同一型号的单片机为什么有几个在浮点数计算上会出错呢？

acong

做了50块温控板有5块在PID计算部分出错，单片机型是STC12C5A60S2。为什么同样的程序有的计算会出错呢？
计算部分如下：

1. /*--------------------------------PID------------------------------------*/
   
2. float PIDCalc( PID *pp, float NextPoint )
   
3. {
   
4.         float xdata dError,Error;
   
5.         Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
   
6.         pp->SumError += Error; // 积分
   
7.         dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
   
8.         pp->PrevError = pp->LastError;
   
9.         pp->LastError = Error;
   
10.         return (pp->Proportion * Error//比例
    
11.         + pp->Integral * pp->SumError*0.01  //积分项
    
12.         + pp->Derivative * dError); //   微分项
    
13. }

复制代码

acong

大神们指点一下啊

wye11083

先用固定数据跑跑，还错测测电源纹波，再错降下主频

not_at_all

都是程序问题吧！符合某个条件就出错。 你能保证运算的数据完全一样吗？

acong

wye11083 发表于 2016-12-5 12:54
先用固定数据跑跑，还错测测电源纹波，再错降下主频

好的，谢谢你

acong

not_at_all 发表于 2016-12-5 18:09
都是程序问题吧！符合某个条件就出错。 你能保证运算的数据完全一样吗？

数据没有问题

lzyr

程序bug

zouzhichao

程序开了中断吗？

acong

zouzhichao 发表于 2016-12-6 14:53
程序开了中断吗？

按键中断

acong

lzyr 发表于 2016-12-6 12:04
程序bug

我也感觉不是单片机的问题就是程序的事，但是改了好久还是一样

zouzhichao

试一试在浮点计算前关中断，计算完再打开

zouzhichao

而且8位的51就计算pid的话，还是用整形运算更合适吧

acong

zouzhichao 发表于 2016-12-6 15:07
试一试在浮点计算前关中断，计算完再打开

中断会有影响吗，想不通。。

kebaojun305

51  做浮点，你这是要累死51吗？

LearningASM

acong 发表于 2016-12-6 15:47
中断会有影响吗，想不通。。

要不要试一下1秒钟能跑多少次计算？
建议定点

PS：这个贴应该搬到         STC 1T 8051   板块

ilikemcu

小心个别极端情况下的除零错误，我碰到过，开始以为芯片问题，查了很久才找到，太隐蔽了。另外51跑单精度浮点没问题的，解一个四元一次浮点数方程组唰………就好了

acong

感谢各位，问题已解决我把计算量稍微减点立马正常了。。不过还是感觉很奇怪

acong

kebaojun305 发表于 2016-12-6 16:18
51  做浮点，你这是要累死51吗？

嗯嗯确实挺累的