云台稳定性、精度相关问题

Aslm · 发表于 2017-8-30 09:50:21

公司最近想做个自动化设备，对云台的精度要求挺高的，公司之前也没人有这方面的知识，想请教大家几个问题：

1、云台长时间的稳定性怎么样？
比如让云台保持某一个姿态，漂移会不会很严重。就我所知道的，云台都是通过融合传感器的信息来调整姿态的，这其中自然会有漂移的。

2、市面上或是大家自己做的云台的控制精度有多高？有精度较高、稳定性较强的成品，或是开源项目吗？

3、做高精度、稳定性较强的云台的技术难度、周期？

谢谢大家！

Aslm · 发表于 2017-8-30 10:53:25

沙发。。。。

neverlic · 发表于 2017-8-30 10:56:01

开环的一般用步进电机，精度误差基本就是结构间隙误差。闭环的用直流无刷电机。位置都不会漂移的

Aslm · 发表于 2017-8-30 14:11:06

neverlic 发表于 2017-8-30 10:56
开环的一般用步进电机，精度误差基本就是结构间隙误差。闭环的用直流无刷电机。位置都不会漂移的 ...

你说的电机位置不会偏移吧。如果要自动控制的话，比如说让云台的末端运动到某一个位置、姿态，要用到姿态传感器，这时候会不会漂移呢？

bolizhicheng204 · 发表于 2017-8-30 14:13:47

楼主产品有多大的量？
量大了研究下挺好，如果量小的话就不值得了，光外壳就是一个很难解决的问题，整个系统牵涉机械电子电机各方面的问题。话说，，，有次要做个类似的东西直接找haikang的球机改装了。。。。

Aslm · 发表于 2017-8-30 14:17:34

bolizhicheng204 发表于 2017-8-30 14:13
楼主产品有多大的量？
量大了研究下挺好，如果量小的话就不值得了，光外壳就是一个很难解决的问题，整个系 ...

做的好，量还是有一定的，你说的haikang类似产品，可有链接，我看看。

Aslm · 发表于 2017-8-30 14:19:46

bolizhicheng204 发表于 2017-8-30 14:13
楼主产品有多大的量？
量大了研究下挺好，如果量小的话就不值得了，光外壳就是一个很难解决的问题，整个系 ...

找到了。谢谢，你是拿来怎么用的？

bolizhicheng204 · 发表于 2017-8-30 14:30:00

Aslm 发表于 2017-8-30 14:19
找到了。谢谢，你是拿来怎么用的？

做测量用的

Aslm · 发表于 2017-8-30 14:35:55

bolizhicheng204 发表于 2017-8-30 14:30
做测量用的

呃呃，我本意是想问你怎么接入它的球机，去控制它的。你做的跟我们打算做的差不多，有成品了不？这问题有点冒味哈，合适你就回答。

bolizhicheng204 · 发表于 2017-8-30 09:50:22

Aslm 发表于 2017-8-30 14:35
呃呃，我本意是想问你怎么接入它的球机，去控制它的。你做的跟我们打算做的差不多，有成品了不？这问题有 ...

刚开始计划是自己做驱动介入云台的步进电机，后来发现，云台有一套专用的协议，我们直接向云台内部原有驱动板发送协议就可以了

luhuaren · 发表于 2017-8-30 14:55:17

想精度高，就要有反馈装置，

Aslm · 发表于 2017-8-30 14:59:51

bolizhicheng204 发表于 2017-8-30 14:49
刚开始计划是自己做驱动介入云台的步进电机，后来发现，云台有一套专用的协议，我们直接向云台内部原有驱 ...

徕卡3D Disto三维建筑测量仪图像测量徕卡全站仪空间扫描仪哈哈，类似这种吧！

Aslm · 发表于 2017-8-30 15:02:45

luhuaren 发表于 2017-8-30 14:55
想精度高，就要有反馈装置，

是的。目前的市面上的姿态反馈装置有精度、稳定性较好的？大疆的手持云台长时间一个位置好像也会漂移的。

hducollins · 发表于 2017-8-30 17:41:56

楼主是否有做过永磁同步电机相关的控制？

Aslm · 发表于 2017-8-31 13:48:06

hducollins 发表于 2017-8-30 17:41
楼主是否有做过永磁同步电机相关的控制？

玩过

hducollins · 发表于 2017-8-31 16:23:52

Aslm 发表于 2017-8-31 13:48
玩过

玩过FOC三环控制没，想请教一下位置环控制的一些问题？

云台稳定性、精度相关问题

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