开发一体闭环步进伺服,有市场吗

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 10:36:56

这个是我做无刷伺服PCB，后面就在写软件，价格可能定在100到150之间，后面量大更优惠，
就是不知道有市场吗？因为之前那款无刷伺服，市场推得一直不好！大家喷一下，
如果做好了后面做通信得都不是问题，CANOpen，Modbus等。
attachimg]383354[/attachimg]

我主要是看了这个步进伺服来得

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 10:37:22

这个PCB 是我自己做得

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 10:59:43

这个是闭环啊！用磁编码器，做闭环一体的，我现在做价格比较低把，大家觉得有市场吗？？？

marshallemon · 发表于 2017-8-13 11:37:58

有，一体步进电机用过，但貌似分频数比较低只能做到16分频

jingmeidz · 发表于 2017-8-13 11:39:12

这个可以用到哪些领域

ronic · 发表于 2017-8-13 12:17:53

搞了套一体步进，细分动态可调，最高3000。电流动态可调，Can总线

ronic · 发表于 2017-8-13 12:18:29

更正一下，细分最高30000

stm8s · 发表于 2017-8-13 12:21:31

ronic 发表于 2017-8-13 12:18
更正一下，细分最高30000

请教一下，大细分是不是噪声就很低了！？

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 12:22:38

marshallemon 发表于 2017-8-13 11:37
有，一体步进电机用过，但貌似分频数比较低只能做到16分频

这个没有细分的概念，因为是闭环的，可以有电子齿轮，

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 12:25:01

ronic 发表于 2017-8-13 12:17
搞了套一体步进，细分动态可调，最高3000。电流动态可调，Can总线

高速没有力矩，这是步进电机本身的特性，加了编码器也不能改变这个，闭环只是能知道编码器失步，从而在环路进行补偿。

whatcanitbe · 发表于 2017-8-13 12:37:21

第一张图片外观看起来好像网上一个开源的方案。

john78 · 发表于 2017-8-13 12:46:35

用什么电机？哪有推荐

kelp · 发表于 2017-8-13 12:58:48

并不是产品价格低就有市场的，需要维持合理的利润，才能可持续发展，不然客户也不敢用你的产品做实验。

yuyu87 · 发表于 2017-8-13 13:51:22

主控功率芯片用的什么?这么小？

kinsno · 发表于 2017-8-13 14:30:00

楼主听实话，还是听假话。
假话是，真的好有前途啊，大大的。
真话就是，100元，利润也太低了，或许你关闭这项业务远不了了。
PS：市场好不好，从来就和价格没有太大关系，或许有，但绝对不是主要因素。

bdllllll · 发表于 2017-8-13 15:15:14

关注这个项目，好奇算法怎样实现的，如果有失步，补偿效果什么样子，主芯片会选什么型号

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 15:56:07

kinsno 发表于 2017-8-13 14:30
楼主听实话，还是听假话。
假话是，真的好有前途啊，大大的。
真话就是，100元，利润也太低了，或许你关闭 ...

其实这个成本很低的，我的方案，我会保持2倍的成本

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 15:56:42

whatcanitbe 发表于 2017-8-13 12:37
第一张图片外观看起来好像网上一个开源的方案。

我是仿那个开源的方案！

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 15:57:43

kelp 发表于 2017-8-13 12:58
并不是产品价格低就有市场的，需要维持合理的利润，才能可持续发展，不然客户也不敢用你的产品做实验。 ...

我保持在2倍的成本，这样不知道对吗？？？我是在摸索前进！

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 16:03:03

bdllllll 发表于 2017-8-13 15:15
关注这个项目，好奇算法怎样实现的，如果有失步，补偿效果什么样子，主芯片会选什么型号 ...

算法没有我这款低压无刷伺服的难度大，这个软件比较简单把！
成本我控制在60元左右，卖个100多元，应该还可以把，然后推其他系列，
再搞一些价格搞的，比喻CANOpen，Modbus，总线的！再做一些行业，电动气缸啊！

hzpyl · 发表于 2017-8-13 16:26:33

线路板装到电机后面，要做防水，
否则故障会很多。

另外，支持电源电压多少V?

kinsno · 发表于 2017-8-13 19:15:31

AsuMotion 发表于 2017-8-13 15:56
我是仿那个开源的方案！

请问那个开源的方案在哪里，能否提供一下链接呢？

AsuMotion · 发表于 2017-8-13 19:16:40

hzpyl 发表于 2017-8-13 16:26
线路板装到电机后面，要做防水，
否则故障会很多。

三防胶，可以吗！我觉得先只能这样了~

boycn · 发表于 2017-8-13 19:24:44

whatcanitbe 发表于 2017-8-13 12:37
第一张图片外观看起来好像网上一个开源的方案。

能否指点一下开源方案在哪？谢谢

boycn · 发表于 2017-8-13 19:32:21

https://github.com/jcchurch13/Mechaduino-Hardware

boycn · 发表于 2017-8-13 19:33:27

https://github.com/jcchurch13/Mechaduino-Firmware

3DA502 · 发表于 2017-8-13 20:00:19

鸣志的闭环一体电机，卖1000多

hzpyl · 发表于 2017-8-14 08:24:10

AsuMotion 发表于 2017-8-13 19:16
三防胶，可以吗！我觉得先只能这样了~

三防胶，估计防不了。
还要考虑散热。

电源电压多少V?

大豆皮 · 发表于 2017-8-14 09:22:34

楼主，能支持的电机范围是多大？

zf12862177 · 发表于 2017-8-14 10:04:13

哎，兄弟，我做这行好多年了。经历了从没有市场，到市场大卖，到最后关门，有太多感悟。
首先我得说，这个很有市场，市场特别大
但是，我必须要劝你，不要进去，否则你最后会黯然神伤！不要玩的原因跟市场没关系。

whatcanitbe · 发表于 2017-8-14 10:08:55

boycn 发表于 2017-8-13 19:24
能否指点一下开源方案在哪？谢谢

hackday 2016年第5名

落叶知秋 · 发表于 2017-8-14 11:20:40

zf12862177 发表于 2017-8-14 10:04
哎，兄弟，我做这行好多年了。经历了从没有市场，到市场大卖，到最后关门，有太多感悟。
首先我得说，这个 ...

请说出你的故事

boycn · 发表于 2017-8-14 12:27:09

whatcanitbe 发表于 2017-8-14 10:08
hackday 2016年第5名

谢谢

snail_dongbin · 发表于 2017-8-14 12:35:34

zf12862177 发表于 2017-8-14 10:04
哎，兄弟，我做这行好多年了。经历了从没有市场，到市场大卖，到最后关门，有太多感悟。
首先我得说，这个 ...

说出你的故事？

辣条 · 发表于 2017-8-14 12:44:39

hackaday.io上见过
其实减速器才是痛点

AsuMotion · 发表于 2017-8-14 17:54:31

boycn 发表于 2017-8-13 19:33
https://github.com/jcchurch13/Mechaduino-Firmware

我这个参考了他的，但是程序都是自己写的，编码器也不一样！！！

codefish · 发表于 2017-8-14 18:09:54

我也有做类似的东西，不过还没集成到电机尾部。
编码器暂时用光学的。
我现在只卖给朋友，目前这个只能给我赚点零花钱。

我也在考虑拿到市面上推广，不过感觉挺难的。

ylei12 · 发表于 2017-8-14 18:11:54

zf12862177 发表于 2017-8-14 10:04
哎，兄弟，我做这行好多年了。经历了从没有市场，到市场大卖，到最后关门，有太多感悟。
首先我得说，这个 ...

有故事，说一下原因呗

boycn · 发表于 2017-8-15 08:47:18

codefish 发表于 2017-8-14 18:09
我也有做类似的东西，不过还没集成到电机尾部。
编码器暂时用光学的。
我现在只卖给朋友，目前这个只能给我 ...

磁编码器是不是有延时啊？

tang0571 · 发表于 2017-8-15 09:19:21

还是做定制产品的开发，闷声赚大钱，找几个好的项目就可以了。做通用的产品看似市场巨大，呵呵呵………………

tuowai · 发表于 2017-9-6 23:22:47

一体的闭环步进,应用是蛮广,若价格有优势,替代普通的步进市场还是很大,但稳定可靠是少不了的

tingfenghu · 发表于 2017-9-6 23:43:41

这种伺服，施耐德已经有了，有支持各种通讯的，485,CAN,SPI,Ethernet，还有通用脉冲，用M－code驱动。
韩国的fastech公司也是做这类产品
东方少新型号是闭环步进。

wkman · 发表于 2017-9-7 11:53:48

都被成本给压得啊，，，

qjs412_avr · 发表于 2017-9-7 15:49:35

正在用日本的一家步进伺服，各方面的应用场合考虑的很全面，市面价格好像是是$500，编码器是他们家自己的，如果你要做可以看看人家的概念http://www.myostat.ca/Coolmuscle#

leijiayou · 发表于 2017-9-7 18:49:26

不错

开发一体闭环步进伺服,有市场吗

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