请问关于 STM32的TIMER可以配置为编码器与脉冲发出同时存在...

阿豪博士 · 发表于 2017-7-5 17:37:50

请问关于 STM32F429吧的TIMER可以配置为编码器与脉冲发出同时存在的模式吗？

例如：
Timer_ch1 ch2配置为正交编码器四倍频的模式；

ch3配置为脉冲发出
ch4配置为 IO 控制步进方向

可以吗？

foxpro2005 · 发表于 2017-7-5 18:05:16

从原理上讲应该可以的，你试试看

亽亼 · 发表于 2017-7-5 18:57:23

不行的，你去仔细研究编程手册就知道了

whatcanitbe · 发表于 2017-7-5 19:10:11

应该不行，每个定时器只有一个计数寄存器

foxpro2005 · 发表于 2017-7-5 19:16:23

本帖最后由 foxpro2005 于 2017-7-5 19:20 编辑

whatcanitbe 发表于 2017-7-5 19:10
应该不行，每个定时器只有一个计数寄存器

呵呵，把编码器信号当作计数脉冲使用哈

To: 楼主
你是想把编码器信号直接作为反馈控制步进电机吗？

whatcanitbe · 发表于 2017-7-5 21:11:05

foxpro2005 发表于 2017-7-5 19:16
呵呵，把编码器信号当作计数脉冲使用哈

To: 楼主

关键是编码器信号从那来，编码器处理所用的定时器能发的出来吗？

亽亼 · 发表于 2017-7-5 21:46:13

foxpro2005 发表于 2017-7-5 19:16
呵呵，把编码器信号当作计数脉冲使用哈

To: 楼主

不知你有没有用过stm32的编码器模式，或者说你有看过它的原理没有

xuzhiping9889 · 发表于 2017-7-6 12:33:45

感觉不行吧

foxpro2005 · 发表于 2017-7-7 10:39:15

亽亼发表于 2017-7-5 21:46
不知你有没有用过stm32的编码器模式，或者说你有看过它的原理没有

刚才把以前的资料翻出来，先看看这个图片。以前只用过编码器做速度位置反馈。
当然，LZ这样的组合是否正真有效，自己试试就知道了。

亽亼 · 发表于 2017-7-7 11:31:08

第一句：“编码器接口模式基本上相当于使用了一个带有方向选择的外部时钟“ 实际上，编码器是直接决定TIMx_CNT寄存器的计数值，并且是受编码器方向影响的（这点特别重要）
而输出比较是TIMx_CCxR寄存器与TIMx_CNT寄存器的比较结果，你说TIMx_CNT完全是外部编码器控制，你都没办法确定它的计数快慢和方向，你怎么可以拿它去跟TIMx_CCxR做比较呢
或许你可以去试试，哈哈

foxpro2005 · 发表于 2017-7-7 12:24:21

亽亼发表于 2017-7-7 11:31
第一句：“编码器接口模式基本上相当于使用了一个带有方向选择的外部时钟“ 实际上，编码器是直接决定TIM ...

你说的没错，就是因为这个原因，输出的脉冲会受编码器快慢、方向或停止的影响，这样可能并没有太大的实际意义。
所以，我前面也说了，只是原理上可以产生脉冲。

3050311118 · 发表于 2017-7-7 22:44:05

只有一个基础定时器

阿豪博士 · 发表于 2017-7-8 10:18:51

嗯！
谢谢各位了！

我已经改了硬件了。

大家给评估一下？

使用F429的3,8 timer的CH1 CH2做编码器功能；
timer9做两路PWM发生器。这样可以了吧？

输出2路频率实时改变，频率不同的脉冲。

请问关于 STM32的TIMER可以配置为编码器与脉冲发出同时存在...

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