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开发一体闭环步进伺服,有市场吗

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发表于 2017-8-13 10:36:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个是我做无刷伺服PCB,后面就在写软件,价格可能定在100到150之间,后面量大更优惠,
就是不知道有市场吗?因为之前那款无刷伺服,市场推得一直不好! 大家喷一下,
如果做好了 后面做通信得都不是问题,CANOpen,Modbus等。
attachimg]383354[/attachimg]

我主要是看了这个步进伺服来得
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1.png
 楼主| 发表于 2017-8-13 10:37:22 | 显示全部楼层
这个PCB 是我自己做得
 楼主| 发表于 2017-8-13 10:59:43 | 显示全部楼层
这个是闭环啊! 用磁编码器,做闭环一体的,我现在做价格比较低把,大家觉得有市场吗???
发表于 2017-8-13 11:37:58 | 显示全部楼层
有,一体步进电机用过,但貌似分频数比较低只能做到16分频
发表于 2017-8-13 11:39:12 来自手机 | 显示全部楼层
这个可以用到哪些领域
发表于 2017-8-13 12:17:53 来自手机 | 显示全部楼层
搞了套一体步进,细分动态可调,最高3000。电流动态可调,Can总线
发表于 2017-8-13 12:18:29 来自手机 | 显示全部楼层
更正一下,细分最高30000
发表于 2017-8-13 12:21:31 | 显示全部楼层
ronic 发表于 2017-8-13 12:18
更正一下,细分最高30000


请教一下,大细分是不是噪声就很低了!?
 楼主| 发表于 2017-8-13 12:22:38 | 显示全部楼层
marshallemon 发表于 2017-8-13 11:37
有,一体步进电机用过,但貌似分频数比较低只能做到16分频

这个没有细分的概念,因为是闭环的,可以有电子齿轮,
 楼主| 发表于 2017-8-13 12:25:01 | 显示全部楼层
ronic 发表于 2017-8-13 12:17
搞了套一体步进,细分动态可调,最高3000。电流动态可调,Can总线

高速没有力矩,这是步进电机本身的特性,加了编码器也不能改变这个,闭环只是能知道编码器失步,从而在环路进行补偿。
发表于 2017-8-13 12:37:21 来自手机 | 显示全部楼层
第一张图片外观看起来好像网上一个开源的方案。
发表于 2017-8-13 12:46:35 来自手机 | 显示全部楼层
用什么电机?哪有推荐
发表于 2017-8-13 12:58:48 | 显示全部楼层
并不是产品价格低就有市场的,需要维持合理的利润,才能可持续发展,不然客户也不敢用你的产品做实验。
发表于 2017-8-13 13:51:22 | 显示全部楼层
主控功率芯片用的什么?这么小?
发表于 2017-8-13 14:30:00 | 显示全部楼层
楼主听实话,还是听假话。
假话是,真的好有前途啊,大大的。
真话就是,100元,利润也太低了,或许你关闭这项业务远不了了。
PS:市场好不好,从来就和价格没有太大关系,或许有,但绝对不是主要因素。






发表于 2017-8-13 15:15:14 | 显示全部楼层
关注这个项目,好奇算法怎样实现的,如果有失步,补偿效果什么样子,主芯片会选什么型号
 楼主| 发表于 2017-8-13 15:56:07 | 显示全部楼层
kinsno 发表于 2017-8-13 14:30
楼主听实话,还是听假话。
假话是,真的好有前途啊,大大的。
真话就是,100元,利润也太低了,或许你关闭 ...

其实这个成本很低的,我的方案,我会保持2倍的成本
 楼主| 发表于 2017-8-13 15:56:42 | 显示全部楼层
whatcanitbe 发表于 2017-8-13 12:37
第一张图片外观看起来好像网上一个开源的方案。

我是仿那个开源的方案!
 楼主| 发表于 2017-8-13 15:57:43 | 显示全部楼层
kelp 发表于 2017-8-13 12:58
并不是产品价格低就有市场的,需要维持合理的利润,才能可持续发展,不然客户也不敢用你的产品做实验。 ...

我保持在2倍的成本,这样不知道对吗???我是在摸索前进!
 楼主| 发表于 2017-8-13 16:03:03 | 显示全部楼层
bdllllll 发表于 2017-8-13 15:15
关注这个项目,好奇算法怎样实现的,如果有失步,补偿效果什么样子,主芯片会选什么型号 ...

1.jpg
算法没有我这款低压无刷伺服的难度大,这个软件比较简单把!
成本我控制在60元左右,卖个100多元,应该还可以把,然后推其他系列,
再搞一些价格搞的,比喻CANOpen,Modbus,总线的!再做一些行业,电动气缸啊!
发表于 2017-8-13 16:26:33 | 显示全部楼层
线路板装到电机后面, 要做防水,
否则故障会很多。

另外,支持电源电压多少V?
发表于 2017-8-13 19:15:31 | 显示全部楼层
AsuMotion 发表于 2017-8-13 15:56
我是仿那个开源的方案!

请问那个开源的方案在哪里,能否提供一下链接呢?


 楼主| 发表于 2017-8-13 19:16:40 | 显示全部楼层
hzpyl 发表于 2017-8-13 16:26
线路板装到电机后面, 要做防水,
否则故障会很多。

三防胶,可以吗!我觉得先只能这样了~
发表于 2017-8-13 19:24:44 | 显示全部楼层
whatcanitbe 发表于 2017-8-13 12:37
第一张图片外观看起来好像网上一个开源的方案。

能否指点一下开源方案在哪?谢谢
发表于 2017-8-13 19:32:21 | 显示全部楼层
发表于 2017-8-13 19:33:27 | 显示全部楼层
发表于 2017-8-13 20:00:19 | 显示全部楼层
鸣志的闭环一体电机,卖1000多
发表于 2017-8-14 08:24:10 | 显示全部楼层
AsuMotion 发表于 2017-8-13 19:16
三防胶,可以吗!我觉得先只能这样了~

三防胶,估计防不了。
还要考虑散热。

电源电压多少V?
发表于 2017-8-14 09:22:34 | 显示全部楼层
楼主,能支持的电机范围是多大?
发表于 2017-8-14 10:04:13 | 显示全部楼层
哎,兄弟,我做这行好多年了。经历了从没有市场,到市场大卖,到最后关门,有太多感悟。
首先我得说,这个很有市场,市场特别大
但是,我必须要劝你,不要进去,否则你最后会黯然神伤!不要玩的原因跟市场没关系。
发表于 2017-8-14 10:08:55 | 显示全部楼层
boycn 发表于 2017-8-13 19:24
能否指点一下开源方案在哪?谢谢

hackday 2016年  第5名   
发表于 2017-8-14 11:20:40 | 显示全部楼层
zf12862177 发表于 2017-8-14 10:04
哎,兄弟,我做这行好多年了。经历了从没有市场,到市场大卖,到最后关门,有太多感悟。
首先我得说,这个 ...

请说出你的故事
发表于 2017-8-14 12:27:09 | 显示全部楼层
whatcanitbe 发表于 2017-8-14 10:08
hackday 2016年  第5名

谢谢
发表于 2017-8-14 12:35:34 | 显示全部楼层
zf12862177 发表于 2017-8-14 10:04
哎,兄弟,我做这行好多年了。经历了从没有市场,到市场大卖,到最后关门,有太多感悟。
首先我得说,这个 ...

说出你的故事?
发表于 2017-8-14 12:44:39 来自手机 | 显示全部楼层
hackaday.io上见过
其实减速器才是痛点
 楼主| 发表于 2017-8-14 17:54:31 | 显示全部楼层
boycn 发表于 2017-8-13 19:33
https://github.com/jcchurch13/Mechaduino-Firmware

我这个参考了他的,但是程序都是自己写的,编码器也不一样!!!
发表于 2017-8-14 18:09:54 | 显示全部楼层
我也有做类似的东西,不过还没集成到电机尾部。
编码器暂时用光学的。
我现在只卖给朋友,目前这个只能给我赚点零花钱。

我也在考虑拿到市面上推广,不过感觉挺难的。
发表于 2017-8-14 18:11:54 来自手机 | 显示全部楼层
zf12862177 发表于 2017-8-14 10:04
哎,兄弟,我做这行好多年了。经历了从没有市场,到市场大卖,到最后关门,有太多感悟。
首先我得说,这个 ...

有故事,说一下原因呗
发表于 2017-8-15 08:47:18 | 显示全部楼层
codefish 发表于 2017-8-14 18:09
我也有做类似的东西,不过还没集成到电机尾部。
编码器暂时用光学的。
我现在只卖给朋友,目前这个只能给我 ...

磁编码器是不是有延时啊?
发表于 2017-8-15 09:19:21 | 显示全部楼层
还是做定制产品的开发,闷声赚大钱,找几个好的项目就可以了。做通用的产品看似市场巨大,呵呵呵………………
发表于 2017-9-6 23:22:47 | 显示全部楼层
一体的闭环步进,应用是蛮广,若价格有优势,替代普通的步进市场还是很大,但稳定可靠是少不了的
发表于 2017-9-6 23:43:41 | 显示全部楼层
这种伺服,施耐德已经有了,有支持各种通讯的,485,CAN,SPI,Ethernet,还有通用脉冲,用M-code驱动。
韩国的fastech公司也是做这类产品
东方少新型号是闭环步进。
发表于 2017-9-7 11:53:48 | 显示全部楼层
都被成本给压得啊,,,
发表于 2017-9-7 15:49:35 | 显示全部楼层
正在用日本的一家步进伺服,各方面的应用场合考虑的很全面,市面价格好像是是$500,编码器是他们家自己的,如果你要做可以看看人家的概念http://www.myostat.ca/Coolmuscle#
发表于 2017-9-7 18:49:26 | 显示全部楼层
不错   
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