stm32f030串口2接收数据后进入HardFault_Handler

wtiechen1969

使用stm32f030c8t6，只要串口2接收到数据就马上跳转到HardFault_Handler，
请大家帮忙看看是怎么回事，以下是初始化代码。

1. void USART2_Init(void)
   
2.   {  
   
3.        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
4.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
5.                     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6.                
   
7.         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
   
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );
   
9.                
   
10.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
    
11.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);        
    
12.                               
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;                 
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
    
19.         
    
20.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//设置串口波特率
    
21.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//设置数据位
    
22.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//设置停止位
    
23.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//设置效验位
    
24.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//设置流控制
    
25.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//设置工作模式
    
26.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //配置入结构体
    
27.                                
    
28.                                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;//设置中断  
    
29.                                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=0;//设置优先级  
    
30.                                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能  
    
31.                                 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
32. 
    
33.                                 USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE) ;  //清除接收中断标志
    
34.         USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//接收中断使能
    
35.                                
    
36.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能串口2
    
37.                                
    
38.                 }

复制代码

huarana

接收函数看看

wtiechen1969

huarana 发表于 2017-3-10 10:46
接收函数看看

void USART2_IRQHandler(void){  

    //如果是接收中断  
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET){
                       
                        UART2_ModBus_Rec_data[UART2_RecvData_num]=USART_ReceiveData(USART2);//读完即自动清除RXNE
                        UART2_RecvData_num++;
                              Open_TIM3();                       
    }  
    //如果是发送中断  
    else  
    {  
                        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);   
    }  
}

这是接收函数，关键是根本执行不到这里就死机了

亽亼

void USART2_IRQHandler(void){  

    //如果是接收中断  
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET){
                        
           
UART2_ModBus_Rec_data[0]=USART_ReceiveData(USART2);//读完即自动清除RXNE
                        UART2_RecvData_num++;
                              Open_TIM3();                        
    }  
    //如果是发送中断  
    else  
    {  
                        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);   
    }  
}
改下看看死不死

wtiechen1969

亽亼 发表于 2017-3-10 11:20
void USART2_IRQHandler(void){  

    //如果是接收中断  

还是不行，估计是USART2初始化函数有问题，哪位坛友帮忙发一下

sunnydragon

看样子应该是内存写穿（数组越界）了，可以试试用我即将正式开源的错误追踪库 CmBacktrace 来定位下具体代码位置及异常原因， https://github.com/armink/CmBacktrace

wtiechen1969

sunnydragon 发表于 2017-3-10 11:59
看样子应该是内存写穿（数组越界）了，可以试试用我即将正式开源的错误追踪库 CmBacktrace 来定位下具体代 ...

是不是访问了不存在的寄存器，因为只要接收到数据根本进不了串口中断直接死机，难道STM32F030C8的串口2有问题？

cqsgcqsg

没问题啊，只不过我用的是HAL这个库，你看看IO有没有被其他功能占用

wtiechen1969

cqsgcqsg 发表于 2017-3-10 14:02
没问题啊，只不过我用的是HAL这个库，你看看IO有没有被其他功能占用

检查过了IO没有占用，朋友能不能把你的工程给我发过来我测试一下串口，谢谢了

cqsgcqsg

整个工程还真给不了，我用的STM32CubeMX直接生成的代码，这个库函数效率不高但是能将就用。
你可以安装一个，配置好了直接生成工程模板。

wtiechen1969

cqsgcqsg 发表于 2017-3-10 15:00
整个工程还真给不了，我用的STM32CubeMX直接生成的代码，这个库函数效率不高但是能将就用。
你可以安装一个 ...

好的，软件已经安了但是提示缺少安装包，我再安个新版本的试试

cqsgcqsg

wtiechen1969 发表于 2017-3-10 15:51
好的，软件已经安了但是提示缺少安装包，我再安个新版本的试试

有问题的话可以联系ST的技术支持，他们好像也在主推这个新的库

lgc150

sunnydragon 发表于 2017-3-10 11:59
看样子应该是内存写穿（数组越界）了，可以试试用我即将正式开源的错误追踪库 CmBacktrace 来定位下具体代 ...

兄台论坛有开过帖子宣传嘛~ 看起来不错

sunnydragon

lgc150 发表于 2017-3-10 20:34
兄台论坛有开过帖子宣传嘛~ 看起来不错

先不急，等晚些时候正式发布

xylslss

初始化代码应该是没有问题，我的也是这样，就是顺序不一样，我的顺序是中断配置、IO配置、然后串口2配置、最终开使能，但是这个影响应该不大。在接收中断中我强制清除标志位USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE)。如果你连中断都进不来的话，很有可能是中断向量表的映射不对，那就看看你的启动文件有没有选对了，我选的是startup_stm32f030.s。

qinxg

调试时进入错误后, 打开堆栈视图, 看看是哪个函数引起的错误.  一般是数组越界, 指针越界, 字节对齐,,,错误

xf331785508

还要检查一下堆栈大小

TBG3

16楼的答复非常棒。

看堆栈就知道执行到哪里错误了。

笑笑我笑了

UART初始化的时候要读取当前设备时钟计算波特率寄存器，然后有一次初始化读取设备时钟的时候就会进入HardFault，最后一直没解决，直接往波特率寄存器里写了定值。

mii

有可能是定义是缓冲数组过大，或者没有定界，造成越界，试下改少一点缓冲区