求信捷PLC C语言编程实例？

hy2515131 · 发表于 2017-8-10 09:05:32

哪位大神有信捷PLC的C语言编程实例啊，或者麻烦告知一下方法！

ylei12 · 发表于 2017-8-10 10:26:35

手册上都有啊

hy2515131 · 发表于 2017-8-10 15:47:57

ylei12 发表于 2017-8-10 10:26
手册上都有啊

我是想按照单片机的C语言编程这样使用，直接控制输出点的信号，手册上的都是一些常规的加减乘除的运算！

ntkz · 发表于 2017-8-10 21:16:23

注释不知道怎么成乱码了，

/*************************************************************************
FunctionBlockName: COMM_MANA
Version: 1.0.0
Author: µ¥ÅàÅà spp-sz@163.com
UpdateTime: 2013/10/12 15:16:58
Comment:
¹ÜÀíÔ¶³ÌÄ£¿éµÄ Modbus Í¨Ñ¶
±¾º¯ÊýÓÉ 10ms Ê±ÖÓÇý¶¯
**************************************************************************/
// ÖÐ¼ä¼ÌµçÆ÷ M ¶¨Òå Ê¹ÓÃ B[name] ÒýÓÃ
// ¼Ä´æÆ÷ D ¶¨Òå 16Î»Ê¹ÓÃ W[name] ÒýÓÃ£¬ 32Î»Ê¹ÓÃ DW[name] ÒýÓÃ, ¸¡µãÊ¹ÓÃ FW[name] ÒýÓÃ
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
// BOOL; //²¼¶ûÁ¿
// INT8U; //8Î»ÎÞ·ûºÅÕûÊý
// INT8S; //8Î»ÓÐ·ûºÅÕûÊý
// INT16U //16Î»ÎÞ·ûºÅÕûÊý
// INT16S //16Î»ÓÐ·ûºÅÕûÊý
// INT32U //32Î»ÎÞ·ûºÅÕûÊý
// INT32S //32Î»ÓÐ·ûºÅÕûÊý
// FP32; //µ¥¾«¶È¸¡µã
// FP64; //Ë«¾«¶È¸¡µã
// Ô¤¶¨ÒåµÄºê£º
// #define true 1
// #define false 0
// #define TRUE 1
// #define FALSE 0
/*!< Signed integer types */
typedef INT8S int8_t;
typedef INT16S int16_t;
typedef INT32S int32_t;
/*!< Unsigned integer types */
typedef INT8U uint8_t;
typedef INT16U uint16_t;
typedef INT32U uint32_t;
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define PowerUpDelayTime_K 300 // ÉÏµçÑÓÊ±Ê±¼ä 3s = n * 10ms
#define PollIntervalTime_K 90 // ÂÖÑ¯ËùÓÐÔ¶³ÌÉè±¸ºóÖØÐÂ¿ªÆôÂÖÑ¯µÄ¼ä¸ôÊ±¼ä 900ms = n * 10ms
#define MaxParameterSetLength 30 // ×î´óÖ§³ÖµÄÍ¨ÐÅ²ÎÊý¼¯ºÏÊýÁ¿
#define ParameterSlaveID 0 // ²ÎÊý¼¯ºÏ Modbus ´Ó»úÕ¾ºÅ
#define ParameterCommandType 1 // ²ÎÊý¼¯ºÏ Modbus Í¨ÐÅÃüÁîÀàÐÍ
#define ParameterSlaveStartAddress 2 // ²ÎÊý¼¯ºÏ Modbus ´Ó»úÊý¾ÝÆðÊ¼µØÖ·
#define ParameterSlaveDataLength 3 // ²ÎÊý¼¯ºÏ Modbus ´Ó»úÊý¾Ý³¤¶È
#define ParameterWordDataBufferAddress 4 // ²ÎÊý¼¯ºÏ Modbus ±¾µØÆðÊ¼µØÖ·
#define ParameterSlaveIDErrorCountAddress 5 // ²ÎÊý¼¯ºÏ Modbus ±¾µØ¶ÔÓ¦Õ¾ºÅµÄ´íÎó¼ÆÊýÆ÷µØÖ·
// PLC ÄÚ²¿×ÊÔ´Æ«ÒÆÁ¿ºê¶¨Òå-ÇëÎð¸ü¸Ä
// ÖÐ¼ä¼ÌµçÆ÷ M ¶¨Òå
#define TransmissionStart 900 // Modbus Í¨ÐÅÆô¶¯
#define TransmissionErrorEnd 901 // ´®¿Ú2Í¨Ñ¶ ´íÎó½áÊø ÐÅºÅ
#define TransmissionSuccessEnd 902 // ´®¿Ú2Í¨Ñ¶ Õý³£½áÊø ÐÅºÅ
#define ResetTransmissionEndMark 903 // ´®¿Ú2Í¨Ñ¶ ¸´Î»Í¨ÐÅ±êÖ¾
// ¼Ä´æÆ÷ D ¶¨Òå
#define CommandType 900 // Modbus Í¨ÐÅÃüÁîÀàÐÍ
#define SlaveID 901 // Modbus ´Ó»úÕ¾ºÅ
#define SlaveStartAddress 902 // Modbus ´Ó»úÊý¾ÝÆðÊ¼µØÖ·
#define SlaveDataLength 903 // Modbus ´Ó»úÊý¾Ý³¤¶È
#define WordDataBufferAddress 904 // Modbus ±¾µØÆðÊ¼µØÖ·
#define SlaveIDErrorCountAddress 905 // Modbus ±¾µØ¶ÔÓ¦Õ¾ºÅµÄ´íÎó¼ÆÊýÆ÷µØÖ·
#define PollAllTimeConsuming 909 // ÂÖÑ¯ËùÓÐÔ¶³ÌÉè±¸ÏûºÄµÄ×ÜÊ±¼ä ms (ÓÃÓÚÂÖÑ¯¼ä¸ôÉè¶¨Öµ²Î¿¼ÓÃ)
#define ParameterBaseAddress 2000 // Ô¶³ÌÉè±¸ Modbus Í¨Ñ¶²ÎÊý¼¯ºÏ»ùÖ·
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
int16_t find_next_parameter_set( uint16_t set_offset, WORD W , BIT B );
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief None
* @param None
* @retval None
*/
void COMM_MANA( WORD W , BIT B ){
static BOOL reception_waiting = false;
static uint8_t poll_interval_time_count = 0;
static uint16_t powerup_delay_time_count = 0;
static uint16_t parameter_set_offset = 0;
static uint16_t poll_all_time_consuming_count = 0;
uint16_t offset_address = 0;
// ÅÐ¶ÏÊÇ·ñÎªÉÏµçºóµÄÊ×´ÎÊý¾Ý´«Êä-ÑÓÊ±3ÃëºóÔÙ¿ªÊ¼
if(powerup_delay_time_count < PowerUpDelayTime_K){
if(++powerup_delay_time_count < PowerUpDelayTime_K) return;
poll_interval_time_count = 0;
parameter_set_offset = 0;
reception_waiting = false;
}
// µÈ´ýÂÖÑ¯¼ä¸ôÊ±¼äµ½
if(poll_interval_time_count > 0){
poll_interval_time_count--;
return;
}
if(poll_all_time_consuming_count > 0)poll_all_time_consuming_count++;
// Èç¹ûÎªµÈ´ý½ÓÊÕ×´Ì¬ -ÅÐ¶Ï½ÓÊÕÊÇ·ñÍê³É
if(reception_waiting){
// ÅÐ¶Ï´«ÊäÊÇ·ñÍê³É
if((B[TransmissionErrorEnd] == 0) && (B[TransmissionSuccessEnd] == 0)){
return;
}
// Èç¹ûÓÐ´íÎó´«Êä-¶ÔÓ¦µÄ³ö´íµÄÉè±¸µÄ´íÎó¼ÆÊýÔö¼Ó
if(B[TransmissionErrorEnd]){
if(W[W[SlaveIDErrorCountAddress]] < 9999) W[W[SlaveIDErrorCountAddress]]++;
}
// Èç¹û³É¹¦½áÊø-Çå³ý¶ÔÓ¦µÄÉè±¸µÄ´íÎó¼ÆÊý
// Èç¹û³É¹¦½áÊø-Çå³ý¶ÔÓ¦µÄÉè±¸µÄ´íÎó¼ÆÊý
if(B[TransmissionSuccessEnd]){
W[W[SlaveIDErrorCountAddress]] = 0;
}
B[ResetTransmissionEndMark] = 1;
}
// ²éÕÒÏÂÒ»¸öÓÐÐ§¼¯ºÏ£¬Èç¹û·µ»Ø -1 ¼¯ºÏ²éÕÒÍê±Ï
parameter_set_offset = find_next_parameter_set(parameter_set_offset, W, B);
if(parameter_set_offset == -1) {
poll_interval_time_count = PollIntervalTime_K; // Ò»ÂÖÍ¨Ñ¶½áÊøÆô¶¯¼ä¸ô¶¨Ê±
parameter_set_offset = 0;
reception_waiting = false;
W[PollAllTimeConsuming] = poll_all_time_consuming_count * 10;
poll_all_time_consuming_count = 0;
return;
}
// Æ«ÒÆÁ¿Îª 0 ËµÃ÷½«´ÓµÚÒ»¿ªÊ¼ÂÖÑ¯-Æô¶¯ÂÖÑ¯ÖÜÆÚ¼ÆÊ±
if(parameter_set_offset == 0){
poll_all_time_consuming_count = 1;
}
// È¡ÕÒµ½µÄ¼¯ºÏµÄÊý¾Ý
offset_address = parameter_set_offset * 10 + ParameterBaseAddress;
W[CommandType] = W[offset_address + ParameterCommandType];
W[SlaveID] = W[offset_address + ParameterSlaveID];
W[SlaveStartAddress] = W[offset_address + ParameterSlaveStartAddress];
W[SlaveDataLength] = W[offset_address + ParameterSlaveDataLength];
W[WordDataBufferAddress] = W[offset_address + ParameterWordDataBufferAddress];
W[SlaveIDErrorCountAddress] = W[offset_address + ParameterSlaveIDErrorCountAddress];
parameter_set_offset++;
reception_waiting = true;
B[TransmissionStart] = 1; // Æô¶¯´«Êä
}
/**
* @brief None
* @param None
* @retval None
*/
int16_t find_next_parameter_set( uint16_t set_offset, WORD W , BIT B ){
int16_t i = (int16_t)set_offset; // Ö¸ÏòÏÂÒ»¸ö¼¯ºÏ
for(i; i < MaxParameterSetLength; i++){
if(W[(i * 10 + ParameterBaseAddress)] != 0) return i;
}
return (-1);
}

复制代码

hy2515131 · 发表于 2017-8-11 16:58:54

jswd0810 发表于 2017-8-10 15:49

这里的代码是常规的应用吧？

hy2515131 · 发表于 2017-8-11 16:59:39

jswd0810 发表于 2017-8-11 09:49

M[0]代表什么意思？
Y[0]代表什么意思？

hy2515131 · 发表于 2017-8-11 17:00:28

ntkz 发表于 2017-8-10 21:16
注释不知道怎么成乱码了，

看起来大部分都是数据运算啊？

3050311118 · 发表于 2017-8-11 18:37:55

用什么编译器？？MDK?

fangmcu · 发表于 2017-8-11 20:48:13

jswd0810 发表于 2017-8-10 15:49

#define SysRegAddr_X_Y_HS_HC_HT_HCD_HTD_HD_HM_S_C_T_CD_TD_D_M_SM_SD_SFD
请问一下，这个宏定义是什么意思，谢谢？

fangmcu · 发表于 2017-8-11 22:28:24

jswd0810 发表于 2017-8-11 21:35
指令手册的内容：
在PLC的C语言中，如果需要使用输入（X）以及输出（Y），则需要在里面加入宏定义“#defi ...

谢谢，我一直都用XC系列，没有用过XD系列，XC系统不能操作输出口

hy2515131 · 发表于 2017-8-12 19:50:04

jswd0810 发表于 2017-8-11 21:35
指令手册的内容：
在PLC的C语言中，如果需要使用输入（X）以及输出（Y），则需要在里面加入宏定义“#defi ...

触摸屏中设置修改参数，可以与C语言结合起来吗？

hy2515131 · 发表于 2017-8-12 19:50:45

jswd0810 发表于 2017-8-11 21:37
M[0]是PLC内部的中间继电器M0，Y[0]是PLC输出口Y0

你真是个大神啊！赶紧写个程序尝试一下！多谢多谢!

hy2515131 · 发表于 2017-8-12 19:54:09

jswd0810 发表于 2017-8-11 22:41
抱歉，XC的我没有用过，不知道能不能操作

大神，给你发私信了，

hy2515131 · 发表于 2017-8-14 18:33:33

jswd0810 发表于 2017-8-13 11:33
C语言主要还是用于数据处理

那就是没有可以使用的脉冲控制电机的函数了吧？

fbwcpu · 发表于 2018-3-3 19:25:33

信捷所有Plc都支持嵌入c 语言？

求信捷PLC C语言编程实例？

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