5V的小直流电机测转速有什么好办法？

nanfang2000 · 发表于 2017-4-12 10:01:28

我是指运行过程中测量转速用来进行速度反馈。直流电机很便宜，但是加霍尔传感器就贵了，而且体积大。有没有好办法粗略测量转速，不需要增加额外的大体积部件？
我能想到的是测电流

zouzhichao · 发表于 2017-4-12 10:06:16

电压减去电流乘以内阻

zouzhichao · 发表于 2017-4-12 10:07:08

或者测电压纹波fft

sgzzour · 发表于 2017-4-12 10:15:50

三楼正解，就是做起来有点麻烦。

lcw_swust · 发表于 2017-4-12 10:22:14

断电测电压

51干嘛 · 发表于 2017-4-12 11:21:28

lcw_swust 发表于 2017-4-12 10:22
断电测电压

这个貌似也不错，断电测电压，最快能在多长时间内完成。

nanfang2000 · 发表于 2017-4-12 12:17:04

lcw_swust 发表于 2017-4-12 10:22
断电测电压

这个思路不错呀！无需串电阻，只需单片机ADC即可
我是1万转左右的电机，断电1ms即可有2,30个脉冲，足够测量精度了

问题是这个电压会不会太高，无法用单片机测量

gmyu · 发表于 2017-4-12 14:04:44

nanfang2000 发表于 2017-4-12 12:17
这个思路不错呀！无需串电阻，只需单片机ADC即可
我是1万转左右的电机，断电1ms即可有2,30个脉冲，足够测 ...

好笑啊，断电1ms即可有2,30个脉冲。。。

你都有脉冲个数了还测电压做甚。

断电数脉冲。哈哈哈。

kafeiwutang · 发表于 2017-4-12 19:32:12

这数学，体育老师教的

nanfang2000 · 发表于 2017-4-18 15:11:06

gmyu 发表于 2017-4-12 14:04
好笑啊，断电1ms即可有2,30个脉冲。。。

你都有脉冲个数了还测电压做甚。

断电后，由于电机还在转动，就会有反向电势，用AD测量这个电压，整成脉冲个数就可以算转速
请问有何可笑之处？
电机驱动芯片是PWM控速的，本来就有空白窗可以测量

yunhuisong · 发表于 2017-4-18 15:23:01

nanfang2000 发表于 2017-4-12 12:17
这个思路不错呀！无需串电阻，只需单片机ADC即可
我是1万转左右的电机，断电1ms即可有2,30个脉冲，足够测 ...

但是现实应用中往往会有续流二极管和驱动mos内的寄生二极管在，这个电压会被钳位住的。

nanfang2000 · 发表于 2017-4-18 15:57:02

yunhuisong 发表于 2017-4-18 15:23
但是现实应用中往往会有续流二极管和驱动mos内的寄生二极管在，这个电压会被钳位住的。 ...

非常感谢指教，确实驱动芯片自带续流二极管。那是否可以串个小电阻来测电流？

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