PID整定好后负载突变响应时间会变慢吗？

12tangyang12 · 发表于 2017-5-16 22:45:44

问下，PID控制转速，，，空载整定好后，加上负载 PID 参数需要重新整定吗？
或者，这个负载下整定好后，加上别的大小负载，需要重新整定吗？

mcu5i51 · 发表于 2017-5-17 08:31:07

当然会变，目标的参数变了，PID的参数也会改变，很正常，所以，目标中要有一定的基数，比如一个温度槽，加入测试的东西和固有的液体（固体）的比例；一个飞机，机身和载物的比例，不要太大就可以

12tangyang12 · 发表于 2017-5-17 08:46:31

mcu5i51 发表于 2017-5-17 08:31
当然会变，目标的参数变了，PID的参数也会改变，很正常，所以，目标中要有一定的基数，比如一个温度槽，加 ...

既然这样 PID 的优势在哪里？

12tangyang12 · 发表于 2017-5-17 08:47:32

mcu5i51 发表于 2017-5-17 08:31
当然会变，目标的参数变了，PID的参数也会改变，很正常，所以，目标中要有一定的基数，比如一个温度槽，加 ...

带不同的负载 PID 参数有需要重新整定，那不是很麻烦么

mcu5i51 · 发表于 2017-5-17 08:51:29

12tangyang12 发表于 2017-5-17 08:46
既然这样 PID 的优势在哪里？

优点：简单，谁都可以用，调好了效果很好；
缺点：调整困难，外部依赖较大，不能用于所有的情况；
所以有了各种PID的变种和AI算法

chenjnh · 发表于 2018-12-10 20:18:07

楼上简单明了，PID整定依赖经验：再完美的经验都是对象依赖的，当然不能通用

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