大家在开发STM32单片机时候程序需要用到延时一般怎么做？

mkliop

一直没用过ARM大家在用STM32时候如果需要延时几ms一般会怎么做呢？也像8位机那样弄一些算式让它空算耗时间吗？

ywlzh

释放CPU呀

Mr_Feng

用Sysstick定时器做定时，做延时很简单

laojiao

使用系统

ackyee

一般单片机除非 NOP级别才用DELAY 来做，否则一律用定时器做SYSTICK

落叶知秋

https://www.amobbs.com/thread-5665490-1-1.html

黑夜之狼

用滴答定时器

Pjm2008

状态机+定时器 释放CPU ，不要搞什么死循环。

foxpro2005

搭车 嘀嗒定时器 ，很简单很方便

dykwai1

时间要求精确的就直接定时器中断
时间要求一般的可以在while（1）主循环中检测定时器标志

weichao4808335

我一般都是用滴答定时器做1ms或者500us中断，然后所有任务以此为时间基准，实时性高的1到2ms执行一次，不高的根据需要每隔10ms甚至100ms执行一次，这样很好做计时或者延时！

security

落叶知秋 发表于 2017-7-7 13:50
https://www.amobbs.com/thread-5665490-1-1.html

看了一下，是用 DWT 实现的。
以前也看到过此概念，一直没去看看，再关注一下。

不过其实用 51 时代的做法，就可以。
具体分析，我在这边：「求ARM汇编的高手给个delay函数」
17 楼，给出了具体的分析。

这种方法从本质上来说，跟 51 单片机时代的计算软件延时的算法一致：
只需要根据主频计算出一次 loop 的指令周期就好了。
有兴趣的话，可以去看看。

dog

systick while(tick--) __nop();

cemi

如果是跑系统的话就简单了，就调用延迟函数就行了。

xuzhiping9889

定时器来做

落叶知秋

security 发表于 2017-7-7 15:18
看了一下，是用 DWT 实现的。
以前也看到过此概念，一直没去看看，再关注一下。

多谢告知，之前没有看过这帖子。

我给的那个帖子，除了延时功能外，还有个“计时”功能，这个用ARM做起来简单很多。

本质上延时功能就是要以“精确时间”为基础，倍数乘上去，到了目标值就退出罢了。

定时器方式是一种方式，但用while(i--)这种就不好操作，要移植就得再算，算出来也不一定准，而且编译器不一定放过它

本着“怎么方便怎么来”的电工精神，看需求选择方案吧。

xingkong911

xuzhiping9889 发表于 2017-7-7 15:44
定时器来做

你的头像是什么锁？

Jmhh247

它空算耗时间吗？

如果你的项目中只有一个任务，那么空算应该是可以满足需求的，或者说允需的。

但是无论 51 或 stm32 或它平台，好的编程思维是绝对不能空耗的，一定要释放CPU。

推荐楼主看下我之前的一个帖子，应该对你会有所启发

点我 [代码分享]一个简单好用的轮询延时器模块

security

落叶知秋 发表于 2017-7-7 16:04
多谢告知，之前没有看过这帖子。

我给的那个帖子，除了延时功能外，还有个“计时”功能，这个用ARM做起 ...

用软件模拟的话，
其实最佳的是要用汇编来实现，或者内联汇编，这样就绕开了 C 编译器的优化干扰。
其次，延时 1ms、1us 的 count，可以跟据主频来算，调整主频的话， count 相应被调整了，就不受时钟干扰。

当然这种方案，涉及汇编等知识，对技能的要求会多一点，不如用定时器，来得易理解、传承。

security

Jmhh247 发表于 2017-7-7 16:12
如果你的项目中只有一个任务，那么空算应该是可以满足需求的，或者说允需的。

但是无论 51 或 stm32 或它 ...

这不是绝对的，纯软件延时也是需要的。
例如软件模拟的 I2C 总线，那么短的时间延时，是要死等的。

Jmhh247

security 发表于 2017-7-7 16:17
这不是绝对的，纯软件延时也是需要的。
例如软件模拟的 I2C 总线，那么短的时间延时，是要死等的。 ...

大师说的对，这里是我疏忽了，某些时序方面的延时确实要死等。