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最近在看ucosii操作系统资料,很多资料中提到时钟节拍中断服务函数:OSTickISR();可是在源代码中怎么也找不到OSTickISR()函数。 根据资料的介绍,OSTickISR()函数的功能应该是被如下代码取代了:
//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{
if(osrunning==1) //OS开始跑了,才执行正常的调度处理
{
OSIntEnter(); //进入中断
OSTimeTick(); //调用ucos的时钟服务程序
OSIntExit(); //触发任务切换软中断
}
}
或者被如下代码取代了:
void OS_CPU_SysTickHandler (void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick(); /* Call uC/OS-II's OSTimeTick() */
OSIntExit(); /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */
}
不知道我的理解对不对?
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