求助：一个直流6V电机驱动电路

Nemo_tony · 发表于 2017-7-27 10:09:34

看到很多直流微型电机驱动电路，我研究了一下，大概电路图如下所示：

图中电机选择RS390-6V，供电VCC选择5V，Motor_CRL为电机的控制信号，Motor_CHK为电机检测信号，想问一下各位大侠有没有遇到这样的电路，她的工作原理是什么？

非常感谢！！！

tjjack · 发表于 2017-7-27 11:47:56

这个简单啊！moto_chk就是根据电流检测电机是否工作

keshipt · 发表于 2017-7-27 12:02:54

Motor_CRL输入的是PWM信号，用于调速
Motor_CHK 为电流采样电路，检测电机的电流，实现电流反馈、堵转判断等
该电路只适合驱动一个方向旋转的直流有刷电机，不支持正反转。

Nemo_tony · 发表于 2017-7-27 13:16:32

keshipt 发表于 2017-7-27 12:02
Motor_CRL输入的是PWM信号，用于调速
Motor_CHK 为电流采样电路，检测电机的电流，实现电流反馈、堵转判断 ...

谢谢。此电路电机只能单向转动，不能实现双向的。还有个问题麻烦解答一下，如何检测电机电流，这个电路只能检测电压，用ADC采样，不是道用什么方式来采样电流，实在不好意思！！

strongking · 发表于 2017-7-27 14:03:01

谢谢。此电路电机只能单向转动，不能实现双向的。还有个问题麻烦解答一下，如何检测电机电流，这个电路只能检测电压，用ADC采样，不是道用什么方式来采样电流，实在不好意思！！

Motor_CHK不就是检测电流嘛；当Motor_CRL=1时，MOS通，电机ON,假如电机额定功率为5W,不考虑MOS内阻及取样电阻下电流I=5W/5V=1A,Motor_CHK上产生电压U=1A*0.005ohm=0.005V；假如你AD为12位，AD基准为5V,那么采到AD值大约在4个AD值左右

keshipt · 发表于 2017-7-27 15:05:34

Nemo_tony 发表于 2017-7-27 13:16
谢谢。此电路电机只能单向转动，不能实现双向的。还有个问题麻烦解答一下，如何检测电机电流，这个电路只 ...

建议先了解下电压电流的关系和计算方法，很基础的概念要知道
R3 R4是电流采样电阻，有电流流过就会产生压降，通过单片机的AD采集该点的电压，电压知道了，采样电阻的阻值也知道了，电流=电压/电阻，很容易就算出来了

Nemo_tony · 发表于 2017-7-27 15:36:33

谢谢各位，我先试一下！

oajj · 发表于 2017-7-28 07:35:33

Q1 DS导通方向画反了吧？

xuzhiping9889 · 发表于 2017-8-1 10:32:26

感觉楼主还是先补一下基础知识吧，要不然一直会有很多问题的

求助：一个直流6V电机驱动电路

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