求助：《交直流调速技术》试卷有两道题卡住了，求解答。

zpywz

网络教育试卷《交直流调速技术》里面的两道题，什么资料，什么书都没给，就叫上网查。

自己做的差不过了，剩下两道大题查不到。问了几个公司刚进来的应届生都不会做。只有上来求助了。

一、直流调速系统，电动机额定电压220V，电流30A，转速1600r/min，V-M系统主回路电阻R=0.1欧。在满足D=1-，S=5%的情况下，系统的开环放大倍数是多少？

二、V-M系统，电动机数据为 Pnom=10KW，Unom=220V，Inom=55A，Nnom=1000r/min,Ra=0.1欧，若采用开环控制系统，并且仅考虑电枢电阻引起的转速降。
问：
1、要求 S=10%，求系统的调速范围D。
2、要求调速范围 D=2，则其允许的静差虑S为多少？
3、若要求D=10，S=5%，则允许的转速降 △Nnom为多少？

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自己做的题也不知道对不对，有懂的请帮我看看对不对，谢谢。