驱动DC24V电机，额定电流2A，继电器驱动的不耐用问题

renfei0730 · 发表于 2016-8-2 21:13:00

各位大侠，很久知其那开发过一个项目，主要是控制DC24V的直流电机，额定电流2A，需要正反转控制，一直使用的是2个欧姆龙10A的继电器来控制正反转。起初一年内基本没有什么大碍。随着时间的延续，发现欧姆龙的继电器开始逐渐出现问题，如吸合不断开，分析原因主要有2个，1剩磁，2 触点打火熔融焊接无法弹开。导致本应该断开供电时候无法断开，导致设备执行出错。后来尝试过换了其他厂家的容量更大的集电极，遇到同样的问题。用电子元件的吧，担心器件在电机频繁启动断开、还有频繁的反转的状态下更容易出问题，毕竟是个电流不小的感性负载，故意开始就没尝试，请各位大神，结合自己的工程实际给推荐个更加牢靠的解决方案，用过什么样的驱动芯片或者电路，经过实际的运行的（最好有两年以上的运行时间，有个小批量的运行实例），感激不尽！

roadking1982 · 发表于 2016-8-2 21:25:58

使用一年，使用频次有多大呢？如果一天一万次闭合的话，一年也到寿命了吧？

renfei0730 · 发表于 2016-8-2 21:28:21

roadking1982 发表于 2016-8-2 21:25
使用一年，使用频次有多大呢？如果一天一万次闭合的话，一年也到寿命了吧？ ...

每天吸合次数不超过500次，每次不超过2分钟，一天有两次最长吸合时间大约为20分钟每次

wajlh · 发表于 2016-8-2 21:34:17

用mos，2A小意思，控制电磁阀稳定运行

sbusr · 发表于 2016-8-2 22:11:21

乖乖的用mosfet搭H桥吧，或者找集成的H桥芯片。

lin638 · 发表于 2016-8-2 22:23:38

继电器是没有灭弧功能的，只能用在不经常动作的环境，如要用于经常断开、接通的场所。要改用直流接触器或固态继电器。

renfei0730 · 发表于 2016-8-2 22:28:38

lin638 发表于 2016-8-2 22:23
继电器是没有灭弧功能的，只能用在不经常动作的环境，如要用于经常断开、接通的场所。要改用直流接触器或固 ...

那是肯定加了反向二极管灭弧的啊，我就想知道这个mos管驱动这么大电流的有刷电机，这个抗造型能如何，是否皮实耐用

yuyu87 · 发表于 2016-8-2 22:34:06

如果是直流，要加反向二极管并联，或TVS,交流的要加RC吸收电路，能大幅加大寿命，

gsnDragon · 发表于 2016-8-2 22:46:39

搞个电机驱动器or模块就可以了，

zywh · 发表于 2016-8-3 08:41:38

1、电机两端是否有加保护？
2、欧姆龙规格书上的负载耐久性一览表里面，没有写DC24V的寿命。
AC100V电机，接通25A、正常5A、电气耐久性20W次，
DC24V电容器（2000uF），接通50A、正常1A、电气耐久性1W次，
3、实际应用中，DC负载比AC负载可怕点。
4、空间允许，可以考虑微型接触器，应该比继电器耐操多了。

RAMILE · 发表于 2016-8-3 08:48:02

直流电你也敢用继电器，LZ你胆子真肥，老老实实用MOS管，至少用MOS管做继电器的零电流开合

lixin91985 · 发表于 2016-8-3 09:20:31

renfei0730 发表于 2016-8-2 22:28
那是肯定加了反向二极管灭弧的啊，我就想知道这个mos管驱动这么大电流的有刷电机，这个抗造型能如何，是 ...

2A也叫大电流？
我想知道20A的电动汽车电机用什么控制。

DianziABC · 发表于 2016-8-3 10:21:54

2A电流算不上大吧，感觉电动车都比这个大，

jasonzhu8888 · 发表于 2016-8-3 12:20:30

可能最省心的方法是：可以考虑给客户多备几个继电器，够5年就行

keshipt · 发表于 2016-8-3 12:33:05

电机额定电流2安，启动的时候电流有几倍，用继电器每天几百次的启动显然可靠性很差，建议上H桥，如果是集成芯片的话推荐BTN7960 这一类的半桥芯片，这类芯片我们一直在用，驱动24V 5A的直流电机，我们的使用情况更极端，电机快速的启停和正反转，每个动作只有几百毫秒，一直很稳定，楼主可以关注一下类似的半桥或者全桥。

liaub07 · 发表于 2016-8-3 14:11:47

用MOS管搭H桥，就好；继电器寿命太有限了

wangrwnyan123 · 发表于 2016-8-3 14:23:35

做个H桥驱动，省事多了。

rifjft · 发表于 2016-8-3 16:20:50

TB67H303　，　单桥，8A以内应该可以的。　302是双桥　。　或者是TB67H400AFT，双桥并起来用，应该可以试试　

选择芯片嘛，注意留有余量，这样就耐用。像直流有刷电机的，选择能设定电流的更好，这样可以限制电机的最大电流，避免堵转或者重载时超额运行

whatcanitbe · 发表于 2016-8-4 10:22:35

keshipt 发表于 2016-8-3 12:33 电机额定电流2安，启动的时候电流有几倍，用继电器每天几百次的启动显然可靠性很差，建议上H桥，如果是集成 ...

请问这个芯片的Is脚如何接到mcu？有参考电路吗？

keshipt · 发表于 2016-8-4 12:07:38

whatcanitbe 发表于 2016-8-4 10:22
请问这个芯片的Is脚如何接到mcu？有参考电路吗？

图中的R73 根据实际负载电流而定，按公式计算即可。

dxm123 · 发表于 2016-8-4 12:20:28

rifjft 发表于 2016-8-3 16:20
TB67H303　，　单桥，8A以内应该可以的。　302是双桥　。　或者是TB67H400AFT，双桥并起来用，应该可以试试 ...

片子不便宜啊.还是自己搭H桥吧

zck9 · 发表于 2016-8-4 12:20:35

临时解决方案多备点继电器, 长久解决用H桥

yunhuisong · 发表于 2016-8-4 12:30:11

频繁切换肯定是电子期间比继电器好啊。
楼主想简单可以在电机回路中再加一个MOS管控制，吸合继电器时先把MOS管关闭，然后无电流切换继电器。
再或者就是按楼上各位的直接H桥驱动

codefish · 发表于 2016-8-4 13:01:17

yunhuisong 发表于 2016-8-4 12:30
频繁切换肯定是电子期间比继电器好啊。
楼主想简单可以在电机回路中再加一个MOS管控制，吸合继电器时先把MO ...

这个建议很不错。

lintel · 发表于 2016-8-4 14:39:53

H桥解决吧，要不做成插拨式继电器，给客户自己换

cd4000 · 发表于 2016-8-4 15:09:16

学习一下！

CEO · 发表于 2016-8-4 15:19:38

用电桥或者晶闸管啊……

wangyu_2011 · 发表于 2016-8-4 18:03:08

本帖最后由 wangyu_2011 于 2016-8-4 18:05 编辑

mos管，80A，20K次／秒，可以工作15年。

oldmen · 发表于 2016-8-4 18:20:21

简单点，用汽车专业继电器

renfei0730 · 发表于 2016-8-4 22:31:57

keshipt 发表于 2016-8-3 12:33
电机额定电流2安，启动的时候电流有几倍，用继电器每天几百次的启动显然可靠性很差，建议上H桥，如果是集成 ...

好倒是好，就是太贵了啊

renfei0730 · 发表于 2016-8-4 22:35:58

yunhuisong 发表于 2016-8-4 12:30
频繁切换肯定是电子期间比继电器好啊。
楼主想简单可以在电机回路中再加一个MOS管控制，吸合继电器时先把MO ...

这种做法是可以避免继电器受开合电流的冲击，但是这个mos管就要被冲击力，而且这种是不是显得继电器是多余的呢，且凭空增加了故障的概率，如果继电器出故障无法弹开的情况；这种设计除了前述因素，是否有其他优点考虑

whatcanitbe · 发表于 2016-8-5 07:50:19

keshipt 发表于 2016-8-4 12:07
图中的R73 根据实际负载电流而定，按公式计算即可。

非常感谢，我试试。

yunhuisong · 发表于 2016-8-5 09:36:23

renfei0730 发表于 2016-8-4 22:35
这种做法是可以避免继电器受开合电流的冲击，但是这个mos管就要被冲击力，而且这种是不是显得继电器是多 ...

MOS管冲击你就不用怕了，你堵转电流才多大，mos管冲击电流总比继电器强多了啊。
这个方案是低成本的可以调速，也可以调正反转的一个方案。不差钱的话还是考虑专用驱动IC，各种保护都有。

GUOHUDONG · 发表于 2016-8-5 10:00:54

继电器加MOS管好一点，换向时先关闭MOS管。

lpfswadr · 发表于 2016-8-5 10:10:53

500*365=182500 寿命早到了！

直流条件下，继电器要降额使用。
你这种电流不大电压不高，建议还是使毕竟直流电的切断是个问题。
使用频率这么大。建议还是用MOS管吧。应该比你用继电器便宜。

whatcanitbe · 发表于 2016-8-5 10:55:58

keshipt 发表于 2016-8-4 12:07
图中的R73 根据实际负载电流而定，按公式计算即可。

再问下，不知道我这么理解对不对？

1）ADC回来的电压信号。通过电压信号和R73来计算电流
2）R73的选择是根据要检测的电流的宽度，比如1A~50A
3）如果ADC到STM32是不是要接模拟地。

？？？怎么样用万用表测试Is的返回值。我看了手册，平时不报警的时候Is输出的检测电流，当报警的时候它输出的是数字信号

omega999 · 发表于 2016-8-5 11:32:41

H桥芯片用起.

venceplace · 发表于 2017-8-7 15:47:54

用两片RI2184S驱动四片P75NF75就搞定啦，想怎么玩怎么玩。

驱动DC24V电机，额定电流2A，继电器驱动的不耐用问题

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