关于中断服务函数中使用临界资源的思考，恳请指教

擦鞋匠

最近阅读了公司同事的代码，代码片段如下：

代码环境：裸机编程 stm32f103zet6 MDK5（ARMCC编译器）

代码内容：MENU_t是其中的核心结构体，Menu_t类型SysMenu1和SysMenu2是全局变量。

1. void TIM6_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
   
4.         {
   
5.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
   
6.                 MenuProcess(&SysMenu1); /* 因为SysMenu1和SysMenu2的处理过程类似，所以将全局变量的指针作为形参带入函数中，而没有直接在函数内部使用全局变量 */
   
7.         }
   
8. }

复制代码

代码思考：

问题1：在ISR中调用MenuProcess(&SysMenu)一定会产生临界资源问题吗？

问题2：MenuProcess():是不可重入函数（按照我之前的理解，在函数内部使用全部变量是不可重入函数，那函数的实参是全局变量或者全局变量指针该怎么办？）？

问题3：我理解：所谓的临界资源，是担心数据在另外一个线程被“意外的”修改（ISR算是另外一个线程）。如果在MenuProcess(&SysMenu)中只是查看(&SysMenu)的一个成员变量，而没有进行任何赋值操作，那还会产生临界资源问题嘛（此时仅仅只有一个线程可以执行读/写操作）？

恳请大神指教，感谢。。。

stm32_xiaocai

原子操作没问题，但是很多是需要读->修改->写的，这就需要特殊处理了。

xf331785508

MenuProcess中如果加入全局中断 关 开 动作，应该不存在临界资源问题。无论读写，只要是可重入，就有可能会有错误结果产出。

su33691

能把这个问题解决得好，是成为高手的基础。
我对这个问题的解决思路是绕开它。
1，更换更高档的MCU。
2，不开中断，用查询法。

落叶知秋

说一下个人理解，有误请指出：
答1：不一定。
如果调用MenuProcess(&SysMenu)的地方只有ISR，则不产生资源操作冲突问题；如果在大循环中有调用MenuProcess(&SysMenu)，ISR也调用MenuProcess(&SysMenu)，则操作不当会导致数据错乱。
话说，菜单处理就不要在ISR里整了，这样的设计不合理。

答2：可重入函数基本就是函数内没有使用全局或静态的变量。
如果入参是全局变量指针，并不影响该函数的可重入性，只是这样调用可能会产生资源操作冲突问题，属于调用不当。

答3：不会。
资源冲突一般都是多线程同时“操作”临界资源，“获取”一般不影响。原子操作会保证数据的完整性。

擦鞋匠

落叶知秋 发表于 2017-8-24 16:23
说一下个人理解，有误请指出：
答1：不一定。
如果调用MenuProcess(&SysMenu)的地方只有ISR，则不产生资源 ...

回答的真好，此处应该有掌声。。。

wswh2o

具体问题具体分析，看不到函数内部，不好下结论吧。用全局变量也不一定不可重入啊。

youkebing

原则是锁变量，不要锁函数！