无刷电机改造问题请教～～～～～～～～～～～

粗人

X宝上淘了个无刷电机，想改造一下

改造方向：尽可能增大扭矩，供电在24V以内，其它参数无视  想得到一个又薄扭矩又大的电机

改造计划：线圈重绕，线径改细匝数增加，转子改成强磁（手上有一堆从电动车电机拆下的强磁）

由于电机方面知识匮乏，特地请教，查阅过适合12槽定子有 12N8P  12N10P  12N14P几种，不知哪种更适合

线的粗细、匝数也不太会算，请大神指点一二，多谢！

quzhanguang3

别费劲了，直接去淘宝买云台电机吧

粗人

quzhanguang3 发表于 2017-6-1 22:29
别费劲了，直接去淘宝买云台电机吧

云台电机找过，没有带霍尔的，不太方便控制，大口径的有太贵...

yuyu87

我用了好多它家的电机 maxon，
EC flat系列
当然了进口的价格贵，50W的700多，

yuyu87

比你这个薄，直径还要小，

quzhanguang3

粗人 发表于 2017-6-1 23:03
云台电机找过，没有带霍尔的，不太方便控制，大口径的有太贵...

那你改装后的电机，霍尔就能用起来？

最近也在玩电机，跟你一样头疼。

quzhanguang3

要么就搞大一点的电机，扭扭车上用的，都带霍尔，强磁，扭力大

HYLG

电动车电机的磁铁和这个电机比体积巨大了，5IMX上有改这种电机的贴子。用航模电调不需要霍尔。

szman5108

我感觉这个线圈和驱动都是配套的，你想突出某一部分，是不是意味着其他问题会出来，比如发热，等等？

粗人

quzhanguang3 发表于 2017-6-1 23:51
那你改装后的电机，霍尔就能用起来？

最近也在玩电机，跟你一样头疼。 ...

这个电机本身就带霍尔
扭扭车电机我已经有两个了，体积太大了

粗人

HYLG 发表于 2017-6-2 00:38
电动车电机的磁铁和这个电机比体积巨大了，5IMX上有改这种电机的贴子。用航模电调不需要霍尔。 ...

嗯，去看看
控制自己搞，有霍尔方便一些

Ticl4

铁氧体 磁铁换成 稀土永磁，力矩性能应该可以提升几倍；
ps: 改绕线对力矩的提升性能有限，不过可以用来改到你需要的电机工作电压与转速
pps: 匝数需要根据你需要的工作转速来定， 然后结合槽满率等就基本确定了能用多粗的漆包线了
ppps：搞个仿真软件，帮忙算下，会比较方便一些

dawanpi

楼主英语好的话可以参考一下rcg上的这个帖子，写得很详细。
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?240993-(Re)winding-and-building-motors-tips-tricks-checks-tests

su33691

同道中人啊，握个爪
我也是用这款电机，拆除PCB板，加装省线式光电编码器，做位置反馈控制驱动器。

粗人

su33691 发表于 2017-6-2 10:05
同道中人啊，握个爪
我也是用这款电机，拆除PCB板，加装省线式光电编码器，做位置反馈控制驱 ...

目前效果如何？我还没正式开搞，刚把驱动原理图画完～  

su33691

粗人 发表于 2017-6-2 10:41
目前效果如何？我还没正式开搞，刚把驱动原理图画完～   ...

昨天刚把驱动PCB板发出去打样。省线式光电编码器也装上了。就等PCB板回来后调试。

粗人

su33691 发表于 2017-6-2 11:31
昨天刚把驱动PCB板发出去打样。省线式光电编码器也装上了。就等PCB板回来后调试。 ...

基本上是要把普通无刷做成伺服吧？

方案平台可否透露一下？我这边资源太少，只能拿STM32搞了

我打算用磁编码做位置回馈，比省线编码便宜很多

电机减速后运动范围只有0-360，相当于一个大舵机了

su33691

粗人 发表于 2017-6-2 17:26
基本上是要把普通无刷做成伺服吧？

方案平台可否透露一下？我这边资源太少，只能拿STM32搞了

方案是用瑞萨的16位单片机。用省线式编码器是因为装调方便，算法成熟。
不敢说做伺服，就是用编码器做反馈。外转子无刷电机力矩大，配减速机还不错。
我的外转子无刷电机是5对极（10极）。