关于STM8的LIN模式的问题？

we167527 · 发表于 2016-10-7 23:42:19

本帖最后由 we167527 于 2016-10-8 00:24 编辑

请问需要使能UART的中断功能吗？貌似STM8使能LIN功能后只要LBDIEN是“1”是不是就能就如UART的RX中断呢？进入后接受DATA后在清楚中断就好了吗？

什么是发送断开帧啊？
这里看不懂，这位寄存器起什么作用呢？
作用感觉不大吧，毕竟LBDF位没有记录break到底持续了几位？

还有LIN的从机与从机之间是如何通讯的啊？看不懂？

在响应帧头的时候读回DR里的数是怎么回事？我想启用中断和同步该怎么写呢？
请问谁有个例子和思路啊？如何辨别响应接受和响应发送并存（启用中断）
还有LIN接受不是会辨别2个DATA、4个DATA和8个DATA吗？该如何操作呢？

takashiki · 发表于 2016-10-8 07:35:16

请先看lin协议。
断开帧是lin的定界符，你认为是帧头就行了，它没有停止位，当做普通的字符就行了。长度啥的根本不重要。
lin采用单线半双工通信，因此可以实现从机到从机的通信，他的主从是逻辑上的，物理上实际是多主模式。

we167527 · 发表于 2016-10-8 08:15:47

takashiki 发表于 2016-10-8 07:35
请先看lin协议。
断开帧是lin的定界符，你认为是帧头就行了，它没有停止位，当做普通的字符就行了。长度啥 ...

不明白从到从。协议上也只讲了主-从关系啊！从到从发出的波形应该是怎么样的。有前面的断开符吗？

大米饭 · 发表于 2016-10-8 08:36:45

刚用STM32的LIN搞完一个项目，要进入中断，有LBD中断

takashiki · 发表于 2016-10-8 09:20:48

we167527 发表于 2016-10-8 08:15
不明白从到从。协议上也只讲了主-从关系啊！从到从发出的波形应该是怎么样的。有前面的断开符吗？ ...

物理上都是主到从，无论谁发，都要先发断开符的。只是逻辑上定义为单主多从罢了。

we167527 · 发表于 2016-10-8 10:27:03

大米饭发表于 2016-10-8 08:36
刚用STM32的LIN搞完一个项目，要进入中断，有LBD中断

哦~请问有的是STM32 哪个系列啊？中断入口函数和向量多少啊？不是跟uart的RX一样的吧？

we167527 · 发表于 2016-10-8 10:29:01

takashiki 发表于 2016-10-8 09:20
物理上都是主到从，无论谁发，都要先发断开符的。只是逻辑上定义为单主多从罢了。 ...

您的意思。从到从通讯。只要一个从发送断开符+分界位+0X55就可以实现从到从通讯。而不用改变从机变成主机的模式？

大米饭 · 发表于 2016-10-8 11:14:35

we167527 发表于 2016-10-8 10:27
哦~请问有的是STM32 哪个系列啊？中断入口函数和向量多少啊？不是跟uart的RX一样的吧？ ...

103系列，STM32的UART貌似全部由LIN模式

大米饭 · 发表于 2016-10-8 11:20:04

we167527 发表于 2016-10-8 10:29
您的意思。从到从通讯。只要一个从发送断开符+分界位+0X55就可以实现从到从通讯。而不用改变从机变成主机 ...

LIN通信中主机有且只有一个，通信格式是固定的
13位的空白场，即Header Break
之后一个IBS间隔，然后一个同步场，即为数值0x55，Header Sync
之后一个IBS间隔，一个保护字节，即为PID，然后是数据，最后是数据校验和

先去了解下LIN通信格式，最基本的东西先搞清楚，不然就没法继续下去了

we167527 · 发表于 2016-10-8 11:23:10

本帖最后由 we167527 于 2016-10-8 11:25 编辑

大米饭发表于 2016-10-8 11:14
103系列，STM32的UART貌似全部由LIN模式

我也用过。貌似找不到LBD的中断？只有UART 的TX 和RX中断？

嗯。上图出现的从机与从机通讯是怎么回事呢？

大米饭 · 发表于 2016-10-8 11:52:33

we167527 发表于 2016-10-8 11:23
我也用过。貌似找不到LBD的中断？只有UART 的TX 和RX中断？

嗯。上图出现的从机与从机通讯是怎么回事呢 ...

USART_LINBreakDetectLengthConfig(USART1, USART_LINBreakDetectLength_11b);
USART_LINCmd(USART1, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_LBD, ENABLE);
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_LBD)
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_LBD)

这些都是库函数里对LIN模式的操作
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_LBD, ENABLE);使能LBD中断
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_LBD)获取LBD中断标识

大米饭 · 发表于 2016-10-8 11:54:09

大米饭发表于 2016-10-8 11:52
USART_LINBreakDetectLengthConfig(USART1, USART_LINBreakDetectLength_11b);
USART_LINCmd(USART1, ENA ...

STM8的LIN模式比STM32要更全面，STM8里面有一些列汽车级的，LIN模式比STM32全很多

we167527 · 发表于 2016-10-8 12:45:28

大米饭发表于 2016-10-8 11:52
USART_LINBreakDetectLengthConfig(USART1, USART_LINBreakDetectLength_11b);
USART_LINCmd(USART1, ENA ...

嗯。请问当我从机的LHDIEN位为“1”也就是使能中断后，当检测到break+分界符后（LHDF=1）。中断入口是不是UART的RX中断入口呢？如：UART3_RX_IRQHandler这个吗？

brightchl · 发表于 2016-10-8 13:05:08

srm8的LIN，ST有官方的LIB，里面按照协议已经做完了。找代理要

大米饭 · 发表于 2016-10-8 13:30:27

we167527 发表于 2016-10-8 12:45
嗯。请问当我从机的LHDIEN位为“1”也就是使能中断后，当检测到break+分界符后（LHDF=1）。中断入口是不 ...

很明显是

we167527 · 发表于 2016-10-8 14:53:02

大米饭发表于 2016-10-8 13:30
很明显是

粗略的写了下不知道是否正确？
思路是：
当接收到break+55+DATA+CRC后，把接收到的数据放在LinData数组里。
如果接收到的是帧头，接发送4个字节+CRC的反馈信号！
不知道这样写是不是正确的？？？
请各位指点！

大米饭 · 发表于 2016-10-8 15:01:34

we167527 发表于 2016-10-8 14:53
粗略的写了下不知道是否正确？
思路是：
当接收到break+55+DATA+CRC后，把接收到的数据放在LinData数组 ...

真够迷糊的
先检测到LBD中断才开始接收数据
否则你直接接收，开始是13bit的0，你直接接收回来的数据将全部是错误的

we167527 · 发表于 2016-10-8 15:15:59

大米饭发表于 2016-10-8 15:01
真够迷糊的
先检测到LBD中断才开始接收数据
否则你直接接收，开始是13bit的0，你直接接收回来的数据将全 ...

不是自动会检测吗？我开启了LHDIEN。只要总线上有break。不是就能跳入中断了吗？为什么还要读取遍“LHDF”位呢？

we167527 · 发表于 2016-10-8 15:16:30

brightchl 发表于 2016-10-8 13:05
srm8的LIN，ST有官方的LIB，里面按照协议已经做完了。找代理要

代理有点坑！

大米饭 · 发表于 2016-10-8 15:26:34

we167527 发表于 2016-10-8 15:15
不是自动会检测吗？我开启了LHDIEN。只要总线上有break。不是就能跳入中断了吗？为什么还要读取遍“LHDF ...

检测到空白场是跳入到LBD中断，不是接收中断

void USART1_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_LBD) != RESET)
      {
            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_LBD);/*清除LIN间隔场检测标志*/
            AnalysePlus4 = SYNCH;/*确认检测到间隔场下一个开始接收的是同步场数据*/
      }

   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
      {
      USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);/*清除接收中断标志*/
         LIN_Rx_Analyse((u8)USART_ReceiveData(USART1));//开始接收同步场和数据
      }
   /*溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入*/
   if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE)==SET)
      {
         USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); /*读SR其实就是清除标志*/
         USART_ReceiveData(USART1);/*读DR*/
AnalysePlus4 = IDLE;
      }
}

这个用STM32做的，STM8类似，看完这个还弄不明白我就没法了

we167527 · 发表于 2016-10-8 16:02:26

大米饭发表于 2016-10-8 15:26
检测到空白场是跳入到LBD中断，不是接收中断

void USART1_IRQHandler(void)

懂了。先清除Break的中断。在接收RX数据。最后清除RX中断！

we167527 · 发表于 2016-10-10 22:25:04

本帖最后由 we167527 于 2016-10-11 11:11 编辑

大米饭发表于 2016-10-8 15:26
检测到空白场是跳入到LBD中断，不是接收中断

void USART1_IRQHandler(void)

我想问下。USART_ReceiveData只能读取8位。为什么我连续读都是同一个数。而且都是ID？？？有时候输出打印的是CRC和DATA的某一位？这是为什么呢？

we167527 · 发表于 2016-10-11 11:36:28

大米饭发表于 2016-10-8 11:54
STM8的LIN模式比STM32要更全面，STM8里面有一些列汽车级的，LIN模式比STM32全很多 ...

方便贴张LIN_Rx_Analyse函数的代码吗？

52HLX · 发表于 2016-10-17 16:21:58

大米饭发表于 2016-10-8 15:26
检测到空白场是跳入到LBD中断，不是接收中断

void USART1_IRQHandler(void)

你好，我用的STM32F103RD串口3做的测试。
能收到LBD中断，同时也收到了USART_IT_RXNE中断，把USART_IT_RXNE中断接收数据打印出来，是0x00.
感觉同步间隔断13位显性电平误以为0x00,不知道你是否也有这样的情况。多谢

大米饭 · 发表于 2016-10-17 17:26:35

52HLX 发表于 2016-10-17 16:21
你好，我用的STM32F103RD串口3做的测试。
能收到LBD中断，同时也收到了USART_IT_RXNE中断，把USART_I ...

同步间隔要是检测成00，后面不可能都是00
逻辑分析仪或者示波器看下主机发过来的数据

modelsim · 发表于 2023-9-12 11:37:13

有人能搞IBS吗？联系加V 15365556780

关于STM8的LIN模式的问题？

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