请教C8051F500的CAN接收多个节点数据问题

hswkcg · 发表于 2016-7-28 11:20:26

各位大神们好！

是这样的，我想让一个CAN节点A接收多个CAN发送节点B、节点C、节点D的数据，并且每个接收的数据都需要进行ID滤波接收。

节点A在接收BCD节点数据时，我设置3个消息对象来接收，每个消息对象的滤波ID分别对应设置。

那么问题来了，我节点A接收到数据后，是要往外读取数据的，可是怎么区分读取BCD的数据？

每次接收数据时都是存储在CAN0IF1DA和CAN0IF1DB中的8个字节中，怎么把BCD的数据分别读取处理？

麻烦各位大神了，谢谢谢谢！！！

hswkcg · 发表于 2016-7-29 14:03:31

已解决，查询时用了双重查询。有不清楚的大家可留言一下

hswkcg · 发表于 2016-7-28 20:13:10

唉，无语了。。。。

wychao · 发表于 2016-7-28 20:23:08

使用三个接收邮箱，每个邮箱设置不同的mask

hswkcg · 发表于 2016-7-28 20:31:18

是这个问题太简单，还是这个问题大家遇到的不多。。。。。。这种情况肯定有，而且肯定能够解决，怎么弄啊。。。。。。纠结中。。。

hswkcg · 发表于 2016-7-28 20:45:41

wychao 发表于 2016-7-28 20:23
使用三个接收邮箱，每个邮箱设置不同的mask

是的，我不太明白的一点是，假如我用查询的方式来接收数据，按摩我判断是否接收成功，如果成功则去读取数据。问题来了，我怎么知道我读取的数据是哪个节点发送过来的呢？？？

wychao · 发表于 2016-7-29 07:41:38

hswkcg 发表于 2016-7-28 20:45
是的，我不太明白的一点是，假如我用查询的方式来接收数据，按摩我判断是否接收成功，如果成功则去读取数 ...

三个节点，三个邮箱，从哪里来的知道吧？

hswkcg · 发表于 2016-7-29 08:45:45

wychao 发表于 2016-7-29 07:41
三个节点，三个邮箱，从哪里来的知道吧？

我明白您的意思，三个邮箱分别接收三种数据。我的意思是，我用查询方式接收时，怎么接收这三种数据？应该查询哪个标志？

因为我在查询成功接收标志位时，只能查询到是否接收到数据，不能知道是哪的数据。我这不太清楚……

请教C8051F500的CAN接收多个节点数据问题

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