STM32F103VE使用TIM1和TIM8两个定时器为什么TIM8有输出TIM1没有？

roy2002 · 发表于 2016-10-10 19:31:43

#include <delay.h>
#include <driver.h>
#include <usart.h>
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//此例程有参考论坛网友例程的一部分(http://www.openedv.com/thread-41832-1-1.html)
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//修改日期:2016/05/12
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/********** 驱动器端口定义 **************
//DRIVER_DIR PC0
//DRIVER_OE PC2
//STEP_PULSE PC7 (TIM8_CH2,LCD_RW)
******************************************/
u8 rcr_remainder; //重复计数余数部分
u8 is_rcr_finish=1; //重复计数器是否设置完成
long rcr_integer; //重复计数整数部分
long target_pos=0; //有符号方向
long current_pos=0; //有符号方向
DIR_Type motor_dir=CW;//顺时针
/************** 驱动器控制信号线初始化 ****************/
void Driver_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PC端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //PC0.2 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOC
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8); //PC0输出高顺时针方向 DRIVER_DIR
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9); //PC2输出低使能输出 DRIVER_OE
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //PC0.2 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOC
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //PC0输出高顺时针方向 DRIVER_DIR
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //PC2输出低使能输出 DRIVER_OE
}
/***********************************************
//TIM1_CH2(PA1) 单脉冲输出+重复计数功能初始化
//TIM1 时钟频率 72MHz
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
************************************************/
void TIM1_OPM_RCR_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //TIM8时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIOC外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM8 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
TIM_UpdateRequestConfig(TIM1,TIM_UpdateSource_Regular); /********* 设置只有计数溢出作为更新中断 ********/
TIM_SelectOnePulseMode(TIM1,TIM_OPMode_Single);/******* 单脉冲模式 **********/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出2使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; /****** 比较输出2N失能 *******/
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_ITConfig(TIM1, TIM1_UP_IRQn ,ENABLE); //TIM1 使能或者失能指定的TIM中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //TIM1 must be setup MOE
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //TIM1 must be setup MOE
}
/***********************************************
//TIM8_CH2(PC7) 单脉冲输出+重复计数功能初始化
//TIM8 时钟频率 72MHz
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
************************************************/
void TIM8_OPM_RCR_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE); //TIM8时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); //使能GPIOC外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM8 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM8_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);
TIM_UpdateRequestConfig(TIM8,TIM_UpdateSource_Regular); /********* 设置只有计数溢出作为更新中断 ********/
TIM_SelectOnePulseMode(TIM8,TIM_OPMode_Single);/******* 单脉冲模式 **********/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出2使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; /****** 比较输出2N失能 *******/
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update ,ENABLE); //TIM8 使能或者失能指定的TIM中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_IRQn; //TIM8中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //使能TIM8
}
/******* TIM8更新中断服务程序 *********/
void TIM8_UP_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_FLAG_Update)!=RESET)//更新中断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位
if(is_rcr_finish==0)//重复计数器未设置完成
{
if(rcr_integer!=0) //整数部分脉冲还未发送完成
{
TIM8->RCR=RCR_VAL;//设置重复计数值
rcr_integer--;//减少RCR_VAL+1个脉冲
}else if(rcr_remainder!=0)//余数部分脉冲不位0
{
TIM8->RCR=rcr_remainder-1;//设置余数部分
rcr_remainder=0;//清零
is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成
}else goto out; //rcr_remainder=0，直接退出
TIM_GenerateEvent(TIM8,TIM_EventSource_Update);//产生一个更新事件重新初始化计数器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //使能TIM8
if(motor_dir==CW) //如果方向为顺时针
current_pos+=(TIM8->RCR+1);//加上重复计数值
else //否则方向为逆时针
current_pos-=(TIM8->RCR+1);//减去重复计数值
}else
{
out: is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,DISABLE); //MOE 主输出关闭
TIM_Cmd(TIM8, DISABLE); //关闭TIM8
printf("当前位置=%ld\r\n",current_pos);//打印输出
}
}
}
/******* TIM1更新中断服务程序 *********/
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_FLAG_Update)!=RESET)//更新中断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位
if(is_rcr_finish==0)//重复计数器未设置完成
{
if(rcr_integer!=0) //整数部分脉冲还未发送完成
{
TIM1->RCR=RCR_VAL1;//设置重复计数值
rcr_integer--;//减少RCR_VAL+1个脉冲
}else if(rcr_remainder!=0)//余数部分脉冲不位0
{
TIM1->RCR=rcr_remainder-1;//设置余数部分
rcr_remainder=0;//清零
is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成
}else goto out; //rcr_remainder=0，直接退出
TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM_EventSource_Update);//产生一个更新事件重新初始化计数器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
if(motor_dir==CW) //如果方向为顺时针
current_pos+=(TIM1->RCR+1);//加上重复计数值
else //否则方向为逆时针
current_pos-=(TIM1->RCR+1);//减去重复计数值
}else
{
out: is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,DISABLE); //MOE 主输出关闭
TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); //关闭TIM8
printf("当前位置=%ld\r\n",current_pos);//打印输出
}
}
}
/***************** 启动TIM8 *****************/
void TIM8_Startup(u32 frequency) //启动定时器8
{
u16 temp_arr=1000000/frequency-1;
TIM_SetAutoreload(TIM8,temp_arr);//设定自动重装值
TIM_SetCompare2(TIM8,temp_arr>>1); //匹配值2等于重装值一半，是以占空比为50%
TIM_SetCounter(TIM8,0);//计数器清零
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //使能TIM8
}
/***************** 启动TIM1 *****************/
void TIM1_Startup(u32 frequency) //启动定时器2
{
u16 temp_arr=1000000/frequency-1;
TIM_SetAutoreload(TIM1,temp_arr);//设定自动重装值
TIM_SetCompare2(TIM1,temp_arr>>1); //匹配值2等于重装值一半，是以占空比为50%
TIM_SetCounter(TIM1,0);//计数器清零
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}
/********************************************
//相对定位函数
//motor motor is number
//num 0～2147483647
//frequency: 20Hz~100KHz
//dir: CW(顺时针方向) CCW(逆时针方向)
*********************************************/
void Locate_Rle(u8 motor,long num,u32 frequency,DIR_Type dir) //相对定位函数
{
if(num<=0) //数值小等于0 则直接返回
{
printf("\r\nThe num should be greater than zero!!\r\n");
return;
}
if(motor==0)
{
if(TIM1->CR1&0x01)//上一次脉冲还未发送完成直接返回
{
printf("\r\nThe last time pulses is not send finished,wait please!\r\n");
return;
}
}
else if(motor==1)
{
if(TIM8->CR1&0x01)//上一次脉冲还未发送完成直接返回
{
printf("\r\nThe last time pulses is not send finished,wait please!\r\n");
return;
}
}
if((frequency<20)||(frequency>100000))//脉冲频率不在范围内直接返回
{
printf("\r\nThe frequency is out of range! please reset it!!(range:20Hz~100KHz)\r\n");
return;
}
motor_dir=dir;//得到方向
if(motor==0)
{
DRIVER_DIR1=motor_dir;
}
else if(motor==1)
{
DRIVER_DIR=motor_dir;//设置方向
}
if(motor_dir==CW)//顺时针
target_pos=current_pos+num;//目标位置
else if(motor_dir==CCW)//逆时针
target_pos=current_pos-num;//目标位置
// rcr_integer=num/(RCR_VAL+1);//重复计数整数部分
// rcr_remainder=num%(RCR_VAL+1);//重复计数余数部分
// is_rcr_finish=0;//重复计数器未设置完成
if(motor==0)
{
rcr_integer=num/(RCR_VAL1+1);//重复计数整数部分
rcr_remainder=num%(RCR_VAL1+1);//重复计数余数部分
is_rcr_finish=0;//重复计数器未设置完成
TIM1_Startup(frequency);
}
else if(motor==1)
{
rcr_integer=num/(RCR_VAL+1);//重复计数整数部分
rcr_remainder=num%(RCR_VAL+1);//重复计数余数部分
is_rcr_finish=0;//重复计数器未设置完成
TIM8_Startup(frequency);//开启TIM8
}
}
/********************************************
//绝对定位函数
//num -2147483648～2147483647
//frequency: 20Hz~100KHz
*********************************************/
void Locate_Abs(u8 motor,long num,u32 frequency)//绝对定位函数
{
if(motor==0)
{
if(TIM1->CR1&0x01)//上一次脉冲还未发送完成直接返回
{
printf("\r\nThe last time pulses is not send finished,wait please!\r\n");
return;
}
}
else if(motor==1)
{
if(TIM8->CR1&0x01)//上一次脉冲还未发送完成直接返回
{
printf("\r\nThe last time pulses is not send finished,wait please!\r\n");
return;
}
}
if((frequency<20)||(frequency>100000))//脉冲频率不在范围内直接返回
{
printf("\r\nThe frequency is out of range! please reset it!!(range:20Hz~100KHz)\r\n");
return;
}
target_pos=num;//设置目标位置
if(target_pos!=current_pos)//目标和当前位置不同
{
if(target_pos>current_pos)
motor_dir=CW;//顺时针
else
motor_dir=CCW;//逆时针
if(motor==0)
{
DRIVER_DIR1=motor_dir;
}
else if(motor==1)
{
DRIVER_DIR=motor_dir;//设置方向
}
if(motor==0)
{
rcr_integer=abs(target_pos-current_pos)/(RCR_VAL1+1);//重复计数整数部分
rcr_remainder=abs(target_pos-current_pos)%(RCR_VAL1+1);//重复计数余数部分
is_rcr_finish=0;//重复计数器未设置完成
TIM1_Startup(frequency);
}
else if(motor==1)
{
rcr_integer=abs(target_pos-current_pos)/(RCR_VAL+1);//重复计数整数部分
rcr_remainder=abs(target_pos-current_pos)%(RCR_VAL+1);//重复计数余数部分
is_rcr_finish=0;//重复计数器未设置完成
TIM8_Startup(frequency);//开启TIM8
}
}
}

复制代码

#ifndef __DRIVER_H
#define __DRIVER_H
#include "sys.h"
#include "stdlib.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//此例程有参考论坛网友例程的一部分(http://www.openedv.com/thread-41832-1-1.html)
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//步进电机驱动器测试代码
//lycreturn@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2016/05/12
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//修改日期:2016/05/12
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/********** 驱动器端口定义 **************
//DRIVER_DIR PC0
//DRIVER_OE PC2
//STEP_PULSE PC7 (TIM8_CH2,LCD_RW)
******************************************/
#define DRIVER_DIR PCout(8) // 旋转方向
#define DRIVER_DIR1 PAout(4)
#define DRIVER_OE PCout(9) // 使能脚低电平有效
#define DRIVER_OE1 PAout(5)
#define RCR_VAL 255 //每计数（RCR_VAL+1）次，中断一次，这个值（0~255）设置大一些可以降低中断频率
#define RCR_VAL1 166 //每计数（RCR_VAL+1）次，中断一次，这个值（0~255）设置大一些可以降低中断频率
typedef enum
{
CW = 1,//高电平顺时针
CCW = 0,//低电平逆时针
}DIR_Type;//运行方向
extern long target_pos;//有符号方向
extern long current_pos;//有符号方向
void Driver_Init(void);//驱动器初始化
void TIM8_OPM_RCR_Init(u16 arr,u16 psc);//TIM8_CH2 单脉冲输出+重复计数功能初始化
void TIM1_OPM_RCR_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM8_Startup(u32 frequency); //启动定时器8
void TIM1_Startup(u32 frequency);
void Locate_Rle(u8 motor,long num,u32 frequency,DIR_Type dir); //相对定位函数
void Locate_Abs(u8 motor,long num,u32 frequency);//绝对定位函数
#endif

复制代码

xianghaisha · 发表于 2017-5-12 19:54:05

我曾经出现过类似问题，后来发现一个解决方法（原理我也没理解），先初始tim8在初始tim1，之后就诡异的可以了

cemi · 发表于 2017-7-6 18:11:16

xianghaisha 发表于 2017-5-12 19:54
我曾经出现过类似问题，后来发现一个解决方法（原理我也没理解），先初始tim8在初始tim1，之后就诡异的可以 ...

我现在也遇到类似的诡异的问题，我用TIM8的1和2通道输出pwm，上电复位就没有pwm输出，手动复位后就有pwm输出。现在都不知道怎么解决这个问题。

STM32F103VE使用TIM1和TIM8两个定时器为什么TIM8有输出TIM1没有？

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