15单片机可以做风力摆吗？

15156535189 · 发表于 2016-8-19 23:35:00

请问stc15w4k系列的单片机可以做风力摆吗？风力摆需要几路pwm驱动？

tim · 发表于 2016-8-20 00:22:17

风力摆需要几路pwm驱动？

15156535189 · 发表于 2016-8-20 09:17:49

tim 发表于 2016-8-20 00:22
风力摆需要几路pwm驱动？

这是我的问题啊

e1ki0lp · 发表于 2016-8-20 09:23:11

4路PWM,可以做,风力摆这个主要是传感器的应用,使用角度传感器.

15156535189 · 发表于 2016-8-20 14:22:46

e1ki0lp 发表于 2016-8-20 09:23
4路PWM,可以做,风力摆这个主要是传感器的应用,使用角度传感器.

我用的是4路，这样每个电机只能有一个转动方向，加上陀螺仪，不过发现总是摆动不起来，无法顺利完成单摆运动，是不是对立的两个电机由于转动方向相同而发生力量抵消的情况哈？（当让一个电机转动时，对立的电机不转，由于对立的电机不能发转，所以出现我说的情况哈？）

e1ki0lp · 发表于 2016-8-20 20:49:25

15156535189 发表于 2016-8-20 14:22
我用的是4路，这样每个电机只能有一个转动方向，加上陀螺仪，不过发现总是摆动不起来，无法顺利完成单摆 ...

有的用的是航模用的无刷电机,扇叶是3页的风扇.风力全开直接到位.
有的用的是小空心杯电机,扇叶是两页的小四轴扇叶.配合细杆,风力全开直接到位.

用轴流风机的呵呵,只能控制风机来回荡,荡到对应的点.

15156535189 · 发表于 2016-8-20 23:28:07

e1ki0lp 发表于 2016-8-20 20:49
有的用的是航模用的无刷电机,扇叶是3页的风扇.风力全开直接到位.
有的用的是小空心杯电机,扇叶是两页的小 ...

我用的是小空心杯电机，可以从起点慢慢启动，不过一会又会停止在起点左右，作周而复始的运动，并不是到我想要的设定长度画直线运动，是不是我程序的思路有问题哈？

15156535189 · 发表于 2016-8-20 23:29:33

e1ki0lp 发表于 2016-8-20 20:49
有的用的是航模用的无刷电机,扇叶是3页的风扇.风力全开直接到位.
有的用的是小空心杯电机,扇叶是两页的小 ...

作单摆运动，正弦变化，请问大神有相关的思路吗？

549646150 · 发表于 2016-8-20 23:45:48

W的系列是不是都是引脚很少的那种

e1ki0lp · 发表于 2016-8-19 23:35:01

15156535189 发表于 2016-8-20 23:29
作单摆运动，正弦变化，请问大神有相关的思路吗？

A ------ C ------- B

A为左最高点,C为最低点 B为右最高点
起点为C

先开左风扇,在左风扇到达最高点时(此时可能还没有到B)
马上切换为右风扇,当风扇到达左最高点时(此时可能还没到A)
马上切换回左风扇.
来回荡几次就到达A B最高点了.
至于怎么保持在AB点,你需要自己想办法.

我的做法是每次都只在C点附近吹风助力.
这样就能保持到达AB点时的瞬时加速度都为0.

我觉得最操蛋的是画圆.一直没想出什么好思路.

总之当时调起来就像玄学.
另外你也不用问我太细,我又不是主程.

15156535189 · 发表于 2016-8-23 09:23:58

549646150 发表于 2016-8-20 23:45
W的系列是不是都是引脚很少的那种

不是啊，是40脚的

15156535189 · 发表于 2016-8-23 09:24:26

e1ki0lp 发表于 2016-8-19 23:35
A ------ C ------- B

A为左最高点,C为最低点 B为右最高点

嗯嗯，好的，谢谢哈

15156535189 · 发表于 2016-8-23 09:34:23

e1ki0lp 发表于 2016-8-19 23:35
A ------ C ------- B

A为左最高点,C为最低点 B为右最高点

啥时吹风助力哈，没懂。

15156535189 · 发表于 2016-8-23 10:00:27

e1ki0lp 发表于 2016-8-19 23:35
A ------ C ------- B

A为左最高点,C为最低点 B为右最高点

请问楼主遇到了在c点停下来，然后又继续做单摆运动吗？周而复始。。。

15单片机可以做风力摆吗？

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