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如何看无刷电机霍尔角度?

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出0入0汤圆

发表于 2017-6-1 21:10:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 andy93762 于 2017-6-1 21:11 编辑

无刷电机霍尔角度一般有120度和60度两种,如图是三个霍尔成22.5度分布,为啥说这是个120度霍尔的呢?

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出0入0汤圆

发表于 2017-6-1 21:38:16 | 显示全部楼层
九个电极,两个霍尔之间40度,三个120度

出0入4汤圆

发表于 2017-6-1 21:39:37 | 显示全部楼层
首先120度霍尔,这个120度是指电角度
公式:电角度= 机械角度x极对数。
上图定子有9个槽,其转子一般是3对极,
假如是是3对极,套用上面公式,得出120度霍尔的机械角度是120/3 = 40度;
上图定子有9个槽,相邻两槽之间的机械角度是360/9 = 40度,
用肉眼观察可知,相邻霍尔之间的机械角度,与相邻槽之间的机械角度基本一样。
所以上图霍尔是120度的霍尔

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-6-1 22:26:03 | 显示全部楼层
ibichao 发表于 2017-6-1 21:39
首先120度霍尔,这个120度是指电角度
公式:电角度= 机械角度x极对数。
上图定子有9个槽,其转子一般是3对 ...


大致明白了,但是我看书上说这个电机是6极对数的啊,为啥成3极对数了。

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出0入4汤圆

发表于 2017-6-1 22:44:55 | 显示全部楼层
andy93762 发表于 2017-6-1 22:26
大致明白了,但是我看书上说这个电机是6极对数的啊,为啥成3极对数了。

...

尽信书不如无书,自己拿个小磁铁围绕转子转一圈,就能得到极对数了。

出0入0汤圆

发表于 2017-6-2 11:10:55 | 显示全部楼层
也许是原计划的电机用完了,临时替换的

出0入0汤圆

发表于 2017-6-2 11:58:16 | 显示全部楼层
3对极X2==6极

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-6-29 22:50:19 来自手机 | 显示全部楼层
ibichao 发表于 2017-6-1 21:39
首先120度霍尔,这个120度是指电角度
公式:电角度= 机械角度x极对数。
上图定子有9个槽,其转子一般是3对 ...

我用磁铁在外转子上试过,共有6个南极6个北极,是六级对的。按你的算法就不对了。

出0入0汤圆

发表于 2017-7-2 10:29:14 来自手机 | 显示全部楼层
andy93762 发表于 2017-6-29 22:50
我用磁铁在外转子上试过,共有6个南极6个北极,是六级对的。按你的算法就不对了。 ...

这就是3对极
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