单片机驱动2路继电器控制电机正反转的EMC的问题

pillar2060 · 发表于 2017-3-27 16:31:54

单片机驱动2路继电器控制电机正反转的EMC的问题，我现在这样的电路，电机一工作单片机总是死机，有什么好的滤波电路给建议建议。
网上查了一些，电机两端并联电容的、电机电刷串联电感的（我就纳闷了电刷在里面怎么串联电感）、有去共模干扰的，差模干扰的、但是原理都没有分析到。希望看到下图的前辈，留下自己宝贵的意见，并给详细的解释！谢谢。

-佛听- · 发表于 2017-3-27 16:49:45

首先确认是哪里使你的单片机死机的是IO 还是电源还是因为磁场找到这个就可以有办法解决了

辣条 · 发表于 2017-3-27 18:49:28

电机两极并电容是吸收尖峰，串电感是减弱电流冲击。意见就是在单片机供电端串接磁珠和二极管防反，电机线套磁环，加大单片机和继电器、电机之间的距离，同时选用抗干扰能力好一些的单片机，AVR/PIC是肯定没问题的

huangguimina4 · 发表于 2017-3-27 20:00:41

可以肯定的是楼主的电机和单片机是实用同一个电源供电的

xiaobendan · 发表于 2017-3-27 20:30:12

用的什么单片机

zhousun · 发表于 2017-3-27 20:38:48

要加续流电路，应该不是EMC问题，电机切换瞬间没有回来产生了火花

xiaobendan · 发表于 2017-3-28 07:59:23

是瞬间切换？切换之前要先停止，否则影响电源太大了

spcm · 发表于 2017-3-28 08:44:10

电机两根线串个磁环型式的共模电感

tony001 · 发表于 2017-3-28 13:12:25

不死机才怪，电机两端并联一个TVS

jackiezeng · 发表于 2017-3-28 13:13:32

电机两端要并联电容，

pillar2060 · 发表于 2017-3-28 14:11:51

huangguimina4 发表于 2017-3-27 20:00
可以肯定的是楼主的电机和单片机是实用同一个电源供电的

是的，一个变压器出来的，整流为24V,然后经过开关电源芯片TPS5430转5V.给单片机电源系统。

szxszx · 发表于 2017-3-28 14:39:54

应该是电机换向瞬间的反电势造成电源突然变化影响的。试一下这样行不行：
1. 电机两端并联47V压敏电阻；
2. 电机换向时，先停止再换向，正转--->停止--->反转
3. 整流后24V与开关电源芯片之间增加一个二极管和电解电容“隔离”一下，防止电机换向造成电压突变影响单片机部分的供电。

srygg · 发表于 2017-3-28 14:49:51

最近我也碰到了同样的问题。在办公室不接电机模拟试的时候都是正常的。现场接了电机后就乱套了！原来电机电源和控制板电源用的是同一个电源。现在准备改成两个电源试试看。

xiaobendan · 发表于 2017-3-28 18:05:28

我做过变压器供电，控制的电机是用230v直接整流滤波加pwm的，什么措施也没有，能用的

zqf441775525 · 发表于 2017-3-29 09:17:43

换用2个电源，可99%解决问题。

bencsj1 · 发表于 2017-3-31 15:13:56

你PCB画的有问题！或者是接线问题！

biying · 发表于 2017-4-5 21:45:04

拆杜亚的控制器学习一下

flyerhacker · 发表于 2017-4-9 11:32:49

方向切换时，电动机的电动势叠加到电源上了，瞬间电源高脉冲，把MCU的电源上加个TVS，之前加个磁珠，LDO等隔离下

pillar2060 · 发表于 2017-4-10 08:17:12

fHimemhacker 发表于 2017-4-9 11:32
方向切换时，电动机的电动势叠加到电源上了，瞬间电源高脉冲，把MCU的电源上加个TVS，之前加个磁珠，LDO等 ...

谢谢前辈，我试一下！

zaldy30 · 发表于 2017-4-20 11:14:01

电机上并一个105的电容试试

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