51单片机可以移植mpu6050的dmp吗？

潘文彬

        最近准备在51单片机上移植mpu6050的dmp，现在已经可以读出原始数据了，但是移植dmp的时候好像51单片机好像缺少#include <stdlib.h>这个头文件，只有keil for arm里面才有，直接把这个头文件添加到keil for c51好像也不行，大神们有什么办法或者有移植成功的吗？
        还有就是
        #define log_i(...)     do {} while (0)
        #define log_e(...)     do {} while (0)

        里面的do {} while (0)不就基本相当于没有执行语句吗？为什么移植的时候要替换成printf

jun66

我以前移植过没成功后来移植到蓝牙芯片上去了 反而还省了一个主控芯片 帮顶  不一定要跟他们一样 只要结果是一样的就可以

潘文彬

jun66 发表于 2016-8-23 11:55
我以前移植过没成功后来移植到蓝牙芯片上去了 反而还省了一个主控芯片 帮顶  不一定要跟他们一样 只要结果 ...

好的，谢谢啦！