请教一个通过脉冲计数计算速度的问题

waterx3

用STM32的ETR做输入脉冲计数，当速度为1m/s时，假如1秒计数100个脉冲，那么相当于1个脉冲的速度误差是1%，如果1秒计数10个脉冲，那么相当于1个脉冲的速度误差就是10%。当无法避免这种1个脉冲的计数误差时，有没有什么软件滤波方法可以消除这种影响？

waterx3

检测设备为接近开关检测码盘，

leafstamen

快了计数，慢了测周期。

waterx3

leafstamen 发表于 2017-6-9 14:42
快了计数，慢了测周期。

实际情况是不知道码盘一圈的脉冲数，甚至有可能就是个编码器

waterx3

不讨论测脉冲的方法，就说这正负1个脉冲的滤波方法

huarana

本质上来说是无法避免的 。原理就决定了。

waterx3

huarana 发表于 2017-6-9 15:08
本质上来说是无法避免的 。原理就决定了。

唉，那也得想办法解决，

huarana

waterx3 发表于 2017-6-9 15:37
唉，那也得想办法解决，

方法就是多采几次 取平均。

mon51

STM32F205的ETR做输入脉冲计数，最高可以到15M(小于1/4的定时器的输入频率)。自带分频和滤波。很好用。

zstein

leafstamen 发表于 2017-6-9 14:42
快了计数，慢了测周期。

就这个办法，以前的一个项目中的就是这么处理的。

weichao4808335

使用mt测速法

waterx3

用过信号发生器测试，1hz到2Khz的频率都测得很准确，这个范围也正好适用。但是测速装置可不是信号发生器，出现意外的情况很多，比如电压的变化，机械加工精度都会影响到输出的脉冲，这样总是会有1个或者几个脉冲的误差，但此时的速度是不变的，至少看起来是不变的，所以这几个脉冲的误差是不能影响到计算的，同时计算的实时性也有要求，所以就是想请教这个滤波的算法。