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发表于 2016-8-17 10:41:35
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u-boot-sunxi走读
〇.背景
本文所属目录层次为：
-> 2.系统移植
-> 1.基于linux-sunxi SDK的系统移植
-> 2. u-boot-sunxi走读
经过前面一节的开发环境搭建，大家应该能够初次编译uboot了，但是如果没有思考过2星问题的朋友还是对uboot没有什么印象，本节就带大家走读uboot，了解其工程结构和工作原理。
一.u-boot-sunxi目录走读
大致查看下u-boot-sunxi每个目录的文件（仅列出了在调试DDR时比较重要的文件，其它目录请自行打开浏览）
.
├── api //封装一些平台无关的操作，如字符串打印，显示，网络，内存
├── arch //
│ ├──arm
│ │ └──cpu
│ │ │ └──armv7
│ │ │ │ └──sunxi //cpu相关的一些操作，如定时器读取
│ │ │ │ │ └──u-boot-spl.lds //spl的放置方法
│ │ └──dts
│ │ │ └──sun5i-a13.dtsi //sun5i系列芯片的一些配置
│ │ │ └──sun5i-a13-lichee.dts
│ │ │ └──sun5i-r8-chip.dts
│ │ │ └──sun5i-r8.dtsi
│ │ │ └──sun5i.dtsi
│ │ └──lib //一些库文件
│ │ └──mach-sunxi
│ │ │ └──board.c //board_init_f
│ │ │ └──dram_sun4i.c //ddr的操作，复位，时钟，延时，odt，etc.
│ │ │ └──dram_helpers.c //ddr的设置及读写测试
├── board
│ ├──sunxi
│ │ └──board.c //sunxi_board_init 入口
│ │ └──dram_sun5i_auto.c //DRAM的一些默认参数
│ │ └──dram_timings_sun4i.h //根据时钟生成的DRAM参数
├── cmd //Uboot命令行的一些命令
├── common //含spl
├── configs //menuconfig里的默认配置,比如dcdc的各路电压
│ ├──A13-Lichee_defconfig
├── disk //硬盘分区的驱动
├── doc
├── drivers //外设驱动
├── dts
├── examples
├── fs //多种文件系统
├── include
│ ├──configs
│ │ └──sunxi_common.h //预配置的参数，如串口号等
│ │ └──sun5i.h
├── lib //加密压缩等算法
├── net //nfs,tftp等网络协议
├── post
├── scripts
如果需要移植新的版型，如上文所示，主要修改的就是dts文件和configs目录下的默认配置文件。 具体dts文件的语法请搜索相关资料。
二.u-boot-sunxi启动流程走读
要让芯片跑起系统，对其bootloader必须非常了解，不然移植初期出现的问题将无从下手。
笔者调试荔枝板的时候犯了个错误，在没有确认DDR正常运行的时候就贸然进行调试，结果出现的问题是如同 堆栈溢出，或者指针指飞后的诡异情形，每次出错的位置总是不同，导致多次跟踪徒劳无返。
不过也正是因为犯了前面这个错误，导致笔者翻遍了u-boot-sunxi的代码，特别是SPL部分代码，使得调试稳定DDR后，移植中出现的问题马上就能找到原因，很快完成了bootloader的适配。
由于启动部分内容较多，现将A13的bootloader启动流程分成三个流程图将以展示，可以在github的资源文件目录下找到。
A13整体启动流程：简明介绍A13启动的几个过程
uboot-sunxi spl部分流程：详细介绍spl部分启动流程
uboot-sunxi uboot部分流程：详细介绍uboot部分启动流程
流程图只是起到一个路线图的作用，当你不太熟悉启动流程，而启动失败的时候，可以根据流程查看目前的启动进度，以及是在哪里卡住，可以快速定位出错的大致位置。
三.关于A13的裸机用法
群里有朋友问A13的裸机用法，其实在SPL或Uboot下就是A13的裸机使用。
SPL下未初始化DDR，只能使用片内48KB SRAM，就完全是普通单片机用法，只是程序是需要从tf卡载入到内存里运行而已。这样使用可以不加DDR，只是内部SRAM较小。
Uboot下已经初始化了DDR，而且对多数外设已经有了驱动，使用起来会更方便，内存也可以充分利用。（像RTT之类的小型RTOS应该可以直接编译进Uboot了吧。。）
感兴趣的朋友可以尝试下在SPL或者Uboot下编程，可以对启动过程更有了解。
四.小结
对于多数linux开发者来说，此部分内容只作了解即可。
此部分内容主要是BSP工程师的工作。 下节打算讲下移植中遇到的最大的坑，也就是DDR的调试问题，这是关系到系统能否跑起来的关键问题，也是软硬件结合最紧密的问题，所以单独写一节来 总结。 |
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发表于 2016-8-10 10:33:29
发表于 2016-8-10 20:49:25
