN 后面不是 001 （ACK），这个时候有两个出错 ...

不错不错,多多分享资料

31001113 · 发表于 2017-8-29 02:42:08

helislayer 发表于 2017-7-6 01:36
冒个泡，分享一下最近的一些进度。
关于出错处理，如果在 TRN 后面不是 001 （ACK），这个时候有两个出错 ...

我请教个问题。板子上多个不同的芯片都有SWD接口，大概3个吧，根据您的理解，可以把SWDIO，SWDCLK 直接并联吗？

小小苹果 · 发表于 2017-9-13 21:38:24

这个帖子干货较多，多谢楼主分享心得。

gamep · 发表于 2017-9-14 11:23:40

好多好多经验 mark

helislayer · 发表于 2017-9-17 09:41:05

31001113 发表于 2017-8-29 02:42
我请教个问题。板子上多个不同的芯片都有SWD接口，大概3个吧，根据您的理解，可以把SWDIO，SWDCLK 直 ...

不号意思，很久没有上来逛。
如果有多个芯片，应该是不可以用并联方式的。
那个 CLK 是永远 host 发送到 mcu, 这个并联有可能是可以的。
就是其他 MCU 会看到很多非法数据根据协议应该忽略掉。
那个SWDIO 是双向的，并联是一定不可以的。

zhuisuoji · 发表于 2017-9-18 06:05:43

helislayer 发表于 2017-9-17 09:41
不号意思，很久没有上来逛。
如果有多个芯片，应该是不可以用并联方式的。
那个 CLK 是永远 host 发送到 ...

恭喜楼主调通了~~~
这二天我也看了些SWD协议的资料,主要是不开源,也没有参考代码,只能一点点去尝试了,我也想搞一下脱机下载试试.

helislayer · 发表于 2017-10-18 06:44:45

CMSIS-DAP 里面有类似的代码。
我看了一下 CMSIS - DAP 的代码，我不是很喜欢。
然后就自己写了。

eastbest · 发表于 2017-10-18 10:34:54

很有用的资料，多谢分享！！！

31001113 · 发表于 2017-11-20 00:28:09

helislayer 发表于 2017-9-17 09:41
不号意思，很久没有上来逛。
如果有多个芯片，应该是不可以用并联方式的。
那个 CLK 是永远 host 发送到 ...

有道理，谢谢。

小山有树 · 发表于 2017-11-20 20:14:01

请问zhangyh89，我现在可以连接SWD_Connect();但是connect_and_halt_core();时候，无法获取到IDR，知道什么原因吗

SUPER_CRJ · 发表于 2017-12-21 16:44:07

shangdawei 发表于 2016-11-3 19:34

我就说你换头像了

shpan_111 · 发表于 2018-1-29 11:05:42

mark,swd 模拟，diy下载器

小山有树 · 发表于 2018-7-1 16:12:09

你好，请教下，我现在在做STM32F103的脱机下载器，现在能读出AP值为0x14770011，那么怎么擦除及写FLASH呢？

鲜衣怒马 · 发表于 2018-7-2 21:40:00

收藏了，感谢分享

ordinary · 发表于 2019-8-4 06:16:09

感谢分享

linhuaou · 发表于 2019-8-4 11:01:18

记号，学习了

momojiang · 发表于 2020-10-15 15:41:10

helislayer 发表于 2016-6-25 20:04
AP 访问的第一个寄存器 CSW 可以设定 TAR 是否自动增长和 DRW 访问的位数。在那里设置16位就可以用16位访 ...

设置了CSW寄存器的size位和addrInc位，但是在编程的时候，显示数据写入了两次，而且还不能改变地址，再下一步无论读或者写，ack都返回2，这是怎么回事？？

chai1836 · 发表于 2021-8-16 17:21:18

先留上

，最近也在搞这个，搞了好几天没搞明白，还有后续更新的资料可以参考一下吗，非常感谢！

GPIO 访问 SWD 接口的心得体会

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