GY-VL53L0X 测试代码，api函数移植。

linccfzu · 发表于 2017-3-27 17:35:08

GY-VL53L0X光测距传感器 ToF测距飞行时间测距传感器模块。

api函数移植，oled液晶屏显示测试距离。今天移植成功，分享给大家。。

xihua13104 · 发表于 2017-4-1 17:48:25

我是用这个传感器做避障，，障碍物在量程以内读数很准确，也很稳定，但是超出量程后读数就上下拨动，而且幅度很大，滤波也没法滤除，请问楼主有没有遇到这个问题？

linccfzu · 发表于 2017-4-5 09:54:10

xihua13104 发表于 2017-4-1 17:48
我是用这个传感器做避障，，障碍物在量程以内读数很准确，也很稳定，但是超出量程后读数就上下拨动，而且幅 ...

超出量程，他有一个标志位，可以判断是否超出量程。

xihua13104 · 发表于 2017-4-5 13:03:32

哦哦，我再去调试下。。超出量程就应该返回一个最大值啊，可是它却上下跳变，还能短暂的保持，这就有点奇怪了

cdust · 发表于 2017-4-5 13:21:24

好东西，MARK！

linccfzu · 发表于 2017-4-5 20:23:47

xihua13104 发表于 2017-4-5 13:03
哦哦，我再去调试下。。超出量程就应该返回一个最大值啊，可是它却上下跳变，还能短暂的保持，这就有点奇怪 ...

你可以参考我的程序。我测试过，没有问题

overheat · 发表于 2017-4-5 21:37:06

弱弱问下，开头的GY-什么意思？

uzufk · 发表于 2017-4-5 21:44:23

GY-VL53L0X 是模块型号！

leiyitan · 发表于 2017-4-6 07:03:44

GY 到马云家去搜一下一大堆这种模块全部出来了
这个模块我测试过，非常爽，精读非常好。
现在st又更新这个芯片了，推出新的一代，论坛感兴趣的大神可以先帮测试测试……

xihua13104 · 发表于 2017-4-6 15:56:44

linccfzu 发表于 2017-4-5 09:54
超出量程，他有一个标志位，可以判断是否超出量程。

请问具体是怎样检测的哎？这个传感器的资料实在太少了，连寄存器手册都没有，就有个使用说明，看得云里雾里的

linccfzu · 发表于 2017-4-6 18:05:40

xihua13104 发表于 2017-4-6 15:56
请问具体是怎样检测的哎？这个传感器的资料实在太少了，连寄存器手册都没有，就有个使用说明，看得云里雾 ...

参考我程序。。应该挺好明白的。。

xihua13104 · 发表于 2017-4-6 18:53:01

linccfzu 发表于 2017-4-6 18:05
参考我程序。。应该挺好明白的。。

是这样，我们自己设计的PCB，用这个API读不出数据，程序老是死在自校验那里。。。。。用自己的程序，直接读寄存器，在量程内可以读到数据，超出量程就很大波动，滤波也没法解决，哎。。。。。

qwe2231695 · 发表于 2017-4-6 23:46:35

1米内可靠的，机器人用用

aduecho · 发表于 2017-4-7 07:12:11

没早发现，上周折腾了一个星期的业余时间才调通。这模块靠近临近最小距离时输出不稳定，正常线性区间还可以。另外温度每升高8℃就要重新校准已达到最高准确度

aduecho · 发表于 2017-4-7 07:22:57

xihua13104 发表于 2017-4-6 18:53
是这样，我们自己设计的PCB，用这个API读不出数据，程序老是死在自校验那里。。。。。用自己的程序，直接 ...

这个芯片没有寄存器说明，他提供的是API 解决方案。需要设置采样时间和判定标准，官方的API里面有。程序死在自检验那里可能是由于Keil 蛋疼的优化，有些程序没执行，我试过优化等级0返回错误优化2可以正常执行。你试试

linccfzu · 发表于 2017-4-7 11:20:59

xihua13104 发表于 2017-4-6 18:53
是这样，我们自己设计的PCB，用这个API读不出数据，程序老是死在自校验那里。。。。。用自己的程序，直接 ...

我也遇到i这个问题，仔细看了别人的程序，发现在那个iic 通讯，iic_stop函数里面，延时变长就可以了。。

void iic_stop()
{
SCL_L;
iic_delay();
SDA_L;
iic_delay();
SCL_H;
iic_delay();
SDA_H;
iic_delay();
delay_ms(2);//这里
}

xihua13104 · 发表于 2017-4-9 11:29:25

linccfzu 发表于 2017-4-7 11:20
我也遇到i这个问题，仔细看了别人的程序，发现在那个iic 通讯，iic_stop函数里面，延时变长就可以了。。
...

我试了下，加上2-4ms的延时，效果是要好些，但跳变还是存在，而且线性区的测量也会受干扰。只能重新做板子了

xihua13104 · 发表于 2017-4-9 11:29:54

aduecho 发表于 2017-4-7 07:22
这个芯片没有寄存器说明，他提供的是API 解决方案。需要设置采样时间和判定标准，官方的API里面有。程序 ...

我没开优化

斗笠渔翁2 · 发表于 2017-6-28 14:43:17

aduecho 发表于 2017-4-7 07:12
没早发现，上周折腾了一个星期的业余时间才调通。这模块靠近临近最小距离时输出不稳定，正常线性区间还可以 ...

正常使用不得加温度传感器？如果距离在16到20CM区间，精度温度性如何？能不能达到2mm？

wencai · 发表于 2017-8-15 15:53:21

你好，我问下，可以分享个API的函数库出来吗

linccfzu · 发表于 2017-8-17 19:46:47

wencai 发表于 2017-8-15 15:53
你好，我问下，可以分享个API的函数库出来吗

里面好像有啊！

wencai · 发表于 2017-9-24 22:06:45

linccfzu 发表于 2017-8-17 19:46
里面好像有啊！

非常谢谢，找到了

苹果520 · 发表于 2017-11-29 15:53:46

怎么同时扫描几个数据呢？有用过吗？

苹果520 · 发表于 2017-11-30 15:11:08

你们这些不需要做校准的吗？没有看到你们说校准！！！！！！！！

xml2028 · 发表于 2020-4-8 16:52:12

Status = VL53L0X_PerformRefCalibration(pMyDevice, &VhvSettings, &PhaseCal); 我用您的程序执行完这一条命令时Status = 0XFA，然后后面就不能正常运行了

michael3000 · 发表于 2020-9-13 00:46:06

非常谢谢, 这个芯片没有寄存器说明，他提供的是API 解决方案.

eliterxzgxu · 发表于 2020-9-13 06:46:37

感谢楼主分享

huihuangqidian · 发表于 2020-10-26 14:19:02

感谢分享，测试可用，调试中

wslyr123 · 发表于 2020-11-23 12:22:04

楼主LV53L0容易误触发的问题解决了没？

GY-VL53L0X 测试代码，api函数移植。

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