Canopen如何使用event timer方式触发PDO传输？？

天马行空 · 发表于 2016-11-25 22:29:05

Canfestival协议移植到STM32，NMT、PDO、EMCY、SDO等各个功能都运行正常。
我现在使用一个主机带15个从机，主机每2秒发送一次SYNC同步报文，15个从机收到主机发送的SYNC报文后，用PDO方式把各自采集的电压数据传给主机，
也就说，主机每发一次SYNC，就会收到15个电压数据，这个自然没问题，目前运行良好。。。。。。。
但是，我现在想换个方式。。。。。我不想主机发SYNC来触发从机发送电压数据，我想从机自己定时触发自动给主机发送电压数据。
CANOPEN资料文档里介绍：PDO传输类型有event timer; inhibit timer; change of state; respond to SYNC等，我想让从机定时触发，是不是该用Event timer方式来触发？？
我在Canfestival字典里尝试更改Event timer参数值，但貌似不起作用。。。。
不知哪位有这方面的经验，请指点一二。。。。。
下面截图代码，具体我该如何设置和操作？谢谢！

hyf88 · 发表于 2016-11-26 10:50:14

估计CANopen这个，这里应该很少有人能回答上了，加这个扣群：一47九1182八

天马行空 · 发表于 2016-11-26 17:21:26

hyf88 发表于 2016-11-26 10:50
估计CANopen这个，这里应该很少有人能回答上了，加这个扣群：一47九1182八

已经加了群。。。。谢谢！

天马行空 · 发表于 2016-11-27 18:51:29

自己顶一下，今天折腾了一下，搞定了值改变触发PDO传输。。。。。。
但是那个事件触发还没搞明白。。。。。什么样的事件怎么样触发？？

lingdianhao · 发表于 2016-11-28 07:48:34

事件触发就是值改变。

waterx3 · 发表于 2016-11-28 13:19:11

Transmission_Type =255；
Event_Timer = 毫秒

天马行空 · 发表于 2016-11-28 13:38:23

waterx3 发表于 2016-11-28 13:19
Transmission_Type =255；
Event_Timer = 毫秒

如果这样设置：
Transmission_Type =255；
Event_Timer = 100；

我有点想不明白：Transmission_Type =255就是值改变了触发PDO发送，Event_Timer = 100就是每隔100MS发送一次？？
感觉有点矛盾，究竟是值改变了触发，还是定时100MS触发？？如果再设置一个抑制时间inhibit timer，感觉就乱了。。。。。

waterx3 · 发表于 2016-11-28 13:50:40

定时100ms

xiou · 发表于 2018-3-9 15:29:02

想明白了楼主，同问

oldmen · 发表于 2018-3-10 11:12:54

canopen假设配置PDO0x1800+n 传输
应该首先配置通讯模式：在索引1800 子索引01 设置传输的COBID
                                                   子索引02 设置传输类型设其值是“T” 当  T = 1到0xf0 时表示节点接收到多少个同步信号（SYNC) 后发送一次PDO
                                                                                                         当 T =  0xfd    时表示节点接收到一个远程帧后发送一次 PDO （ 0x1800+n）
                                                                                                         当  T =  0xff    时表示节点是基于事件发送一次PDO （ 0x1800+n）基于事件方
                                                                                                                                    式如时间和值改变
以上内容参见 CANOpen Memento  本站内可以下载。

jufr12315 · 发表于 2018-4-12 16:30:13

楼主的值改变触发PDO是怎么做的

ddcour · 发表于 2018-5-20 18:06:51

oldmen 发表于 2018-3-10 11:12
canopen假设配置PDO0x1800+n 传输
应该首先配置通讯模式：在索引1800 子索引01 设置传输的COBID
...

多谢科普，请问大侠有没有好的资料推荐？
手上有很多资料，看的一头雾水，现在是了解怎么编写EDS文件，这样就方便定制不同的产品了。
谢谢！

tarzar · 发表于 2018-8-29 17:26:24

oldmen 发表于 2018-3-10 11:12
canopen假设配置PDO0x1800+n 传输
应该首先配置通讯模式：在索引1800 子索引01 设置传输的COBID
...

当 T = 0xff 时表示节点是基于事件发送一次PDO （ 0x1800+n）基于事件方式如时间和值改变 --------是否可以理解为，当时间到了触发传输，或者值改变也触发传输，两个是或的关系？？？？

oldmen · 发表于 2018-8-30 20:41:21

时间触发和事件触发有分别设置的地方。他们是不是能够同时触发没有试过。

xld826 · 发表于 2018-9-3 11:17:44

如图定时1000ms配置

铁马冰河 · 发表于 2019-7-2 10:20:14

天马行空发表于 2016-11-27 18:51
自己顶一下，今天折腾了一下，搞定了值改变触发PDO传输。。。。。。
但是那个事件触发还没搞明白。。。。。 ...

楼主，你好，我请教个问题
这个同步报文怎么实现啊，比如我只有一个驱动器，然后想用同步报文实现位置模式的工作；报文机构就是80 加数据啊；有例子吗

Canopen如何使用event timer方式触发PDO传输？？

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